技术领域
[0001] 本发明涉及一种收获机，其具备接收来自卫星的位置信息的接收装置和支承接收装置的框架。
[0002] 本发明还涉及另一种收获机，其具备驾驶部，该驾驶部具有驾驶座和位于驾驶座的前方的前面板。
相关背景技术
[0003] <背景技术1>
[0004] 作为上述那样的收获机，例如已知有专利文献1所记载的收获机。在专利文献1所记载的收获机中，具备接收来自卫星的位置信息的接收装置(在文献中为“測位ユニット〔100〕(参考用译文：定位单元〔100〕)”)、支承接收装置的框架(在文献中为“支持フレーム〔112〕(参考用译文：支承框架〔112〕)”)以及将谷粒存储箱(在文献中为“グレンタンク〔61〕(参考用译文：谷粒箱〔61〕)”)内的谷粒排出的谷粒排出装置(在文献中为“排出オーガ〔61〕(参考用译文：排出绞龙〔61〕)”)。
[0005] <背景技术2>
[0006] 作为上述那样的收获机，例如已知有专利文献1所记载的收获机。在专利文献1所记载的收获机中，具备接收来自卫星的位置信息的接收装置(在文献中为“測位ユニット〔100〕(参考用译文：定位单元〔100〕)”)和支承接收装置的框架(在文献中为“支持フレーム〔112〕(参考用译文：支承框架〔112〕)”)。
[0007] <背景技术3>
[0008] 作为上述那样的收获机，例如已知有专利文献2所记载的收获机。专利文献2所记载的收获机具备驾驶部，该驾驶部具有驾驶座(在文献中为“運転座席〔12〕(参考用译文：驾驶座〔12〕)”)和位于驾驶座的前方的前面板(在文献中为“操縦塔〔14〕(参考用译文：操纵塔〔14〕)”)。
[0009] 现有技术文献
[0010] 专利文献
[0011] 专利文献1：日本特开2018-77174号公报
[0012] 专利文献2：日本特开2017－131237号公报
具体实施方式
[0188] <实施方式1>
[0189] 基于附图对用于实施本发明的方式进行说明。注意，在以下的说明中，将箭头F的方向设为“机体前侧”(参照图1以及图2)，将箭头B的方向设为“机体后侧”(参照图1以及图2)，将箭头L的方向设为“机体左侧”(参照图2)，将箭头R的方向设为“机体右侧”(参照图2)。
[0190] 〔联合收割机的整体结构〕
[0191] 图1以及图2中示出了半喂入式联合收割机(相当于本发明的“收获机”)。本联合收割机具备行驶机体1。行驶机体1具备机体框架2和履带行驶装置3。在机体的前部，横跨机体的左右两端部设有收割田地的植立谷秆的收割部4(相当于本发明的“收获部”)。在机体中的右侧的位置，在收割部4的后方设有驾驶部5。在驾驶部5的下方设有发动机室ER。在发动机室ER中收容有发动机E、散热器(省略图示)、冷却风扇7。
[0192] 在机体中的左侧的位置，在驾驶部5的左侧相邻处设有朝向后方输送收割谷秆的输送装置8。在输送装置8的后方设有对由输送装置8输送的收割谷秆进行脱粒处理的脱粒装置9。在脱粒装置9的右侧相邻处设有存储通过脱粒装置9的脱粒处理而获得的谷粒的谷粒存储箱10。
[0193] 设有将谷粒存储箱10内的谷粒排出的谷粒排出装置11。谷粒排出装置11构成为能够绕沿上下方向延伸的轴心Z1回转。谷粒排出装置11具备纵输送部12和横输送部13。纵输送部12的下端部连通地连接于谷粒存储箱10的底部。横输送部13中的纵输送部12侧的端部连通地连接于纵输送部12的上端部，并且以能够绕沿水平方向延伸的轴心X1上下摆动的方式支承于纵输送部12的上端部。设有承接并支承谷粒排出装置11的承接台14。通过使谷粒排出装置11被承接台14承接并支承，从而成为收纳谷粒排出装置11的状态。
[0194] 本联合收割机具备接收来自GPS(Global Positioning System：全球定位系统)卫星的位置信息并基于该接收到的位置信息来测定本机位置的GPS天线单元15(相当于本发明的“接收装置”)。能够将由GPS天线单元15测定到的本机位置例如用于沿目标行驶路径进行自动行驶的情况、以及进行将谷粒品质与收割位置建立关联地管理田地的精密农业的情况。GPS天线单元15在机体的左右中央部设于驾驶部5中的、输送装置8在左右方向上所在一侧的侧部(左侧部)的前部的上方。在驾驶部5设有支承GPS天线单元15的框架16。
[0195] 设有从上方覆盖驾驶部5的座舱盖17。座舱盖17构成为能够在位于比框架16的上端部靠上侧的高度位置的使用位置(最大上升位置)和位于比框架16的上端部靠下侧的高度位置的收纳位置(最大下降位置)之间上下移动。在驾驶部5的左后部，立设有支承座舱盖17的支柱18。
[0196] 〔驾驶部〕
[0197] 如图3至图6所示，驾驶部5具备驾驶座19、位于驾驶座19的左方的侧面板20、用于对机体进行转向操作的转向操作杆21、位于驾驶座19的前方的前面板22、仪表面板23以及把手24。驾驶部5的内部(搭乘空间)与发动机室ER由发动机罩25分隔开。发动机罩25具备对驾驶座19进行载置支承的顶板26。在驾驶部5的地板部的右前角部立设有右支柱27。在驾驶部5的后部设有发动机E用的空气滤清器28以及发动机E用的粗滤器29。在驾驶部5中的驾驶座19的后方设有罩30。在罩30的内部，形成有收容电气部件(例如控制装置等)的收容部31。在收容部31中还收容有空气滤清器28。收容部31的后部由能够拆装的后罩32覆盖。通过拆卸后罩32，使得收容部31的内部向后方开放(参照图6)。
[0198] 侧面板20配置于驾驶部5的左侧部，并且转向操作杆21配置于驾驶部5的右侧部。即，侧面板20以及转向操作杆21在驾驶部5中被分配配置于左侧部与右侧部。侧面板20上具备对主变速装置(省略图示)进行变速操作的主变速操作杆33等。主变速操作杆33配置于侧面板20的前部。主变速操作杆33由能够在前后方向上摆动操作的杆构成。在侧面板20的前部形成有引导主变速操作杆33的引导槽20a。侧面板20支承于侧面板框架34。
[0199] 转向操作杆21相对于驾驶座19配置于右侧。转向操作杆21由能够在前后方向以及左右方向上摆动操作的杆构成。设有支承转向操作杆21的支承台35。在支承台35上设有起动开关36、组合开关37、扶手38。支承台35经由支承台框架39支承于右支柱27。
[0200] 前面板22在驾驶部5的前部横跨左端部与右端部而设置。前面板22的右侧部支承于右支柱27。在前面板22的上部，形成有以具有比驾驶座19的横向宽度W1宽的横向宽度W2、W3的状态向下方凹入的凹入部40。在前面板22的左下部(驾驶部5的前下部中的输送装置8所在一侧的部分)形成有用于使输送装置8进入的部分(凹入部分)22a。凹入部40形成为在主视时具有大致倒梯形形状的凹入区域A的形状。在凹入区域A中的把手24的前方设有具有透过性的罩41。
[0201] 仪表面板23配置于驾驶座19的前方。具体而言，仪表面板23在侧面板20与转向操作杆21的左右之间、且主视时的凹入部40的上方，以独立于侧面板20以及转向操作杆21的状态配置。仪表面板23上具备显示部23a和操作部23b。在显示部23a上显示例如行驶速度、发动机转速、燃料余量等。
[0202] 〔GPS天线单元用的框架〕
[0203] 如图3至图7所示，框架16构成为能够相对于驾驶部5拆装。框架16构成为能够分割为多个框架部件。具体而言，在框架16中，作为框架部件，具备大致门形形状的门形部件42和支承门形部件42的限制部件43，框架16构成为能够分割为门形部件42与限制部件43。
[0204] 门形部件42在主视时形成为大致门形形状。门形部件42在俯视时相对于座舱盖17配置于驾驶部5的外侧(前外侧、左外侧以及右外侧)。门形部件42具备横框架部42a、左纵框架部42b以及右纵框架部42c。门形部件42由位于交叉的两个面上的部件构成。具体而言，在门形部件42中，左纵框架部42b、横框架部42a以及右纵框架部42c的上侧部分位于一个面上，并且右纵框架部42c的下侧部分位于与该一个面交叉的另一个面上。
[0205] 横框架部42a横跨左纵框架部42b的上端部与右纵框架部42c的上端部地设置。横框架部42a位于比前面板22的前端靠前侧的位置。左纵框架部42b以前倾姿态立设于驾驶部5的前部中的左侧部。左纵框架部42b的上端部位于比前面板22的前端靠前侧的位置。左纵框架部42b经由前后框架部件44支承于侧面板框架34。即，左纵框架部42b在驾驶部5的前部中的左侧部支承于作为构成驾驶部5的驾驶部框架的侧面板框架34。前后框架部件44以沿前后方向延伸的状态沿侧面板框架34设置。前后框架部件44通过螺栓固定于侧面板框架
34。
[0206] 左纵框架部42b的下端部与前后框架部件44利用连结部45以能够解除连结的方式连结。连结部45具备设于左纵框架部42b的下端部的支架45a、设于前后框架部件44的支架45b以及将支架45a与支架45b固定的螺栓45c。在支架45a与支架45b进行面接触的状态下，使左纵框架部42b的下端部与前后框架部件44利用连结部45连结。具体而言，在支架45a与支架45b在前后方向上进行面接触的状态下，利用从后侧插入支架45b中的螺栓45c，将支架
45a与支架45b固定(参照图8以及图10)。
[0207] 右纵框架部42c以前倾姿态立设于驾驶部5的前部中的右侧部。右纵框架部42c的上端部位于比前面板22的前端靠前侧的位置。右纵框架部42c以上侧部分前倾的方式在上下中间部弯折。左纵框架部42b与右纵框架部42c的上侧部分以相同的倾斜角度前倾，并且在侧视时重叠。右纵框架部42c的下侧部分以沿上下方向延伸的状态沿前面板22的横向侧部(右侧部)设置。在右纵框架部42c的下侧部分中的上部以及下端部分别设有支架46。支架46通过螺栓固定于右支柱27(参照图9)。即，右纵框架部42c在驾驶部5的前部中的右侧部支承于作为构成驾驶部5的驾驶部框架的右支柱27。
[0208] 限制部件43具备内侧框架部件47、横框架部件48以及纵框架部件49。限制部件43构成为能够被分割为内侧框架部件47、横框架部件48与纵框架部件49。限制部件43由位于交叉的两个面上的部件构成。具体而言，在限制部件43中，内侧框架部件47位于一个面上，并且横框架部件48以及纵框架部件49位于与该一个面交叉的另一个面上。
[0209] 内侧框架部件47在俯视时相对于座舱盖17配置于驾驶部5的外侧(左外侧)。内侧框架部件47由位于一个面上的部件构成。内侧框架部件47形成了在俯视时与门形部件42所成的面交叉的面。内侧框架部件47相对于驾驶座19通过机体横向内侧(左侧)且延伸到比驾驶座19靠后侧的位置。内侧框架部件47与左纵框架部42b合在一起在侧视时形成为大致门形形状。
[0210] 内侧框架部件47具备前后部47a、前倾斜部47b以及后倾斜部47c。前后部47a纵跨前面板22所对应的前后位置与驾驶座19的后端部(靠背部)所对应的前后位置地沿前后方向延伸。前倾斜部47b从前后部47a的前端部朝向前下方延伸。前倾斜部47b的前端位于比前面板22的前端靠前侧的位置。
[0211] 后倾斜部47c从前后部47a的后端部朝向后下方延伸。后倾斜部47c的后端部位于罩30的后端部所对应的前后位置。后倾斜部47c形成为以越靠其下端部则越位于驾驶部5的左右中心侧的方式倾斜(向右下方倾斜)的形状。后倾斜部47c在侧视时与左纵框架部42b以及右纵框架部42c平行(或者大致平行)。即，后倾斜部47c以与左纵框架部42b以及右纵框架部42c的上侧部分相同的(或者大致相同的)倾斜角度前倾。
[0212] 左纵框架部42b的上端部与内侧框架部件47的前端部利用连结部50以能够解除连结的方式连结。连结部50具备设于左纵框架部42b的上端部的支架50a、设于内侧框架部件47的前端部的支架50b以及将支架50a与支架50b固定的螺栓50c。在支架50a与支架50b进行面接触的状态下，使左纵框架部42b的上端部与内侧框架部件47的前端部利用连结部50连结。具体而言，在支架50a与支架50b在上下方向上进行面接触的状态下，利用从下侧插入支架50a中的螺栓50c，将支架50a与支架50b固定(参照图10)。
[0213] 横框架部件48从内侧框架部件47的后端部通过驾驶座19的后方朝向机体横向外侧(右方)延伸。横框架部件48的左端部在比驾驶座19的左端靠左侧的位置位于与侧面板20对应的左右位置。横框架部件48的右端部位于比驾驶座19的左右中心靠右侧、并且比驾驶座19的右端靠左侧的位置。在横框架部件48中的右端部以及左右中间部分别设有支架51。支架51通过螺栓固定于罩30的上部。
[0214] 内侧框架部件47的后端部与横框架部件48的左端部利用连结部52以能够解除连结的方式连结。连结部52具备设于内侧框架部件47的后端部的支架52a、设于横框架部件48的左端部的支架52b以及将支架52a与支架52b固定的螺栓52c。在支架52a与支架52b进行面接触的状态下，使内侧框架部件47的后端部与横框架部件48的左端部利用连结部52连结。具体而言，支架52a与支架52b在左右方向上进行面接触的状态下，利用从右侧插入支架52b中的螺栓52c，将支架52a与支架52b固定(参照图10)。
[0215] 如图5至图7以及图11所示，纵框架部件49以沿上下方向延伸的状态立设于顶板26的后端部，且支承横框架部件48。纵框架部件49立设于顶板26的后端部中的左右中央部。即，限制部件43在驾驶部5的后部中的左右中央部支承于作为构成驾驶部5的驾驶部框架的顶板26的后端部。纵框架部件49设于收容部31的内部。纵框架部件49构成为能够上下分割。
具体而言，纵框架部件49具备上框架体53和下框架体54，纵框架部件49构成为能够上下分割(两分)为上框架体53与下框架体54。
[0216] 在上框架体53的上端部设有支架55。支架55通过螺栓固定于罩30的上部。即，支架51(横框架部件48)与支架55(上框架体53)在从上下方向夹住罩30的上部的状态下，利用螺栓56固定在一起。在下框架体54的下端部设有支架57。支架57通过螺栓固定于顶板26的后端部。
[0217] 上框架体53的下端部与下框架体54的上端部利用连结部58以能够解除连结的方式连结。连结部58具备设于上框架体53的下端部的支架58a、设于下框架体54的上端部的支架58b以及将支架58a与支架58b固定的螺栓58c。在支架58a与支架58b进行面接触的状态下，使上框架体53的下端部与下框架体54的上端部利用连结部58连结。具体而言，在支架58a与支架58b在上下方向上进行面接触的状态下，利用从上侧插入支架58a中的螺栓58c，将支架58a与支架58b固定。
[0218] 这里，在框架16上，作为安装于驾驶部5的安装部，具备支架46、前后框架部件44、支架51、支架55以及支架57。支架46、前后框架部件44、支架51以及支架55、支架57分别构成为从不同的方向安装于驾驶部5。
[0219] 详细来说，支架46利用从后侧插入支架46中的螺栓59固定于右支柱27。前后框架部件44利用从左侧插入前后框架部件44中的螺栓60固定于侧面板框架34。支架51以及支架55利用从上侧插入支架51中的螺栓56固定于罩30的上部。支架57利用从下侧插入支架57中的螺栓62固定于顶板26的后端部。
[0220] 〔GPS天线单元用的支架〕
[0221] 如图3至图7以及图12所示，GPS天线单元15支承于框架16中的门形部件42与内侧框架部件47的交叉部。在内侧框架部件47的前部，支承有安装GPS天线单元15的支架63。支架63构成为能够将位置变更为使用GPS天线单元15的使用位置和位于比使用位置靠下侧的高度位置的收纳位置。在内侧框架部件47的前部中的纵跨前倾斜部47b与前后部47a的部分，设有对支架63进行支承的支架64。支架63以能够绕沿前后方向延伸的轴心Y1上下摆动的方式支承于支架64。支架63利用螺栓65固定于支架64。通过拆卸螺栓65，能够使支架63在使用位置与收纳位置之间绕轴心Y1上下摆动。
[0222] 支架64具备上固定部64a和下固定部64b。支架63在位于使用位置的状态下抵接于上固定部64a而定位于使用位置，并且利用螺栓65固定于上固定部64a。支架63在位于收纳位置的状态下抵接于下固定部64b而定位于收纳位置，并且利用螺栓65固定于下固定部64b。
[0223] GPS天线单元15位于比收纳状态的谷粒排出装置11中的横输送部13靠上侧的高度位置。具体而言，在支架63位于使用位置的状态下，GPS天线单元15位于比收纳状态的谷粒排出装置11中的横输送部13靠上侧的高度位置，在支架63位于收纳位置的状态下，GPS天线单元15位于比收纳状态的谷粒排出装置11中的横输送部13的上端靠下侧的高度位置。GPS天线单元15在支架63位于使用位置的状态下，位于比位于最大下降位置的状态的座舱盖17靠上侧的高度位置，并且位于比位于最大上升位置的状态的座舱盖17靠下侧的高度位置。
[0224] 〔其他实施方式〕
[0225] (1)在上述实施方式中，框架16构成为能够相对于驾驶部5拆装。但是，框架16也可以构成为能够相对于机体中的驾驶部5以外的部分拆装。或者，框架16也可以构成为不能相对于机体拆装。
[0226] (2)在上述实施方式中，在框架16中，作为框架部件，具备门形部件42和限制部件43，框架16构成为能够被分割为门形部件42与限制部件43。但是，也可以是，在框架16中，作为框架部件，不但具备门形部件42以及限制部件43，还同时具备其他框架部件，框架16构成为能够被分割为多个框架部件。或者，也可以是，在框架16中，作为框架部件，取代门形部件
42以及限制部件43中的至少一个而具备其他框架部件，框架16构成为能够被分割为多个框架部件。或者，框架16也可以由一个框架部件以不能分割的方式构成。
[0227] (3)在上述实施方式中，门形部件42由位于交叉的两个面上的部件构成。但是，门形部件42也可以由位于一个面上的部件构成。或者，门形部件42也可以由位于交叉的三个以上的面上的部件构成。
[0228] (4)在上述实施方式中，限制部件43由位于交叉的两个面上的部件构成。但是，限制部件43也可以由位于一个面上的部件构成。或者，限制部件43也可以由位于交叉的三个以上的面上的部件构成。
[0229] (5)在上述实施方式中，在框架16上，作为安装于驾驶部5的安装部，具备支架46、前后框架部件44、支架51、支架55以及支架57，支架46、前后框架部件44、支架51以及支架55、支架57分别构成为从不同的方向安装于驾驶部5。但是，安装于驾驶部5的安装部并不限定于上述实施方式的结构。例如，也可以是，作为安装于驾驶部5的安装部，具备与支架46、前后框架部件44、支架51、支架55以及支架57不同的其他部件。另外，多个安装部也可以全部构成为从相同的方向安装于机体。
[0230] (6)在上述实施方式中，右纵框架部42c的下侧部分以沿上下方向延伸的状态沿前面板22的右侧部设置。但是，右纵框架部42c的结构并不限定于上述实施方式的结构。例如，右纵框架部42c也可以立设于前面板22的右侧部的上部。
[0231] (7)在上述实施方式中，左纵框架部42b支承于侧面板框架34。但是，左纵框架部42b也可以支承于与侧面板框架34不同的其他部件。
[0232] (8)在上述实施方式中，限制部件43具备内侧框架部件47、横框架部件48以及纵框架部件49是，限制部件43不但具备内侧框架部件47、横框架部件48以及纵框架部件49，还同时具备其他部件。或者，也可以是，在限制部件43中，取代内侧框架部件47、横框架部件48以及纵框架部件49中的至少任一个而具备其他部件。
[0233] (9)在上述实施方式中，纵框架部件49设于收容部31的内部。但是，纵框架部件49也可以设于收容部31的外部。
[0234] (10)在上述实施方式中，纵框架部件49构成为能够被上下分割为两部分。但是，纵框架部件49也可以构成为能够被上下分割为两部分以上。或者，纵框架部件49也可以构成为不能上下分割。
[0235] (11)在上述实施方式中，内侧框架部件47的后端部与横框架部件48的左端部利用连结部52以能够解除连结的方式连结。但是，内侧框架部件47的后端部与横框架部件48的左端部也可以以不能解除连结的方式连结。
[0236] (12)在上述实施方式中，支架63构成为能够绕轴心Y1上下摆动而在使用位置与收纳位置之间变更位置。但是，支架63也可以构成为能够在上下方向上移动(滑移)而在使用位置与收纳位置之间变更位置。
[0237] (13)在上述实施方式中，在支架63位于收纳位置的状态下，GPS天线单元15位于比收纳状态的谷粒排出装置11中的横输送部13的上端靠下侧的高度位置。但是，在支架63位于收纳位置的状态下，GPS天线单元15也可以位于比收纳状态的谷粒排出装置11中的横输送部13的上端靠上侧的高度位置。
[0238] (14)在上述实施方式中，内侧框架部件47与左纵框架部42b合在一起在侧视时形成为大致门形形状。但是，内侧框架部件47也可以单独在侧视时形成为大致门形形状。
[0239] (15)在上述实施方式中，GPS天线单元15支承于框架16中的门形部件42与内侧框架部件47的交叉部。但是，GPS天线单元15也可以支承于框架16中的门形部件42与内侧框架部件47的交叉部以外的部分。
[0240] (16)在上述实施方式中，限制部件43在驾驶部5的后部中的左右中央部支承于顶板26的后端部。但是，限制部件43也可以在驾驶部5的后部中的左侧部或者右侧部支承于构成驾驶部5的驾驶部框架。
[0241] (17)在上述实施方式中，本联合收割机具备座舱盖17。但是，本联合收割机也可以不具备座舱盖17。在该情况下，例如，也可以在框架16安装有顶棚。在该结构中，可以在框架16上设置安装顶棚的部件(安装部件)，并且使该安装部件倾斜以易于排出雨水。
[0242] (18)在上述实施方式中，左纵框架部42b以及右纵框架部42c以前倾姿态立设。但是，左纵框架部42b以及右纵框架部42c也可以以铅垂姿态立设。或者，左纵框架部42b以及右纵框架部42c也可以以后倾姿态立设。
[0243] 工业实用性
[0244] 本发明除了能够用于半喂入式联合收割机之外，还能够用于全秆喂入型联合收割机。
[0245] <实施方式2>
[0246] 基于附图对用于实施本发明的方式进行说明。注意，在以下的说明中，将箭头F的方向设为“机体前侧”(参照图13以及图14)，将箭头B的方向设为“机体后侧”(参照图13以及图14)，将箭头L的方向设为“机体左侧”(参照图14)，将箭头R的方向设为“机体右侧”(参照图14)。
[0247] 〔联合收割机的整体结构〕
[0248] 图13以及图14中示出了半喂入式联合收割机(相当于本发明的“收获机”)。本联合收割机具备行驶机体1。行驶机体1具备机体框架2和履带行驶装置3。在机体的前部，横跨机体的左右两端部设有收割田地的植立谷秆的收割部4。在机体中的右侧的位置，在收割部4的后方设有驾驶部5。在驾驶部5的下方设有发动机室ER。在发动机室ER中收容有发动机E、散热器(省略图示)、冷却风扇7。
[0249] 在机体中的左侧的位置，在驾驶部5的左侧相邻处设有朝向后方输送收割谷秆的输送装置8。在输送装置8的后方设有对由输送装置8输送的收割谷秆进行脱粒处理的脱粒装置9。在脱粒装置9的右侧相邻处设有存储通过脱粒装置9的脱粒处理而获得的谷粒的谷粒存储箱10。
[0250] 设有将谷粒存储箱10内的谷粒排出的谷粒排出装置11。谷粒排出装置11构成为能够绕沿上下方向延伸的轴心Z1回转。谷粒排出装置11具备纵输送部12和横输送部13。纵输送部12的下端部连通地连接于谷粒存储箱10的底部。横输送部13中的纵输送部12侧的端部连通地连接于纵输送部12的上端部，并且以能够绕沿水平方向延伸的轴心X1上下摆动的方式支承于纵输送部12的上端部。设有承接并支承谷粒排出装置11的承接台14。通过使谷粒排出装置11被承接台14承接并支承，从而成为收纳谷粒排出装置11的状态。
[0251] 本联合收割机具备接收来自GPS(Global Positioning System：全球定位系统)卫星的位置信息并基于该接收到的位置信息来测定本机位置的GPS天线单元15(相当于本发明的“接收装置”)。能够将由GPS天线单元15测定到的本机位置例如用于沿目标行驶路径进行自动行驶的情况、以及进行将谷粒品质与收割位置建立关联地管理田地的精密农业的情况。GPS天线单元15在机体的左右中央部设于驾驶部5中的、输送装置8在左右方向上所在一侧的侧部(左侧部)的前部的上方。在驾驶部5设有支承GPS天线单元15的框架16。
[0252] 设有从上方覆盖驾驶部5的座舱盖17。座舱盖17构成为能够在位于比框架16的上端部靠上侧的高度位置的使用位置(最大上升位置)和位于比框架16的上端部靠下侧的高度位置的收纳位置(最大下降位置)之间上下移动。在驾驶部5的左后部，立设有支承座舱盖17的支柱18。
[0253] 〔驾驶部〕
[0254] 如图15至图18所示，驾驶部5具备驾驶座19、位于驾驶座19的左方的侧面板20、用于对机体进行转向操作的转向操作杆21、位于驾驶座19的前方的前面板22、仪表面板23以及把手24。驾驶部5的内部(搭乘空间)与发动机室ER由发动机罩25分隔开。发动机罩25具备对驾驶座19进行载置支承的顶板26。在驾驶部5的地板部的右前角部立设有右支柱27。在驾驶部5的后部设有发动机E用的空气滤清器28以及发动机E用的粗滤器29。在驾驶部5中的驾驶座19的后方设有罩30。在罩30的内部，形成有收容电气部件(例如控制装置等)的收容部31。在收容部31中还收容有空气滤清器28。收容部31的后部由能够拆装的后罩32覆盖。通过拆卸后罩32，使得收容部31的内部向后方开放(参照图18)。
[0255] 侧面板20配置于驾驶部5的左侧部，并且转向操作杆21配置于驾驶部5的右侧部。即，侧面板20以及转向操作杆21在驾驶部5中被分配配置于左侧部与右侧部。侧面板20上具备对主变速装置(省略图示)进行变速操作的主变速操作杆33等。主变速操作杆33配置于侧面板20的前部。主变速操作杆33由能够在前后方向上摆动操作的杆构成。在侧面板20的前部形成有引导主变速操作杆33的引导槽20a。侧面板20支承于侧面板框架34。
[0256] 转向操作杆21相对于驾驶座19配置于右侧。转向操作杆21由能够在前后方向以及左右方向上摆动操作的杆构成。设有支承转向操作杆21的支承台35。在支承台35上设有起动开关36、组合开关37、扶手38。支承台35经由支承台框架39支承于右支柱27。
[0257] 前面板22在驾驶部5的前部横跨左端部与右端部而设置。前面板22的右侧部支承于右支柱27。在前面板22的上部，形成有以具有比驾驶座19的横向宽度W1宽的横向宽度W2、W3的状态向下方凹入的凹入部40。在前面板22的左下部(驾驶部5的前下部中的输送装置8所在一侧的部分)形成有用于使输送装置8进入的部分(凹入部分)22a。凹入部40形成为在主视时具有大致倒梯形形状的凹入区域A的形状。在凹入区域A中的把手24的前方设有具有透过性的罩41。
[0258] 仪表面板23配置于驾驶座19的前方。具体而言，仪表面板23在侧面板20与转向操作杆21的左右之间、且主视时的凹入部40的上方，以独立于侧面板20以及转向操作杆21的状态配置。仪表面板23上具备显示部23a和操作部23b。在显示部23a上显示例如行驶速度、发动机转速、燃料余量等。
[0259] 〔GPS天线单元用的框架〕
[0260] 如图15至图19所示，框架16构成为能够相对于驾驶部5拆装。框架16构成为能够分割为多个框架部件。具体而言，在框架16中，作为框架部件，具备大致门形形状的门形部件42和支承门形部件42的限制部件43，框架16构成为能够分割为门形部件42与限制部件43。
[0261] 门形部件42在主视时形成为大致门形形状。门形部件42在俯视时相对于座舱盖17配置于驾驶部5的外侧(前外侧、左外侧以及右外侧)。门形部件42具备横框架部42a、左纵框架部42b以及右纵框架部42c。门形部件42由位于交叉的两个面上的部件构成。具体而言，在门形部件42中，左纵框架部42b、横框架部42a以及右纵框架部42c的上侧部分位于一个面上，并且右纵框架部42c的下侧部分位于与该一个面交叉的另一个面上。
[0262] 横框架部42a横跨左纵框架部42b的上端部与右纵框架部42c的上端部地设置。横框架部42a位于比前面板22的前端靠前侧的位置。左纵框架部42b以前倾姿态立设于驾驶部5的前部中的左侧部。左纵框架部42b的上端部位于比前面板22的前端靠前侧的位置。左纵框架部42b经由前后框架部件44支承于侧面板框架34。即，左纵框架部42b在驾驶部5的前部中的左侧部支承于作为构成驾驶部5的驾驶部框架的侧面板框架34。前后框架部件44以沿前后方向延伸的状态沿侧面板框架34设置。前后框架部件44通过螺栓固定于侧面板框架
34。
[0263] 左纵框架部42b的下端部与前后框架部件44利用连结部45以能够解除连结的方式连结。连结部45具备设于左纵框架部42b的下端部的支架45a、设于前后框架部件44的支架45b以及将支架45a与支架45b固定的螺栓45c。在支架45a与支架45b进行面接触的状态下，使左纵框架部42b的下端部与前后框架部件44利用连结部45连结。具体而言，在支架45a与支架45b在前后方向上进行面接触的状态下，利用从后侧插入支架45b中的螺栓45c，将支架
45a与支架45b固定(参照图20以及图22)。
[0264] 右纵框架部42c以前倾姿态立设于驾驶部5的前部中的右侧部。右纵框架部42c的上端部位于比前面板22的前端靠前侧的位置。右纵框架部42c以上侧部分前倾的方式在上下中间部弯折。左纵框架部42b与右纵框架部42c的上侧部分以相同的倾斜角度前倾，并且在侧视时重叠。右纵框架部42c的下侧部分以沿上下方向延伸的状态沿前面板22的横向侧部(右侧部)设置。在右纵框架部42c的下侧部分中的上部以及下端部分别设有支架46。支架46通过螺栓固定于右支柱27(参照图21)。即，右纵框架部42c在驾驶部5的前部中的右侧部支承于作为构成驾驶部5的驾驶部框架的右支柱27。
[0265] 限制部件43具备内侧框架部件47、横框架部件48以及纵框架部件49。限制部件43构成为能够被分割为内侧框架部件47、横框架部件48与纵框架部件49。限制部件43由位于交叉的两个面上的部件构成。具体而言，在限制部件43中，内侧框架部件47位于一个面上，并且横框架部件48以及纵框架部件49位于与该一个面交叉的另一个面上。
[0266] 内侧框架部件47在俯视时相对于座舱盖17配置于驾驶部5的外侧(左外侧)。内侧框架部件47由位于一个面上的部件构成。内侧框架部件47形成了在俯视时与门形部件42所成的面交叉的面。内侧框架部件47相对于驾驶座19通过机体横向内侧(左侧)且延伸到比驾驶座19靠后侧的位置。内侧框架部件47与左纵框架部42b合在一起在侧视时形成为大致门形形状。
[0267] 内侧框架部件47具备前后部47a、前倾斜部47b以及后倾斜部47c。前后部47a纵跨前面板22所对应的前后位置与驾驶座19的后端部(靠背部)所对应的前后位置地沿前后方向延伸。前倾斜部47b从前后部47a的前端部朝向前下方延伸。前倾斜部47b的前端位于比前面板22的前端靠前侧的位置。
[0268] 后倾斜部47c从前后部47a的后端部朝向后下方延伸。后倾斜部47c的后端部位于罩30的后端部所对应的前后位置。后倾斜部47c形成为以越靠其下端部则越位于驾驶部5的左右中心侧的方式倾斜(向右下方倾斜)的形状。后倾斜部47c在侧视时与左纵框架部42b以及右纵框架部42c平行(或者大致平行)。即，后倾斜部47c以与左纵框架部42b以及右纵框架部42c的上侧部分相同的(或者大致相同的)倾斜角度前倾。
[0269] 左纵框架部42b的上端部与内侧框架部件47的前端部利用连结部50以能够解除连结的方式连结。连结部50具备设于左纵框架部42b的上端部的支架50a、设于内侧框架部件47的前端部的支架50b以及将支架50a与支架50b固定的螺栓50c。在支架50a与支架50b进行面接触的状态下，使左纵框架部42b的上端部与内侧框架部件47的前端部利用连结部50连结。具体而言，在支架50a与支架50b在上下方向上进行面接触的状态下，利用从下侧插入支架50a中的螺栓50c，将支架50a与支架50b固定(参照图22)。
[0270] 横框架部件48从内侧框架部件47的后端部通过驾驶座19的后方朝向机体横向外侧(右方)延伸。横框架部件48的左端部在比驾驶座19的左端靠左侧的位置位于与侧面板20对应的左右位置。横框架部件48的右端部位于比驾驶座19的左右中心靠右侧、并且比驾驶座19的右端靠左侧的位置。在横框架部件48中的右端部以及左右中间部分别设有支架51。支架51通过螺栓固定于罩30的上部。
[0271] 内侧框架部件47的后端部与横框架部件48的左端部利用连结部52以能够解除连结的方式连结。连结部52具备设于内侧框架部件47的后端部的支架52a、设于横框架部件48的左端部的支架52b以及将支架52a与支架52b固定的螺栓52c。在支架52a与支架52b进行面接触的状态下，使内侧框架部件47的后端部与横框架部件48的左端部利用连结部52连结。具体而言，支架52a与支架52b在左右方向上进行面接触的状态下，利用从右侧插入支架52b中的螺栓52c，将支架52a与支架52b固定(参照图22)。
[0272] 如图17至图19以及图23所示，纵框架部件49以沿上下方向延伸的状态立设于顶板26的后端部，且支承横框架部件48。纵框架部件49立设于顶板26的后端部中的左右中央部。
即，限制部件43在驾驶部5的后部中的左右中央部支承于作为构成驾驶部5的驾驶部框架的顶板26的后端部。纵框架部件49设于收容部31的内部。纵框架部件49构成为能够上下分割。
具体而言，纵框架部件49具备上框架体53和下框架体54，纵框架部件49构成为能够上下分割(两分)为上框架体53与下框架体54。
[0273] 在上框架体53的上端部设有支架55。支架55通过螺栓固定于罩30的上部。即，支架51(横框架部件48)与支架55(上框架体53)在从上下方向夹住罩30的上部的状态下，利用螺栓56固定在一起。在下框架体54的下端部设有支架57。支架57通过螺栓固定于顶板26的后端部。
[0274] 上框架体53的下端部与下框架体54的上端部利用连结部58以能够解除连结的方式连结。连结部58具备设于上框架体53的下端部的支架58a、设于下框架体54的上端部的支架58b以及将支架58a与支架58b固定的螺栓58c。在支架58a与支架58b进行面接触的状态下，使上框架体53的下端部与下框架体54的上端部利用连结部58连结。具体而言，在支架58a与支架58b在上下方向上进行面接触的状态下，利用从上侧插入支架58a中的螺栓58c，将支架58a与支架58b固定。
[0275] 这里，在框架16上，作为安装于驾驶部5的安装部，具备支架46、前后框架部件44、支架51、支架55以及支架57。支架46、前后框架部件44、支架51以及支架55、支架57分别构成为从不同的方向安装于驾驶部5。
[0276] 详细来说，支架46利用从后侧插入支架46中的螺栓59固定于右支柱27。前后框架部件44利用从左侧插入前后框架部件44中的螺栓60固定于侧面板框架34。支架51以及支架55利用从上侧插入支架51中的螺栓56固定于罩30的上部。支架57利用从下侧插入支架57中的螺栓62固定于顶板26的后端部。
[0277] 〔GPS天线单元用的支架〕
[0278] 如图15至图19以及图24所示，GPS天线单元15支承于框架16中的门形部件42与内侧框架部件47的交叉部。在内侧框架部件47的前部，支承有安装GPS天线单元15的支架63。支架63构成为能够将位置变更为使用GPS天线单元15的使用位置和位于比使用位置靠下侧的高度位置的收纳位置。在内侧框架部件47的前部中的纵跨前倾斜部47b与前后部47a的部分，设有对支架63进行支承的支架64。支架63以能够绕沿前后方向延伸的轴心Y1上下摆动的方式支承于支架64。支架63利用螺栓65固定于支架64。通过拆卸螺栓65，能够使支架63在使用位置与收纳位置之间绕轴心Y1上下摆动。
[0279] 支架64具备上固定部64a和下固定部64b。支架63在位于使用位置的状态下抵接于上固定部64a而定位于使用位置，并且利用螺栓65固定于上固定部64a。支架63在位于收纳位置的状态下抵接于下固定部64b而定位于收纳位置，并且利用螺栓65固定于下固定部64b。
[0280] GPS天线单元15位于比收纳状态的谷粒排出装置11中的横输送部13靠上侧的高度位置。具体而言，在支架63位于使用位置的状态下，GPS天线单元15位于比收纳状态的谷粒排出装置11中的横输送部13靠上侧的高度位置，在支架63位于收纳位置的状态下，GPS天线单元15位于比收纳状态的谷粒排出装置11中的横输送部13的上端靠下侧的高度位置。GPS天线单元15在支架63位于使用位置的状态下，位于比位于最大下降位置的状态的座舱盖17靠上侧的高度位置，并且位于比位于最大上升位置的状态的座舱盖17靠下侧的高度位置。
[0281] 〔其他实施方式〕
[0282] (1)在上述实施方式中，框架16构成为能够相对于驾驶部5拆装。但是，框架16也可以构成为能够相对于机体中的驾驶部5以外的部分拆装。
[0283] (2)在上述实施方式中，在框架16中，作为框架部件，具备门形部件42和限制部件43，框架16构成为能够被分割为门形部件42与限制部件43。但是，也可以是，在框架16中，作为框架部件，不但具备门形部件42以及限制部件43，还同时具备其他框架部件，框架16构成为能够被分割为多个框架部件。或者，也可以是，在框架16中，作为框架部件，取代门形部件
42以及限制部件43中的至少一个而具备其他框架部件，框架16构成为能够被分割为多个框架部件。或者，框架16也可以由一个框架部件以不能分割的方式构成。
[0284] (3)在上述实施方式中，门形部件42由位于交叉的两个面上的部件构成。但是，门形部件42也可以由位于一个面上的部件构成。或者，门形部件42也可以由位于交叉的三个以上的面上的部件构成。
[0285] (4)在上述实施方式中，限制部件43由位于交叉的两个面上的部件构成。但是，限制部件43也可以由位于一个面上的部件构成。或者，限制部件43也可以由位于交叉的三个以上的面上的部件构成。
[0286] (5)在上述实施方式中，在框架16上，作为安装于驾驶部5的安装部，具备支架46、前后框架部件44、支架51、支架55以及支架57，支架46、前后框架部件44、支架51以及支架55、支架57分别构成为从不同的方向安装于驾驶部5。但是，安装于驾驶部5的安装部并不限定于上述实施方式的结构。例如，也可以是，作为安装于驾驶部5的安装部，具备与支架46、前后框架部件44、支架51、支架55以及支架57不同的其他部件。另外，多个安装部也可以全部构成为从相同的方向安装于机体。
[0287] (6)在上述实施方式中，右纵框架部42c的下侧部分以沿上下方向延伸的状态沿前面板22的右侧部设置。但是，右纵框架部42c的结构并不限定于上述实施方式的结构。例如，右纵框架部42c也可以立设于前面板22的右侧部的上部。
[0288] (7)在上述实施方式中，左纵框架部42b支承于侧面板框架34。但是，左纵框架部42b也可以支承于与侧面板框架34不同的其他部件。
[0289] (8)在上述实施方式中，限制部件43具备内侧框架部件47、横框架部件48以及纵框架部件49是，限制部件43不但具备内侧框架部件47、横框架部件48以及纵框架部件49，还同时具备其他部件。或者，也可以是，在限制部件43中，取代内侧框架部件47、横框架部件48以及纵框架部件49中的至少任一个而具备其他部件。
[0290] (9)在上述实施方式中，纵框架部件49设于收容部31的内部。但是，纵框架部件49也可以设于收容部31的外部。
[0291] (10)在上述实施方式中，纵框架部件49构成为能够被上下分割为两部分。但是，纵框架部件49也可以构成为能够被上下分割为两部分以上。或者，纵框架部件49也可以构成为不能上下分割。
[0292] (11)在上述实施方式中，内侧框架部件47的后端部与横框架部件48的左端部利用连结部52以能够解除连结的方式连结。但是，内侧框架部件47的后端部与横框架部件48的左端部也可以以不能解除连结的方式连结。
[0293] (12)在上述实施方式中，支架63构成为能够绕轴心Y1上下摆动而在使用位置与收纳位置之间变更位置。但是，支架63也可以构成为能够在上下方向上移动(滑移)而在使用位置与收纳位置之间变更位置。
[0294] (13)在上述实施方式中，在支架63位于收纳位置的状态下，GPS天线单元15位于比收纳状态的谷粒排出装置11中的横输送部13的上端靠下侧的高度位置。但是，在支架63位于收纳位置的状态下，GPS天线单元15也可以位于比收纳状态的谷粒排出装置11中的横输送部13的上端靠上侧的高度位置。
[0295] (14)在上述实施方式中，内侧框架部件47与左纵框架部42b合在一起在侧视时形成为大致门形形状。但是，内侧框架部件47也可以单独在侧视时形成为大致门形形状。
[0296] (15)在上述实施方式中，GPS天线单元15支承于框架16中的门形部件42与内侧框架部件47的交叉部。但是，GPS天线单元15也可以支承于框架16中的门形部件42与内侧框架部件47的交叉部以外的部分。
[0297] (16)在上述实施方式中，限制部件43在驾驶部5的后部中的左右中央部支承于顶板26的后端部。但是，限制部件43也可以在驾驶部5的后部中的左侧部或者右侧部支承于构成驾驶部5的驾驶部框架。
[0298] (17)在上述实施方式中，本联合收割机具备座舱盖17。但是，本联合收割机也可以不具备座舱盖17。在该情况下，例如，也可以在框架16安装有顶棚。在该结构中，可以在框架16上设置安装顶棚的部件(安装部件)，并且使该安装部件倾斜以易于排出雨水。
[0299] (18)在上述实施方式中，左纵框架部42b以及右纵框架部42c以前倾姿态立设。但是，左纵框架部42b以及右纵框架部42c也可以以铅垂姿态立设。或者，左纵框架部42b以及右纵框架部42c也可以以后倾姿态立设。
[0300] 工业实用性
[0301] 本发明除了能够用于半喂入式联合收割机之外，还能够用于全秆喂入型联合收割机、玉米收获机。
[0302] <实施方式3>
[0303] 基于附图对用于实施本发明的方式进行说明。注意，在以下的说明中，将箭头F的方向设为“机体前侧”(参照图25以及图26)，将箭头B的方向设为“机体后侧”(参照图25以及图26)，将箭头L的方向设为“机体左侧”(参照图26)，将箭头R的方向设为“机体右侧”(参照图26)。
[0304] 〔联合收割机的整体结构〕
[0305] 图1以及图2中示出了半喂入式联合收割机(相当于本发明的“收获机”)。本联合收割机具备行驶机体1。行驶机体1具备机体框架2和履带行驶装置3。在机体的前部，横跨机体的左右两端部设有收割田地的植立谷秆的收割部4。在机体中的右侧的位置，在收割部4的后方设有驾驶部5。在驾驶部5的下方设有发动机室ER。在发动机室ER中收容有发动机E、散热器(省略图示)、冷却风扇7。
[0306] 在机体中的左侧的位置，在驾驶部5的左侧相邻处设有朝向后方输送收割谷秆的输送装置8。在输送装置8的后方设有对由输送装置8输送的收割谷秆进行脱粒处理的脱粒装置9。在脱粒装置9的右侧相邻处设有存储通过脱粒装置9的脱粒处理而获得的谷粒的谷粒存储箱10。
[0307] 设有将谷粒存储箱10内的谷粒排出的谷粒排出装置11。谷粒排出装置11构成为能够绕沿上下方向延伸的轴心Z1回转。谷粒排出装置11具备纵输送部12和横输送部13。纵输送部12的下端部连通地连接于谷粒存储箱10的底部。横输送部13中的纵输送部12侧的端部连通地连接于纵输送部12的上端部，并且以能够绕沿水平方向延伸的轴心X1上下摆动的方式支承于纵输送部12的上端部。设有承接并支承谷粒排出装置11的承接台14。通过使谷粒排出装置11被承接台14承接并支承，从而成为收纳谷粒排出装置11的状态。
[0308] 本联合收割机具备接收来自GPS(Global Positioning System：全球定位系统)卫星的位置信息并基于该接收到的位置信息来测定本机位置的GPS天线单元15。能够将由GPS天线单元15测定到的本机位置例如用于沿目标行驶路径进行自动行驶的情况、以及进行将谷粒品质与收割位置建立关联地管理田地的精密农业的情况。GPS天线单元15在机体的左右中央部设于驾驶部5中的、输送装置8在左右方向上所在一侧的侧部(左侧部)的前部的上方。在驾驶部5设有支承GPS天线单元15的框架16。
[0309] 设有从上方覆盖驾驶部5的座舱盖17。座舱盖17构成为能够在位于比框架16的上端部靠上侧的高度位置的使用位置(最大上升位置)和位于比框架16的上端部靠下侧的高度位置的收纳位置(最大下降位置)之间上下移动。在驾驶部5的左后部，立设有支承座舱盖17的支柱18。
[0310] 〔驾驶部〕
[0311] 如图3至图5所示，驾驶部5具备驾驶座19、位于驾驶座19的左方的侧面板20、用于对机体进行转向操作的转向操作杆21(相当于本发明的“转向操作件”)、位于驾驶座19的前方的前面板22、仪表面板23以及把手24。驾驶部5的内部(搭乘空间)与发动机室ER由发动机罩25分隔开。发动机罩25具备对驾驶座19进行载置支承的顶板26。在驾驶部5的地板部的右前角部立设有右支柱27。在驾驶部5的后部设有发动机E用的空气滤清器28以及发动机E用的粗滤器29。在驾驶部5中的驾驶座19的后方设有罩30。在罩30的内部，形成有收容电气部件(例如控制装置等)的收容部31。在收容部31中还收容有空气滤清器28。收容部31的后部由能够拆装的后罩32覆盖。通过拆卸后罩32，使得收容部31的内部向后方开放。
[0312] 侧面板20配置于驾驶部5的左侧部，并且转向操作杆21配置于驾驶部5的右侧部。即，侧面板20以及转向操作杆21在驾驶部5中被分配配置于左侧部与右侧部。侧面板20上具备对主变速装置(省略图示)进行变速操作的主变速操作杆33等。主变速操作杆33配置于侧面板20的前部。主变速操作杆33由能够在前后方向上摆动操作的杆构成。在侧面板20的前部形成有引导主变速操作杆33的引导槽20a。侧面板20支承于侧面板框架34。
[0313] 转向操作杆21相对于驾驶座19配置于右侧。转向操作杆21由能够在前后方向以及左右方向上摆动操作的杆构成。设有支承转向操作杆21的支承台35。在支承台35上设有起动开关36、组合开关37、扶手38。支承台35经由支承台框架39支承于右支柱27。
[0314] 前面板22在驾驶部5的前部横跨左端部与右端部而设置。前面板22的右侧部支承于右支柱27。在前面板22的上部，形成有以具有比驾驶座19的横向宽度W1宽的横向宽度W2、W3的状态向下方凹入的凹入部40。在前面板22的左下部(驾驶部5的前下部中的输送装置8所在一侧的部分)形成有用于使输送装置8进入的部分(凹入部分)22a。
[0315] 仪表面板23配置于驾驶座19的前方。具体而言，仪表面板23在侧面板20与转向操作杆21的左右之间、且主视时的凹入部40的上方，以独立于侧面板20以及转向操作杆21的状态配置。仪表面板23上具备显示部23a和操作部23b。在显示部23a上显示例如行驶速度、发动机转速、燃料余量等。
[0316] 在前面板22的上下中间部，以沿左右方向延伸的状态设有支承仪表面板23的框架41。框架41位于凹入部40的上下中央部所对应的高度位置。框架41在驾驶部5的前部横跨左侧部与右侧部地设置。框架41的右端部连结于支承台框架39。仪表面板23经由支架42支承于框架41。支架42具备可动支架42a和固定支架42b。可动支架42a以可上下移动并且可前后摆动的方式支承于固定支架42b，以便能够调节仪表面板23的位置。以沿着框架41的状态设置有沿左右方向延伸的方框架43。在方框架43上安装有缓冲件44，以使得落座于驾驶座19的驾驶员的膝盖不碰到方框架43。在缓冲件44的上部中的左右中央侧部分，形成有向下方凹入的凹入部。
[0317] 〔凹入部〕
[0318] 凹入部40形成为主视时具有大致倒梯形形状的凹入区域A的形状。凹入部40的上侧的横向宽度W2以及凹入部40的下侧的横向宽度W3比驾驶座19的横向宽度W1宽。凹入部40的上侧的横向宽度W2比凹入部40的下侧的横向宽度W3宽。凹入部40的上端P1位于比驾驶座19的座面19a靠上侧的高度位置。凹入部40的下端P2位于驾驶座19的座面19a靠下侧的高度位置。具体而言，凹入部40的下端P2位于比前面板22的上下中心C1靠上侧一些的高度位置，并且位于与顶板26相同(或大致相同)的高度位置。
[0319] 凹入部40具备下底部40a、左倾斜部40b(相当于本发明的“倾斜部”)、以及右倾斜部40c(相当于本发明的“倾斜部”)。利用下底部40a、左倾斜部40b以及右倾斜部40c形成凹入区域A。下底部40a形成为朝向下方鼓起一些的弯曲形状。下底部40a的下端(底端)相当于凹入部40的下端P2。左倾斜部40b的倾斜角度θ1以及右倾斜部40c的倾斜角度θ2分别是在凹入区域A内与铅垂线所成的角度。左倾斜部40b的倾斜角度θ1比右倾斜部40c的倾斜角度θ2大。
[0320] 左倾斜部40b是输送装置8所在的一侧的倾斜部。左倾斜部40b在凹入部40的左侧部分以与下底部40a的左端部相连的状态形成。左倾斜部40b形成为以越远离凹入区域A的左右中心C2则越位于上侧的高度位置的方式倾斜(向左上方倾斜)的形状。左倾斜部40b的上端相当于凹入部40的上端P1。在主视时，凹入部分22a位于左倾斜部40b的下方。换言之，左倾斜部40b的左右范围与凹入部分22a的左右范围重叠。
[0321] 右倾斜部40c是与输送装置8所在的一侧相反的一侧的倾斜部。右倾斜部40c在凹入部40的右侧部分以与下底部40a的右端部相连的状态形成。右倾斜部40c形成为以越远离凹入区域A的左右中心C2则越位于上侧的高度位置的方式倾斜(向右上方倾斜)的形状。右倾斜部40c的上端相当于凹入部40的上端P1。
[0322] 在凹入区域A中的把手24的前方，设有具有透过性的罩45。作为罩45，例如能够采用无色透明或者有色透明的罩。罩45以覆盖凹入区域A的方式安装于前面板22的上部。罩45具有比凹入部40的上侧的横向宽度W2宽的横向宽度。罩45的上部形成为以左右中央侧部分位于比左右两侧部分靠下侧的高度位置的方式向下方凹入的形状。罩45的上部中的左右中央侧部分位于比凹入部40的上端P1靠下侧的高度位置。罩45的上部中的左右两侧部分位于比凹入部40的上端P1靠上侧的高度位置。
[0323] 〔把手〕
[0324] 把手24构成为在主视时相对于凹入区域A中的驾驶座19在左右两侧的位置从比凹入部40的上端P1靠下侧的高度位置立起，并且，该把手24在比凹入部40的上端P1靠上侧的高度位置沿左右方向延伸。把手24构成为主视时从上方跨过仪表面板23。把手24在比罩45靠后侧的位置以在俯视时与仪表面板23不重叠的状态设置。把手24经由方框架43支承于框架41。把手24具备横把手部24a、左侧的纵把手部24b、右侧的纵把手部24b、左侧的斜把手部24c以及右侧的斜把手部24c。
[0325] 横把手部24a形成为沿左右方向延伸的形状。横把手部24a的横向宽度与驾驶座19的横向宽度W1大致相同。横把手部24a位于比驾驶座19的座面19a靠上侧的高度位置，并且位于比转向操作杆21的上端靠下侧的高度位置，并且位于比扶手38的上端靠下侧的高度位置。横把手部24a的右侧部分在比仪表面板23的前端P3靠前侧的位置在俯视时沿左右方向延伸。横把手部24a的右侧部分位于比转向操作杆21的前端P4靠前侧的位置。
[0326] 纵把手部24b形成为沿上下方向延伸的形状。左侧的纵把手部24b立设于方框架43的左端部。右侧的纵把手部24b立设于方框架43的右端部。左右的纵把手部24b以右侧的纵把手部24b位于前侧、并且左侧的纵把手部24b位于后侧的方式，在前后方向上立设于不同的位置。左侧的纵把手部24b与右侧的纵把手部24b的左右间隔与凹入部40的下侧的横向宽度W3大致相同。
[0327] 斜把手部24c形成为以越远离把手24的左右中心则越位于下侧的高度位置的方式倾斜(向横向外侧下方倾斜)的形状。左侧的斜把手部24c在主视时与主变速操作杆33不重叠。由此，在对主变速操作杆33进行摆动操作时，把手24的左上部难以成为障碍。右侧的斜把手部24c在主视时与转向操作杆21不重叠。由此，在对转向操作杆21进行摆动操作时，把手24的右上部难以成为障碍。
[0328] 这里，如图3所示，凹入区域A由把手24以及框架41分割为多个区域。具体而言，凹入区域A被分割为框架41的下方的区域、在框架41的上方位于右侧的纵把手部24b的右方的区域、在框架41的上方位于左侧的纵把手部24b的左方的区域、以及在框架41的上方位于左侧的纵把手部24b与右侧的纵把手部24b之间的区域。根据这种结构，通过将凹入区域A分割为多个区域，能够确保驾驶员的安心感。
[0329] 〔其他实施方式〕
[0330] (1)在上述实施方式中，凹入部40形成为在主视时具有大致倒梯形形状的凹入区域A的形状。但是，凹入区域A的形状不限定于上述实施方式的形状，只要具有比驾驶座19的横向宽度W1宽的横向宽度即可。例如，凹入部40也可以形成为在主视时具有梯形形状的凹入区域的形状。或者，凹入部40也可以形成为在主视时具有倒三角形形状的凹入区域的形状。或者，凹入部40也可以形成为在主视时具有横向较长的椭圆形状的凹入区域的形状。
[0331] (2)在上述实施方式中，左倾斜部40b的倾斜角度θ1比右倾斜部40c的倾斜角度θ2大。但是，左倾斜部40b的倾斜角度θ1与右倾斜部40c的倾斜角度θ2也可以相同。或者，右倾斜部40c的倾斜角度θ2也可以比左倾斜部40b的倾斜角度θ1大。
[0332] (3)在上述实施方式中，仪表面板23在侧面板20与转向操作杆21的左右之间、并且主视时的凹入部40的上方以独立于侧面板20以及转向操作杆21的状态配置。但是，仪表面板23的配置并不限定于上述实施方式的配置。例如，也可以如图6所示，仪表面板23在侧面板20与转向操作杆21的左右之间配置于向侧面板20侧偏倚的位置。在该情况下，仪表面板23可以支承于侧面板20，或者也可以支承于与侧面板20不同的其他部件。
[0333] (4)在上述实施方式中，侧面板20配置于驾驶部5的左侧部，并且转向操作杆21配置于驾驶部5的右侧部。但是，也可以是，侧面板20配置于驾驶部5的右侧部，并且转向操作杆21配置于驾驶部5的左侧部。
[0334] (5)在上述实施方式中，把手24构成为在主视时从上方跨过仪表面板23。但是，把手24也可以不构成为在主视时从上方跨过仪表面板23。例如也可以如图6所示，把手24构成为在主视时与仪表面板23重叠。
[0335] (6)在上述实施方式中，把手24(横把手部24a的右侧部分)在比仪表面板23的前端P3靠前侧的位置在俯视时沿左右方向延伸。但是，把手24也可以在比仪表面板23的前端P3靠后侧的位置在俯视时沿左右方向延伸。
[0336] (7)在上述实施方式中，把手24支承于框架41。但是，把手24也可以支承于与框架41不同的其他部件。
[0337] (8)在上述实施方式中，在凹入区域A中的把手24的前方设有罩45。但是，也可以不在凹入区域A中的把手24的前方设置罩45。
[0338] 工业实用性
[0339] 本发明除了能够用于半喂入式联合收割机之外，还能够用于全秆喂入型联合收割机、玉米收获机。
