技术领域
[0001] 本发明涉及一种能够完成菠萝的采摘和收集的菠萝自动采摘机。
相关背景技术
[0002] 目前，我国对菠萝的采摘主要以人工为主，而人工采摘由来已久，但其采收工作,主要是人工进行的，两到三人为一组，一人挑着箩筐，另外一人或两人用小刀割断果柄或者一手握果实，一手握住果柄，然后折断。
[0003] 但是这种人工采摘菠萝的的方法，采摘作业复杂，劳动工作量大，效率低下，容易在采摘过程中损伤果品，并且果品采收季节性强，若不及时采收将造成果品过于成熟甚至烂掉，直接导致经济上的损失。
具体实施方式
[0019] 在图1中，包括机架部分，动力机械(驱动机械 采摘带动机械)，刀具升降机构，传动部分，采摘机构，果品输送系统，其特征在于：采摘机构（5）安装在手扶拖拉机车厢的前端，拖拉机向前行走时，采摘机构（5）的椭圆式切刀在动力的驱动下进行菠萝采摘，采摘下来的菠萝经由果品输送系统输送进集装箱内。
[0020] 在图2中，包括采摘机构包括锥齿轮斜，齿轮滚动轴承，传动轴，链齿刀主动轮，轴II，轴I，圆锥滚子轴承II，锥齿轮传动，轴VI，其特征在于：动力由拖拉机飞轮输出，经链轮和联轴器等传动机构输入至轴Ⅵ，经锥齿轮（7）和斜齿轮（2）减速后由轴Ⅱ（4）输出，带动刀具旋转，进行果品的收割。
[0021] 在图3中，包括上升啮合齿轮，下降啮合齿轮，拨叉，离合器，支架，螺纹传动，滑动导轨，花键轴，联轴器，其特征在于：升降座上设有数个穿孔，以供刀具座螺装固定在升降座上，升降座与螺杆形成螺纹连接，螺杆一端经离合器（4）连接一齿轮箱，齿轮箱内设有花键轴（8），花键轴（8）衔接锥齿轮，可借助锥齿轮传动带动螺杆转动而使升降座在螺杆上移动。
[0022] 在图4中，包括输送带，拐弯机输送带II，链轮传动I，输送带III，导果板，链轮传动II，带传动主动轮，其特征在于：输送带（1）分三级，果品被切割后落入输送带III（3），经输送带II（2）传输后转入第一级输送带，再由第一级输送带输送至拖拉机后车架，输送系统的动力来源于拖拉机的飞轮，经传动装置后由带传动主动轮输出，带动输送带运动，输送带结构运转灵活平稳流畅。
