[0001] 本发明涉及农业技术领域，尤其涉及一种肉牛喂养草料收获处理装置。

[0002] 肉牛在养殖时喂养的草料主要包括以下几类：青贮饲料、干草、精饲料等，其中对于成年肉牛来说喂养的干草常采用较完整的干草，完整的干草可以促进牛的咀嚼，有助于唾液的分泌和消化酶的产生，从而提高消化效率。此外，完整的干草还可以帮助牛磨牙，保持牙齿的健康。

[0003] 中国专利CN201910488900.8公布了一种高秆牧草收割机的收割装置，包括左、右分草架,通过焊接分别连接着左、右分草器，左、右分草架板面后端上分别安装有左、右传送液压马达及左、右传送轴承座并安装有左、右传送皮带，在左、右分草架上安装有固定板，固定板安装有割刀液压马达，在割刀液压马达上安装有圆盘形的割草刀；左、右支撑脚之间安装有托轮；在左、右分草架的内侧安装有左、右分草架侧板，它们之间形成分草槽，在分草槽的底面设置有送草垫板；在送草垫板上左、右两边分别安装有左、右送草轮。本发明能够与动力装载机械连接，所设置的分草装置达到1‑4个，与现有高秆牧草收割机比较起来，具有收割效率高，动力消耗小、污染少、使用方便的优点。

[0004] 中国专利202410256610.1公布了一种牧草切割收集装置，涉及牧草收割技术领域，包括驾驶室，驾驶室的车头端设置有导向板，导向板的侧面还固定连接有隔离板，导向板用于抵住牧草，切割组件，切割组件设置在导向板上，用于对牧草进行切割，导向组件，导向组件也设置在导向板上，且与切割组件相联动，用于推动切割下来的牧草向导向板的侧方移动，切割高度调节组件，切割高度调节组件设置在驾驶室的车头端，用于调节导向板的高度，从而对切割牧草的高度进行调节，收集组件，收集组件设置在驾驶室上，用于对切割下来的牧草进行运输收集，解决了不容易对倾倒的牧草进行切割，且容易对切割后的牧草进行再次切割，影响对牧草的收割效果及切割完整度的问题。

[0005] 上述专利和现有技术中存在如下问题：现有收割设备对于倾倒的牧草只能进行对特定高度的倾倒的牧草进行扶正，若牧
草倾倒低于这个高度以及牧草倾倒的方向与设备的方向前进方向同向或存在偏差角度，则牧草不易被扶正，且在扶正的过程中会对携带种子的牧草的种子部分产生接触碰撞，导致携带种子的牧草例如苜蓿、黑麦草或者燕麦等的种子产生破坏导致收获的效果差。

[0023] 如图1‑12所示，一种肉牛喂养草料收获处理装置，包括：主体单元1，所述主体单元1包括安装架102，所述安装架102的顶部安装有转动驱动源1021，其特征在于，还包括：
收获处理单元2，所述收获处理单元2设置在主体单元1的前进侧；
所述收获处理单元2包括旋转套202和引导盘203，所述旋转套202的表面分别对称
安装有若干个伏铲件204和卡拔件205，所述伏铲件204的内部活动设置有用于从草料底部抬升的前束块20441和动束块20454，所述卡拔件205的内部活动设置有用于夹持草料根部的穿杆20531，所述伏铲件204和卡拔件205之间设置有推动驱动源10221推动闭合的切刀
10222。

[0024] 其中，所述收获处理单元2还包括定位杆201，所述定位杆201固定连接在安装架102前进侧的侧部，所述定位杆201的表面固定安装有若干个引导盘203，所述引导盘203的表面转动设置有旋转套202；
所述旋转套202的左右侧面均固定安装有安装筒2021，所述安装筒2021转动套设
在定位杆201的表面，所述旋转套202通过安装筒2021和安装架102转动连接。

[0025] 其中，所述引导盘203对称活动设置在旋转套202的内部；所述引导盘203包括斜面段2031和平面段2032，所述斜面段2031倾斜的高侧弧面
连接有平面段2032，使斜面段2031和平面段2032的表面共面；
所述斜面段2031和平面段2032的中部固定连接有往复块2033。

[0026] 其中，所述往复块2033包括内缩面20331和外扩面20332组成，所述往复块2033的中部固定套设在定位杆201的表面；所述内缩面20331设置在旋转套202的底部，所述旋转套202的底部靠近地面，所述内缩面20331的顶部安装有外扩面20332，所述内缩面20331和外扩面20332的表面为一体化构造，所述外扩面20332外表面与定位杆201的距离大于定位杆201与内缩面20331的距离。

[0027] 其中，相邻所述伏铲件204之间设置有卡拔件205；所述伏铲件204包括设置在其内部的处理腔2041，所述处理腔2041与伏铲件204旋
转前进方向相反的侧面开设有与处理腔2041导通的防堵口一2042，所述处理腔2041的中部固定连接有牵引柱一2043；
所述牵引柱一2043的表面活动安装有定板2044，所述定板2044的外侧固定安装有
沿处理腔2041高度侧延伸的前束块20441，所述定板2044与处理腔2041的底面之间固定连接有弹性件一20431，所述弹性件一20431套设在牵引柱一2043表面，所述定板2044与前束块20441相背的一侧沿处理腔2041高度侧设置有立杆20442，所述定板2044的底面活动嵌入有滚动件一20444，所述定板2044活动穿过旋转套202后通过滚动件一20444与斜面段2031和平面段2032的表面滚动连接。

[0028] 其中，所述定板2044的顶面开设有滑穿槽20443，所述滑穿槽20443的内部滑动设置有动块板2045的底部，所述动块板2045与前束块20441相背的一侧开设有滑槽20451，所述滑槽20451的内部滑动套设有牵引柱一2043和立杆20442；所述滑槽20451与前束块20441相背的一侧与立杆20442之间设置有弹性件二
20452，所述动块板2045与前束块20441相背的一侧活动穿过旋转套202后转动设置有滚轮
20453，所述滚轮20453与往复块2033的表面滚动连接，所述动块板2045与前束块20441相对的一侧设置有与前束块20441表面等高的动束块20454。

[0029] 其中，所述卡拔件205的内部设置有移动槽2051，所述移动槽2051的中部固定连接有牵引柱二2052，所述牵引柱二2052的表面滑动设置有夹板2053，所述夹板2053和移动槽2051之间固定连接有弹性件三20521，所述弹性件三20521套设在牵引柱二2052表面，所述夹板2053活动穿过旋转套202后通过滚动件二20532与斜面段2031和平面段2032的表面滚动连接；
所述移动槽2051与卡拔件205转动前进侧相反的背面开设有防堵口二20511，所述
夹板2053的顶面均匀设置有穿杆20531。

[0030] 所述弹性件一20431、弹性件二20452以及弹性件三20521优选为弹簧或者阻尼弹簧，所述滚动件一20444和滚动件二20532均优选为万向球。

[0031] 其中，所述主体单元1还包括牵引架101，所述牵引架101固定连接在安装架102的顶部，所述牵引架101面向前进侧的侧部安装有摄像头1011，所述摄像头1011由外部电源供电并由统一的PLC或者单片机控制；所述安装架102的侧部安装有辅助轮103，当然辅助轮103优选为四个，分别安装在安装架102四角的底部。

[0032] 其中，所述转动驱动源1021通过其输出轴表面的带轮与安装筒2021表面的带轮通过传动件10211传动连接，所述旋转套202的侧部对称设置有弧度臂1022；所述弧度臂1022的底部固定连接有推动驱动源10221，所述推动驱动源10221与卡
拔件205相对的一侧安装有切刀10222，切刀10222的位置位于牵引架101前进侧中部的伏铲件204和底部的卡拔件205之间；
其中，所述安装架102的底部固定连接有收获仓104，所述收获仓104的一侧固定连接有推料驱动源1041，所述推料驱动源1041的输出轴固定连接有推板1042，所述收获仓104的另外一侧导通连接有输送道105；
所述收获仓104与旋转套202相对的一侧向外倾斜设置有引导板1043，所述引导板
1043表面开设有伏铲件204和卡拔件205穿过的刮口10431，所述刮口10431向上延伸设置有挡板10432。

[0033] 所述转动驱动源1021优选为单相减速电机或者伺服电机，所述推动驱动源10221和推料驱动源1041优选为气缸或者电动伸缩缸，上述电器均由统一的PLC控制和外部电源供能。

[0034] 操作过程：需要说明的是，在旋转套202围绕引导盘203转动时，定板2044和夹板2053分别通
过滚动件一20444和滚动件二20532与平面段2032和斜面段2031滚动接触，当滚动件一
20444和滚动件二20532运动从斜面段2031底部向平面段2032靠近时，滚动件一20444和滚动件二20532高度会逐渐增加并最终维持在平面段2032，而向平面段2032向斜面段2031的底部移动时，滚动件一20444和滚动件二20532高度会逐渐减少，从而通过滚动件一20444和滚动件二20532在斜面段2031向平面段2032转移，会带动定板2044和夹板2053抬升，以及平面段2032向斜面段2031底部转移时，会带动定板2044和夹板2053下降，从而使定板2044和夹板2053在处理腔2041和移动槽2051的内部抬升外露和下降内缩；
而斜面段2031底部对应的内缩面20331与定位杆201的距离小于斜面段2031中顶
部的外扩面20332与定位杆201的距离，从而当滚轮20453从内缩面20331底部向外扩面
20332移动时，会缩短动块板2045和前束块20441之间的距离，而当外扩面20332顶部向内缩面20331底部移动时，会增加动块板2045和前束块20441之间的距离。

[0035] 详细过程如下：通过将牵引架101加装到车辆的前端，使车辆推动牵引架101前进，并牵引架101前进的同时启动转动驱动源1021，使转动驱动源1021通过传动件10211带动安装筒2021和旋转套202转动，而旋转套202转动时，会使旋转套202带动伏铲件204和卡拔件205对需要收获草料的土壤进行翻动，从而增加土壤的通气性和排水性；
而旋转套202位于安装架102前进侧对称的伏铲件204随着旋转套202的转动通过
滚动件一20444从斜面段2031逐渐向平面段2032转移，从而使伏铲件204会在斜面段2031的最低端插进土壤后逐渐抬升并最终运动到平面段2032，此过程中对称旋转套202内部的定板2044沿着牵引柱一2043从处理腔2041的内部移动出，使对称旋转套202内部的两个前束块20441和两个动块板2045伸出处理腔2041在草料的前侧和后侧闭合；
并在前束块20441闭合后，草料的左右侧则会被对称的旋转套202内部的两个伏铲
件204所限制，并在该过程中滚轮20453也从内缩面20331的中部向外扩面20332的靠近，使滚轮20453在内缩面20331到外扩面20332之间距离增加的影响下，使内缩面20331的外表面推动滚轮20453和滚轮20453连接的动块板2045沿着滑穿槽20443向前束块20441靠近，从而使草料的后侧也被动块板2045中的动束块20454所约束，该过程增加了前束块20441和动块板2045以及伏铲件204闭合约束草料的使用范围，运动的动束块20454增加约束草料成功的容错率；
而围成后的前束块20441和动束块20454以及伏铲件204闭合后会随着旋转套202
继续转动从草料底部近根茎的位置抬升，从而该位置抬升增加对草料倾倒后可以扶正的范围，且前束块20441和动束块20454以及伏铲件204闭合对于草料的前后左右面的约束，可以在旋转套202的转动牵引中，对任意方向倾倒的草料进行扶正；
而当前束块20441和动束块20454以及伏铲件204闭合随着旋转套202的转动从草
料的底部向上扶正草料时，滚动件一20444运动在平面段2032的表面，从而维持处理单元2内部对称的前束块20441和动束块20454闭合对草料的约束，而此时滚轮20453继续沿着内缩面20331向外扩面20332移动，并在伏铲件204运动到达旋转套202中部时，滚轮20453运动到外扩面20332，此时动块板2045与前束块20441之间的草料被动块板2045和前束块20441夹持，从而使草料的中部被夹持，而在该位置时，卡拔件205通过滚动件二20532沿着斜面段
2031转移到平面段2032的连接处，此时夹板2053伸出移动槽2051的内部，使旋转套202内部对称的卡拔件205内部的夹板2053伸出穿杆20531闭合，从而使草料根茎被夹持，此时会启动旋转套202两侧对向的推动驱动源10221，使推动驱动源10221推动切刀10222对卡拔件
205和伏铲件204之间的草料杆部进行闭合剪切，剪切后推动驱动源10221快速复位，从而在动块板2045和前束块20441对草料中部夹持后，使夹持位置和草料根部之间被限制，从而使草料收获更加的快速，切割后草料杆在动块板2045和前束块20441的中部夹持做下随着旋转套202的转动继续转动，而在该过程中，动块板2045和前束块20441以及伏铲件204对草料的扶正均是从草料的底部逐渐转移到草料中部在夹持，是从草料的底部一点点抬升不同于市面上通过板子全面接触抬升扶正带来的草料种穗的损伤，并对草料的中部夹持不会损伤中上部结种草料的种穗，
而当切割后草料随着旋转套202转到转移到引导板1043的顶部，此时滚动件二
20532运动到平面段2032到斜面段2031的连接处，滚轮20453运动到达外扩面20332到内缩面20331的连接处，从而随着旋转套202的继续转动，使动块板2045和前束块20441在定板
2044底部弹性件一20431的拉动下回缩到处理腔2041的内部，动块板2045在弹性件二20452的拉动下复原，从而使切割后草料的夹持状态解除，草料会随着重力掉落到刮口10431之间引导板1043的表面，并最终沿着引导板1043滑落到收获仓104的内部，被后续的推料驱动源
1041推动推板1042统一将收获仓104内部草料推到输送道105的内部，当然可以在输送道
105的内部低于收获仓104底面的位置安装传送带，使传送带带动推板1042推动到输送道
105内部草料转移到下一个工序；
而设置在切刀10222剪割草料时，对草料底部进行闭合的穿杆20531，将草料的根
部进行夹持，减少切割时草料的晃动，并在切割后随着旋转套202转动将草料的根部夹持从土层中带出，减少草料从残留根系中再生，营养不良成为杂草，影响新作物生长的问题，带出的根部在旋转套202转动的带动下，会同样随着滚动件二20532运动到平面段2032到斜面段2031的连接处，释放到收获仓104的内部，当然这是最理想的状态，退一步说，闭合的穿杆
20531对草料根部的夹持会存在不完整的情况，闭合的穿杆20531也会拉动部分的根茎与土壤之间的连接度，增加残余根茎再次扎根的难度，减少草料从根茎再生的可能性。

[0036] 当然为了使前束块20441准确的在翻动土地后能到达草料的前侧，可以预先将草料按预设的间隔按列按排的进行播种，这样使车辆在定速巡航的模式下，带动设备进行收获草料时，可以使前束块20441随着伏铲件204和转动驱动源1021的转速控制下，可以准确的落到每一排草料的前侧，并使每列之间草料符合两个旋转套202之间的距离，当然还可以通过摄像头1011将拍摄的草料间隔位置发送到PLC中与预设的播种间隔进行类比，相同则转动驱动源1021的转速不做调整，若实际间隔增大则是转动驱动源1021转速下降，使相邻伏铲件204转动移动的距离随着车辆移动增加，反之则加快转动驱动源1021的转速。