[0001] 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种智能机器人。

[0002] 现有技术中，机场工作人员，要手持体温测量器给所有人测量体温，而这样人为一个个测量的话，当机场人流量非常大的时候，会造成机场大面积拥堵，而且这还只是检测体
温而已，并没有对有人体血压和心跳进行检查，因为高血压和有心脏病的乘客不适合乘坐
飞机，这样低效率的只检测乘机人员的体温，而不检测乘客的血压和心跳的行为有可能导
致某些不适合乘机的乘客在飞机上因发生意外而无法及时抢救导致的悲剧发生。

[0058] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0059] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特
定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0060] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，
除非另有明确具体的限定。

[0061] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元
件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发
明中的具体含义。

[0062] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它
们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特
征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在
第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示
第一特征水平高度小于第二特征。

[0063] 如图1～图4所示，本发明实施例提供了一种智能机器人1，包括：

[0064] 控制装置11，装设于所述智能机器人1，用于驱动智能机器人1的运作；

[0065] 摄像装置12，装设于所述智能机器人1且与所述控制装置11连接，用于采集图像；

[0066] 检测装置13，装设于所述智能机器人1且与所述控制装置11连接，用于检测人体体温、心跳及血压；及

[0067] 报警装置14，装设于所述智能机器人1且与所述控制装置11连接，用于根据控制装置11指令发出警报。

[0068] 本发明实施例对控制装置11进行参数预设，首先通过摄像装置12识别人体面部和额头，检测装置13对人体额头进行体温检测，并将检测到的体温值传送给控制装置11，同
时，检测装置13通过摄像装置12对人体面部进行图像采集，然后通过对采集到的图像进行
预处理和分析对比，再经过相应的血压计算和心跳计算分别计算出人体的血压和心跳，并
将计算结果传送给控制装置11，控制装置11通过对检测装置13检测到的数据进行对比分
析，判断出人体是否处于正常状态，若不处于正常状态，则控制报警装置14发出警报，通知
工作人员对其进一步的检测，确保乘客身体安全，能够适应飞机飞行状态，降低乘客在飞行
中出现意外的概率；本发明实施例全程自动化和智能化，有利于提高机场检测的效率和全
面性，便于使用。

[0069] 在一个可选实施例中，所述智能机器人1还包括：

[0070] 显示装置15，与控制装置11连接，用于根据控制装置11指令显示数据；

[0071] 存储装置16，装设于所述智能机器人1内且与控制装置11连接，用于存储数据。

[0072] 本实施例中，设置显示装置15，便于通过显示装置15将检测装置13的所检测到的数据显示出来，便于工作人员及乘客查看，有利于提高检测效率，便于使用；而设置存储装
置16，便于对数据进行存储，有利于使用。

[0073] 在一个可选实施例中，所述摄像装置12采用可调角度的摄像头。采用可调角度的摄像头，便于智能机器人1根据不同人员的身高进行调节摄像头的角度，便于图像采集。

[0074] 在一个可选实施例中，所述检测装置13包括：

[0075] 体温检测模块131；用于检测人体体温；

[0076] 心跳检测模块132，用于检测人体心跳；及

[0077] 血压检测模块133，用于检测人体血压。

[0078] 本实施例中，设置各个模块，便于同时对人体各项指数进行检测，有效提高检测效率。

[0079] 在一个可选实施例中，所述体温检测模块131包括红外测温传感器1311。设置红外测温传感器1311便于智能机器人1对人体进行体温检测，精度高且速度快。

[0080] 在一个可选实施例中，所述心跳检测模块132包括：

[0081] 第一图像处理单元1321，用于对摄像装置13采集的图像进行预处理；

[0082] 第一图像分析单元1322，用于对第一图像处理单元1321预处理后的图像进行分析对比；

[0083] 心跳计算单元1323，用于根据第一图像分析单元1322对图像的分析结果计算出人体心跳。

[0084] 本实施例中，设置第一图像处理单元1321能够对图像进行降噪处理、亮度和对比度调整、颜色校正等预处理，而第一图像分析单元1322则能够计算并输出图像的像素平均
值，把每一帧的像素作为容积脉搏波波形的振幅进行输出，然后再用曲线把这些振幅的顶
点连接起来；而心跳计算单元1323根据上述曲线计算出乘客的心跳，由于图像像素的大小
跟光强的大小成正比，而根据上述光强与血液容积的关系，图像像素振幅连接起来的曲线
即可视为乘客动脉血液容积的波动图，又根据人体心跳强度与血液容积成正比的关系，图
像像素振幅曲线也可视为乘客心跳震动波动的曲线，从而测得乘客的心跳并将数据传送给
控制装置11；全程方便简单，能有效提高检测效率也检测的全面性。

[0085] 在一个可选实施例中，所述血压检测模块133包括：

[0086] 第二图像处理单元1331，用于对摄像装置13采集的图像进行预处理；

[0087] 第二图像分析单元1332，用于对第二图像处理单元1331预处理后的图像进行分析对比；及

[0088] 血压计算单元1333，用于根据第二图像分析单元1332对图像的分析结果计算出人体血压。

[0089] 本实施例中，通过第二图像处理单元1331对图像进行降噪处理、亮度和对比度调整、颜色校正等预处理，利用第二图像分析单元1332对血液流动时血管及皮肤颜色的细微
变化进行分析对比，最后通过血压计算单元1333根据预设的血压计算算法测得乘客血压并
将数据传送给控制装置11；全程方便简单，能有效提高检测效率也检测的全面性。

[0090] 在一个可选实施例中，所述报警装置14包括：

[0091] 蜂鸣器141，用于发出警报声；

[0092] 警示灯142，用于发出警报灯光。

[0093] 本实施例中，设置蜂鸣器141便于发出警报声通知工作人员，而警示灯142则能发出警报灯光信息，便于工作人员及时对乘客做进一步的检测。

[0094] 在一个可选实施例中，所述控制装置11包括：

[0095] 控制器，用于控制驱动所述智能机器人1的运作；

[0096] 数据分析模块，用于将检测装置13所检测到的各项参数与预设参数进行对比分析。具体地，所述控制装置11采用单片机。

[0097] 本实施例中，设置数据分析模块能对检测装置13检测的数据与预设参数进行对比分析，并将对比分析结果发送给控制装置11，从而驱动智能机器人1进行不同的操作；例如，
体温检测模块131检测到人体的体温并传送给控制装置11，数据分析模块对体温值大小进
行对比，当体温值大于37.3°时，则表示乘客处于发烧状态，控制器驱动报警装置14发出警
报；心跳检测模块132检测到乘客心跳后将数据传送给控制装置11，数据分析模块分析乘客
心跳是否处于正常状态，当人体心跳大于100次/分时为非正常状态时，控制器驱动报警装
置14发出警报；血压检测模块133检测到乘客血压后传送给控制装置11，数据分析模块对乘
客血压进行对比分析，当血压值大于150mmHg时，则表示该乘客血压异常，控制器驱动报警
装置14发出警报。

[0098] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“一个实施例”、“一些实施例”、“一个可选实施例”、“具体地”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少
一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施
例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或
示例中以合适的方式结合。

[0099] 以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱
离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。