技术领域
[0001] 本发明涉及一种自动化物流系统和物流方法，使物流系统自动地将物体从一个站点准确地传送到任何另外一个指定的站点。
相关背景技术
[0002] 当前公知的物流系统和物流方法，其现状是：需要传送的物体，从物体的来源地，比如，生产物体的企业、电商网络交易平台、百货商店、超市、各物质公司等，或者饮食行业的各种快餐店、面包店、水果店、菜市场等，或者具体到广大群众的每家每户，被送到各物流公司、快递公司、或者邮政局等分布在各地的办事处，再按照办事处的要求进行统一包装，写好地址，等待配送；然后，通过铁路、公路、河流、海洋或者航空，由火车、大中型汽车、船舶或者飞机进行长途运输，将物体从一个站点传送到另一个站点；到达终点站后，再通过小型载货汽车、摩托车、或电动三轮车等，由人工将物体送到各自的目的地；或者物主自己亲自去取。其中对于通过网上订购的，来自于附近各种快餐店、面包店、水果店、菜市场等的食品，直接由人工通过摩托车、三轮车、或者小汽车等交通工具，送到购买者手中。
[0003] 运用当前公知的物流系统和物流方法来完成物体的传送，它们存在着明显的不足：需要消耗大量的人力、物力、和财力，有些甚至需要经过多次中转，成本高，浪费大；而且汽车、飞机、船舶等发动机的尾气也会污染环境；并且，在中转的过程当中，物体可能被损坏；甚至难免发生交通事故、以及刑事案件等严重危害社会的事件。
具体实施方式
[0075] 一个采用本发明的优选的实施例，可以概括为两大部分：硬件部分、和软件部分。
[0076] 第一部分 硬件部分
[0077] 分为：一)设计、二)工艺、三)制造，三个阶段。
[0078] 一)设计阶段：
[0079] 设计阶段的主要任务是：1)架空线路网，2)运载装置，3)控制中心，4)需要解决的几个结构问题。具体分述如下：
[0080] 1)架空线路网：依据所述技术方案，对架空线路网中的所有物理结构，做3维实体结构设计。
[0081] 实体结构，是由3维坐标组成的实体模型，该模型按照现场实测数据和实物1∶1比例建造；所述的3维坐标，是由数字来表达的；因此，在设计阶段，就已经将本发明的物理结构部分，做到了数字化。实体模型，其实就是数字模型。
[0082] 这样，可以把架空线路网中的每一条轨道、每一个轨道分叉位置、每一个服务区及其内部结构、每一个站点及其内部结构，等的3维实体模型，用3维坐标数据的方式集成到GIS地理信息系统的数据库当中，于是，所述的GIS地理信息，其实就是一张数字化的网状路径地图，即数字化的架空线路网，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示。
[0083] 2)运载装置：依据所述技术方案，运载装置是一种智能化的沿架空轨道自动运行的物流机器人；本发明自动化物流系统，按照需要可以普及到每家每户；一般家庭用户，拥有1辆或几辆运载装置；大型超市、工厂企业、物流公司、快递公司等拥有多种规格，以及多辆、或大批运载装置。
[0084] 3)控制中心：依据所述技术方案，控制中心具有调度终端、数据库服务器、通讯服务器、web服务器、GPRS或CDMA前置机、控制软件。
[0085] 调度终端提供系统的业务功能，如运载装置监控、调度、系统配置等业务管理功能，以及运载装置行驶线路的规划和优选、站点配置等信息管理功能。其中业务管理由调度终端和通讯服务器相连的方式共同完成；信息管理，由调度终端和web服务器相连接的方式共同完成。
[0086] 数据库服务器主要负责资料信息数据的存储、数据的统计分析、各运载装置运行路径的程序编制等功能。
[0087] 通讯服务器，是数据库传输的重要枢纽，负责对GPRS或者CDMA前置机接收的数据进行协议解释，分发至调度终端，同时将调度终端下发的指令进行协议封装发送至GPRS或CDMA前置机。通讯服务器对数据库服务器进行数据存、取的操作。避免客户端直接访问数据库，以保证系统的安全性。
[0088] Web服务器即网站程序服务器，主要用于输出各种统计报表、进行运载装置的注册管理、线路和站点配置等信息管理功能操作。这些管理功能可以使用B/S结构实现，写在网站程序中，也可以通过C/S操作终端实现。
[0089] GPRS或者CDMA前置机负责与运载装置终端之间数据的收发。
[0090] 与此同时，软件开发同步进行，比如，GIS地理信息系统、所需的应用程序、安全中心、系统内核智能修复、一键杀毒等各种相关的专用软件与功能也在同步开发当中。
[0091] 4)需要解决的几个结构问题：
[0092] 问题一、当运载装置通过相邻两条轨道对接处的断口时，其底盘的每一排车轮都是悬空的，这时候，怎么保证运载装置平稳、安静、顺利地通过？
[0093] 问题二、为了预防运载装置因某种原因，造成追尾时，怎么可靠自动地断开驱动力、以及自动刹车？
[0094] 问题三、为了使高楼各楼层轨道和升降机中的轨道准确对接，而升降机在上下运动的过程中，在水平方向也有一定的摆动量，这个摆动量怎么修正？
[0095] 本实施例很好地解决了上述问题：
[0096] 解决问题一，如图18、图19、图20等图示及其说明。
[0097] 解决问题二，如图15、图16、图17、图21等图示及其说明。
[0098] 解决问题三，如图7、图9、图10、图11、图13等图示及其说明。
[0099] 二)工艺制订阶段：
[0100] 针对本发明上述设计，编制工艺文件，主要包括：机械制造、电子技术、光电技术等制造工艺。
[0101] 机械制造工艺，包括材料选择、热处理、机械加工工序和流程、品质检测和控制、装配、测试技术等
[0102] 电子技术、光电技术相关零部件，可以采用外购为主，自己组装的方式进行，因此主要强调的是装配工艺和测试工艺，比如：基本功能检测、常温和高温测试、噪音测试、散热测试、抗干扰测试等。
[0103] 三)制造阶段：
[0104] 包括：零部件制造、装配、安装、调式等过程；制造出合乎本发明技术要求的架空线路网、运载装置、控制中心。
[0105] 现结合图1、图6、图7、图10、图11、图12中的用户张三，来具体说明本发明的优选的实施例的物流过程。张三基本信息如下表1。
[0106] 表1
[0107]
[0108] 上表中的张三：站点编号为076001001002；拥有一个运载装置，编号为Y18938749968，该运载装置正停在车库待用。
[0109] 现在，张三要将其家中的3样物品：一顿中餐、50包特产、一张红木书桌，分别从其家中发送至3个目的地，如表2：
[0110] 表2：(注：起始站点位于中山市板芙镇雅芙花园)
[0111]
[0112] 表3
[0113]
[0114] 具体步骤是：
[0115] 步骤1，开启张三私有运载装置的启动开关，该运载装置自动激活至待机状态，并和其它运载装置一样参与控制中心的统一调度。
[0116] 步骤2，打包和装箱：将3种物体分别装到本发明物流系统提供的标准的转运箱中，如表3。
[0117] 步骤3，打印目的地站点编号：用A4纸分别清晰打076002001002(一张)、020003001006(两张)、010004001008(一张)。
[0118] 步骤4，贴目的地站点编号：将带编号的A4纸，依次分别贴到各自对应的转运箱的上表面，每个编号对应一个转运箱。
[0119] 步骤5，转运箱放置：将上述四个转运箱，贴编号的一面朝上，依次放到站台上(注：只要不超出站台范围，位置可以随意)。
[0120] 步骤6，通过该站点的触摸感应显示屏，依次输入每个转运箱的规格和数量(注：如果某种规格的转运箱用到多个，那么，系统会自动计算其数量)、与之对应的目的地站点编号、以及是否使用本站点私有的运载装置等参数；输入方式也可以采用其它人机互动方式自动输入；这些参数由站点的通讯模块，通过无线GPRS或CDMA系统上传到控制中心。
[0121] 接下来的步骤，将由本自动化物流系统自动完成。
[0122] 表4
[0123]
[0124] 步骤7，控制中自动计算出起始站点和3个目的地站点之间的运行路线，并经过优化，生成2条较佳的路径运行程序；该程序由控制中心的通讯模块，通过GPRS或者CDMA无线信号系统发分别送至Y18938749968(张三私有的)、Y076085886822(从服务区调用的)二个运载装置。
[0125] 步骤8，上述两个运载装置，在控制中心的作用下，依次自动运行到张三的站点上方。
[0126] 步骤9，运载装置自动识别转运箱上面的站点编号，并选择锁定与自身相关的目的地站点编号，然后抓取该转运箱，依次装载到本运载装置的货仓内。
[0127] 步骤10，运载装置自动装好货物后，物体进出计数模块，自动统计记录相关数据，并由通讯模块将该数据通过GPRS或者CDMA无线通信系统，上传到控制中心。
[0128] 步骤11，上述两个运载装置，分别自动运行到达各自的目的地站点；自动卸下所有对应该站点的转运箱，同时将卸载信息由其内部的通讯模块通过无线网络(GPRS、CDMA)传送到到控制中心。
[0129] 步骤12，控制中心将所有站点的卸货信息，再由其通讯模块通过无线GPRS或者CDMA系统发送给对应的各个始发站点，或者发货者张三的手机上面。
[0130] 张三的本次物流过程至此完成。
[0131] 完成任务的运载装置，在返回的途中，沿途可以接收新的任务；对于张三私有的运载装置，可以接收新的任务，也可以空载沿路返回。
[0132] 以上所述，仅为本发明较佳实施例；不以此限定本发明实施的范围，按照本发明的技术方案及说明书内容所做的等效变化与修饰，皆应属于本发明涵盖的范围。
