技术领域
[0001] 本发明涉及室内智能灭火技术领域，尤其涉及一种智能灭火机器人及智能灭火系统。
相关背景技术
[0002] 近些年，由火灾直接导致的经济损失、人员伤亡日益增加，特别是家庭火灾事故频发，目前的家居消防灭火主要是依靠手持式灭火器，一般需要人手操作才可以进行。随着现代家庭用电产品的增加，家庭火灾发生的频率越来越高，家庭火灾一旦发生，很容易出现扑救不及时、灭火器材缺乏等情况，并且在场人员容易惊慌失措导致逃生迟缓，最终导致重大生命财产损失。
[0003] 防范火灾最有效、最快速的方法就是在其最初阶段就将其扑灭，这就需要先进的火焰识别装置以及智能的检测设备。但是，目前生活中常用的消防设施多为固定式的人工操作设备，这就导致了许多火灾在最初阶段未被发现，或者不能及时处理，最终导致火灾扩大，造成严重的后果。虽然，目前已经出现了部分半自动和自动消防机器人，但是，大部分的消防机器人采用以水灭火，因此，消防机器人在使用的过程中需要人工连接水带、或者消防机器人自身携带足够大的水箱，从而影响了消防机器人的使用灵活性以及适用范围。
具体实施方式
[0022] 为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下：
[0023] 实施例一
[0024] 如图1所示，本实施例公开了一种智能灭火机器人，包括本体，所述本体的内部设置有控制模块11、行走模块12以及电源模块13，所述本体的顶部设置有灭火组件，所述灭火组件和所述行走模块12均与所述控制模块11电连接，所述电源模块13用于向所述智能机器人供电，具体工作时，所述控制模块11控制所述行走模块12带动所述本体运动，所述控制模块11控制所述灭火模块进行灭火，较为方便。
[0025] 所述灭火组件包括储存筒2、发射筒3以及灭火球控制电路10，所述储存筒2的内部设置有若干个灭火球4，所述储存筒2的底端内部设置有传输组件，所述储存筒2通过所述传输组件将所述储存筒2中待发射的灭火球4传输至所述发射筒3；所述控制模块11通过所述灭火球控制电路10控制所述发射筒3发射所述待发射的灭火球4。
[0026] 具体地，所述传输组件包括平行设置在所述储存筒2底端内壁的第一挡板6和第二挡板7，所述控制模块11通过所述灭火球控制电路10控制所述第一挡板6开启和第二挡板7关闭、以及第一挡板6关闭和第二挡板7开启，工作时：当所述第一挡板6开启且所述第二挡板7关闭时，位于所述储存筒2内部的待发射的灭火球4进入所述第一挡板6与所述第二挡板7之间的间隙内；然后，所述第一挡板6关闭且所述第二挡板7开启，此时位于所述第一挡板6与所述第二挡板7之间的间隙内的待发射的灭火球4将进入所述发射筒3内。
[0027] 为了便于向所述储存筒2内添加所述灭火球4，所述储存筒2的顶部活动设置有盖体5，并且所述智能灭火机器人14通过所述盖体5向所述储存筒2内添加灭火球4，当需要向所述储存筒2内添加所述灭火球4时，只需要打开所述盖体5即可。
[0028] 为了能够根据火焰的位置、高度等调节所述灭火球4的发射方向，所述智能灭火机器人14还包括灭火角度调节组件，并且所述灭火角度调节组件包括设置在所述储存筒2底部与所述发射筒3之间的可伸缩软管9、以及转轴8，所述控制模块11通过所述灭火球控制电路10控制发射筒3以所述转轴8为中心旋转。
[0029] 为了便于对火情进行分析，所述智能灭火机器人14还包括设置在所述储存筒2上端外壁的摄像头1，从而通过所述摄像头1可以采集火焰的视频图像。
[0030] 实施例二
[0031] 如图2所示，本实施例公开了一种智能灭火系统，包括实施例一中公开的智能灭火机器人14、云端数据库15、设置在室内的传感器16以及监控终端17，所述传感器16通信连接所述智能灭火机器人14和所述监控终端17；所述云端数据库15通信连接所述智能灭火机器人14和所述监控终端17。
[0032] 在本实施例中，所述监控终端17为用户的手机APP。
[0033] 当室内发生火情时，所述传感器16可以将室内发生火灾迹象的信息传输至所述智能灭火机器人14，然后所述智能灭火机器人14根据接收的信息判断室内是否发生火灾，当判断结果为发生火灾时，所述控制模块11控制所述灭火组件进行灭火。
[0034] 所述智能灭火系统的工作过程为：
[0035] (1)所述传感器16检测室内是否出现异常的声音和焦糊的气味；
[0036] (2)当所述传感器16检测到室内出现异常的声音和/或焦糊的气味时，所述传感器16向所述智能灭火机器人14和手机上的APP发送报警信息；
[0037] (3)当用户的手机APP接收到报警信息后，用户通过手机上的APP控制所述智能灭火机器人14进行灭火；
[0038] (4)当用户的手机APP未接收到报警信息后，所述摄像头1获取室内异常点的图像，并将获取的图像传输至所述控制模块11；
[0039] (5)所述控制模块11对其接收的图像进行处理，以将连续多帧图像连成一张长图，然后将形成的一张长图输入神经网络模型，然后神经网络模型输出火灾发生的概率；
[0040] (6)所述控制模块11根据所述神经网络模型输出火灾发生的概率判断异常点是否发生火灾；当所述控制模块11的判断结果为异常点发生火灾时，所述控制模块11控制所述灭火组件向异常点发射灭火球4，同时所述摄像头1记录异常点的火情；
[0041] (7)所述控制模块11根据所述摄像头1记录的火情判断火灾是否消失，若火灾未消失，所述控制模块11控制所述灭火组件向异常点发射灭火球4直到火灾消失；然后返回步骤(1)。
[0042] 需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0043] 上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。
