技术领域
[0001] 本发明仓储及输送自动控制领域，具体涉及一种自动出入库控制方法，及实现该方法的出入库系统。
相关背景技术
[0002] 传统的制药厂的库存通常品种繁多，数量巨大，尺寸规格不尽相同。药品库房种类复杂，有多种成品库及原材料库；成品库由于其有多种包括片剂、粉剂、针剂等，而各种成品需使用不同的包装形式，原材料原料成品、内外包材、标签类等不同的库房，使得库房种类多、布局分散、管理部门多，运作效率低，管理复杂。同时，库房管理采用传统的记账方式或利用电脑进行简单的记录，不能及时和动态地反映库存信息，不利于自动化及信息化的控制和管理库房药品。仓库作业采用人工方式，或借助于工作操作机械进行出入库作业，使得出入库效率低、时间长。随着企业的发展，原有的物流和仓储系统的诸多问题已经补显现出来，不能满足新形式的要求。
具体实施方式
[0018] 结合具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
[0019] 实施例1：
[0020] 入库准备工序，首先，通过机械手在叉车上放置空托盘，托盘尺寸为：宽1400毫米，长1100毫米，高150毫米。在入库终端输入“入库/再入库数据”；入库/再入库数据为制品或原材料的型号，制造商及数量。一个托盘最多可输入4个品种。随后将托盘移动至目标位置处。然后将包装好的制品或原材料放在托盘上，且将每个物品的标签朝外放置。将记载了制品或原材料号的信息标签贴在托盘上，并控制同一个托盘中最多可混载4种物品。当原料都放置于托盘中之后，发出“入库准备完成”的信息，叉车将托盘放在传送带上。
[0021] 物品检测工序，托盘在传送带的带动下移动到货物检测部，此时，托盘停止运动。设备控制子模块根据标签对托盘上的物品进行检查。若该托盘中的尺寸超过规定值，或该托盘为空托盘时，设备控制子模块开始中断处理，操作箱的红色信号灯亮，解除异常按钮也发亮。尺寸的最大值不能超过宽1100mm，深1400mm，高1400mm。
[0022] 托盘在通过入库站后，入库站设置有条形阅读器，可读取托盘侧面的标签及物品标签。计算机将托盘上的标签数据与物品标签数据相比较，托盘上中的物品与标签设定物品不符合时，或实际入库数量与输入数量不一致时，并对不符合设定要求的托盘进行中断处理。
[0023] 中断处理工序，按下解除异常按钮，发生异常的托盘前进，向入库主线合流后，被送入剔除线。托盘到达入库主线合流后，异常解除按钮熄灯。当托盘送到剔出线上后，去除托盘的异常原因后，通过叉车将托盘重新放置到传送带上。
[0024] 物品入库工序，查询子模块根据托盘上的入库/再入库数据，即托盘上的物品的种类和数量，检查该货区的可用货格情况，并将该情况反馈到设备控制子模块处，设备控制子模块调用入货格/出货格指示，将托盘指引到正确的入库位置，并搬送到入库主线通道的传送带上。传送带将托盘移送到相应的货区处，机械手将托盘上的物品移送到空的货格内。待托盘上所有的物品都完成入库作业后，将“处理完成”传送到设备控制子模块处。
[0025] 信息记录工序，设备控制子模块将入库信息，包括物品的型号，数量及货格位置输送到查询子模块，查询子模块收到上述信息后，对货格存货文件进行更新，并记录入库的时间，作业号，及其它明细。
[0026] 实施例2
[0027] 订单接收工序，通信控制子模块接收到订单数据，并将该订单数据输送到查询子模块，查询子模块查询该订单数据的物品型号，数量，及货格位置，并根据订单数据编制出库顺序计划，并打印出货订单信息，并将该信息输送到设备控制子模块中。
[0028] 物品出库工序，设备控制子模块接收计划指令，并对机械手发出指令，将订单信息粘贴在托盘上，并将托盘放置在传送带上，移动托盘到在相应的货区处。机械手将目标物品从货格中拿出后，放置于托盘上，直到待订单信息上所有的物品都已放置于托盘上，机械手在放置物品时，确保物品的标签朝外，并将“准备完成”传送到设备控制子模块处。
[0029] 出库物品检测工序，设备控制子模块收到“准备完成”信号后，控制托盘由传送带输送到出库站，出库站也设置有条形阅读器，读取托盘侧面的订单信息及物品标签信息，确认托盘上的物品的种类和数量是否与订单数据相符。若托盘上物品或数量与订单数据中的信息不相符时，并对不符合设定要求的托盘进行中断处理。
[0030] 对于控制子模块的中断处理，设备控制子模块异常托盘的错误类型，若错误类型为错拿物品，设备控制子模块控制发生异常的托盘前进，通过传送带将托盘传输到入库位置处，根据其记录的托盘上的物品的原始货格位置，将错拿物品再次执行入库操作；若错误类型为漏拿物品，设备控制子模块将其输送到漏拿物品的相应货区，机械手将目标物品从货格中拿出后，放置于托盘上，直到所有漏拿物品都已放置于托盘上，将“准备完成”传送到设备控制子模块处。
[0031] 当托盘上的订单信息得到确认后，托盘在传送带的带动下输出到仓库外，通过移动台车送到指定的发货口，设备控制子模块发出“出库完成”的指令。当取走托盘上的货物后，移动台车将托盘移动到入库的空托盘处，并移除托盘上的订单信息。查询子模块收到上述信息后，对货格存货文件进行更新，并记录出库的时间，作业号，出库的物品，数量，及相应的货格及订单信息。
[0032] 本申请中的出入库软件系统包括通信控制子模块、设备控制子模块、以及查询子模块。通信控制子模块可用来接收信息及进行信息的处理。设备控制子模块的主要功能有托盘号读取处理、入库设定处理、入库要求数据输入处理、入货格/出货格指示、异常信号输入处理、各种作业开始或中断处理；其中，中断处理可包括通常入出库开始的中断处理、备用入库开始的中断处理、盘点开始的中断处理、指定货格出货格开始中断处理、指定品出货格开始中断处理、空托盘出货格开始/中断处理。查询子模块包括查询作业模块及管理作业模块，查询作业与管理作业统一管理，减少由于信息传输而带来的误操作，提高了查询及控制的效率。查询作业模块包括在库查询、空货格状况查询、货格状况查询、托盘状况查询、未作业件数查询，管理作业模块包括库存信息更新记录、货格存货记录、空货格更新记录、货格外托盘状况更新记录、出库指示更新记录、出货记录单记录、出货明细书记录、作业号、机号、出货格记录、盘点记录。
[0033] 本发明的实施方式不限于此，按照本发明的上述内容，利用本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，本发明还可以做出其它多种形式的修改、替换或变更，均落在本发明权利保护范围之内。
