[0001] 本申请涉及农业收获机械控制领域，具体涉及一种用于收获机的控制方法、装置、存储介质、处理器及收获机。

[0002] 近年来，我国农作物的总产量逐年增长，农业收获机械的自动化程度不断提高。但是，农业收获机械的损失率和含杂率控制一直都是大难题。农业收获机械收割过程中的损失大多数由机械本身性能、机械检修质量、人工操作水平、气候条件、环境因素以及农作物的成熟程度等因素综合作用造成，损失率在一定程度上会影响收获机的收获产量。同时，在农业收获机械的收割过程中，由于环境因素、收获机械结构和收获机械特性等的影响，收获的农作物中常常混入各类杂质，其含杂率在一定程度上影响收获机的收获质量。

[0003] 在目前的现有技术中，大部分测定损失率的方法缺乏科学性，有些甚至需要人工参与估算，导致收获机的损失率的测定误差较大，从而也很难根据测定结果将损失率减少到理想程度。且，由于收获机的损失率和含杂率的控制因素是相关联的，目前采用的控制算法也较难将损失率与含杂率都同时减少到理想程度。

[0033] 为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请实施例，并不用于限制本申请实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

[0034] 图1示意性示出了根据本申请实施例的用于收获机的控制方法的流程示意图。如图1所示，在本申请一实施例中，提供了一种用于收获机的控制方法，包括以下步骤：

[0035] 步骤101，获取收获机的损失率和含杂率。

[0036] 步骤102，在确定损失率高于第一预设阈值的情况下，确定收获机处于高损失状态。

[0037] 步骤103，对收获机的部件的执行参数进行调整，以降低收获机的损失率。

[0038] 步骤104，在含杂率高于第二预设阈值的情况下，确定收获机处于高含杂状态。

[0039] 步骤105，对收获机的部件的执行参数进行调整，以降低收获机的含杂率；其中，部件包括收获机的风机、收获机的尾筛片、收获机的上筛片中的至少一者。

[0040] 在收获机收获农作物时，可以对农作物的损失率和含杂率进行控制。首先，处理器可以先通过传感器获取收获机收获农作物时的损失率和含杂率。损失率可以指的是收获机的理想收获产量与实际收获的农作物产量的差值占理想收获产量的比例。含杂率可以指的是收获机收获的农作物中含有非危害性杂物的比例。

[0041] 在获取到损失率和含杂率后，处理器可以先将损失率与第一预设阈值进行比较。在确定损失率高于第一预设阈值的情况下，处理器可以确定收获机处于高损失状态。即，高损失状态可以指的是损失率高于第一预设阈值时的收获机状态。其中，第一预设阈值可以是按照国家标准或者比国家标准更低标准设定的值。在确定收获机处于高损失状态的情况下，处理器可以对收获机的部件的执行参数进行调整，以降低收获机收获农作物时的损失率。在处理器将损失率与第一预设阈值进行比较后确定收获机不处于高损失状态的情况下，处理器可以判断收获机此时的状态是否为高含杂状态。处理器可以将含杂率与第二预设阈值进行比较。在含杂率高于第二预设阈值的情况下，处理器可以确定收获机处于高含杂状态。即，高含杂状态可以指的是含杂率高于第二预设阈值时的收获机状态。其中，第二预设阈值可以是按照国家标准或者比国家标准更低标准设定的值。在确定收获机处于高含杂状态的情况下，处理器可以对收获机的部件的执行参数进行调整，以降低收获机的含杂率。

[0042] 其中，收获机的部件可以包括收获机的风机、收获机的尾筛片以及收获机的上筛片中的至少一者。收获机的部件的执行参数可以是收获机的风机转速、收获机的尾筛片的筛片开度以及收获机的上筛片的左右开度等。针对每个收获机的部件可以对应一个执行参数。例如，当收获机的部件为收获机的风机时，其对应的执行参数可以是收获机的风机转速。当收获机的部件为收获机的尾筛片时，其对应的执行参数可以是收获机的尾筛片的筛片开度。当收获机的部件为收获机的上筛片时，其对应的执行参数可以是收获机的上筛片的左右开度。

[0043] 通过上述技术方案，以降低收获机的损失率为第一优先级目标，以实现对收获机损失率与含杂率的综合控制，大幅度降低了收获机收获农作物时的损失率和含杂率，提高收获机的收获产量以及收获质量。同时，通过对收获机的部件的执行参数进行调整，能够避免人工参与或者其他环境因素产生的误差，能够准确地控制收获机的损失率以及含杂率。

[0044] 在一个实施例中，对收获机的部件的执行参数进行调整，以降低收获机的损失率包括：获取收获机的风机转速；在风机转速是预设风速最小值的情况下，获取收获机的尾筛片的筛片开度；在尾筛片的筛片开度不是预设最大开度的情况下，控制尾筛片的筛片开度增大。

[0045] 在一个实施例中，控制方法还包括：在尾筛片的筛片开度是预设最大开度的情况下，控制收获机的上筛片的左右开度增大。

[0046] 在收获机处于高损失状态的情况下，处理器可以对收获机的部件的执行参数进行调整，以降低收获机的损失率。其中，收获机的部件的执行参数可以包括收获机的风机转速、收获机的上筛片的筛片开度以及收获机的尾筛片的筛片开度。具体地，处理器可以获取收获机的风机转速。在风机转速为预设风速最小值的情况下，处理器可以获取收获机的尾筛片的筛片开度。其中，筛片开度可以指的是筛片的开片角度。预设风速最小值可以指的是收获机的风机转速达到电液控制设定的最小值。当收获机尾筛片的筛片开度达到收获机电液控制设定的最小值时，尾筛片的筛片开度可以达到最大，此时处理器可以获取尾筛片的预设最大开度。在获取到收获机的尾筛片的筛片开度与预设最大开度后，处理器可以将尾筛片的筛片开度与预设最大开度进行比较。在尾筛片的筛片开度不是预设最大开度的情况下，处理器可以控制尾筛片的筛片开度增大，即增大尾筛片的开片角度。

[0047] 在将尾筛片的筛片开度与预设最大开度进行比较后，若尾筛片的筛片开度是预设最大开度的情况下，处理器可以控制上筛片的左右开度增大，即增大上筛片的开片角度。

[0048] 在一个实施例中，控制方法还包括：在风机转速不是预设风速最小值的情况下，获取针对风机上一次的调整动作；在上一次的调整动作不是增大风机转速的情况下，控制风机转速减小。

[0049] 在收获机处于高损失状态的情况下，处理器可以对收获机的部件的执行参数进行调整，以降低收获机的损失率。其中，收获机的部件的执行参数可以包括收获机的风机转速等。具体地，处理器可以获取收获机的风机转速。在风机转速不是预设风速最小值的情况下，处理器可以获取针对收获机的风机上一次的调整动作。其中，风机上一次的调整动作可以指的是增大或减小风机的转速。在上一次的调整动作不是增大风机转速的情况下，处理器可以控制收获机的风机转速减小。

[0050] 在一个实施例中，控制方法还包括：在上一次的调整动作是增大风机转速的情况下，获取收获机的尾筛片的筛片开度；在尾筛片的筛片开度不是预设最大开度的情况下，控制尾筛片的筛片开度增大。

[0051] 在一个实施例中，控制方法还包括：在尾筛片的筛片开度是预设最大开度的情况下，控制收获机的上筛片的左右开度增大。

[0052] 在收获机处于高损失状态的情况下，处理器可以对收获机的部件的执行参数进行调整，以降低收获机的损失率。其中，收获机的部件的执行参数可以包括收获机的风机转速、收获机的上筛片的筛片开度以及收获机的尾筛片的筛片开度。具体地，处理器可以获取收获机的风机转速。在风机转速不是预设风速最小值的情况下，处理器可以获取针对收获机的风机上一次的调整动作。在上一次的调整动作是增大风机转速的情况下，处理器可以获取收获机的尾筛片的筛片开度。其中，筛片开度可以指的是筛片的开片角度。当收获机尾筛片的筛片开度达到收获机电液控制设定的最小值时，尾筛片的筛片开度达到最大，此时处理器可以获取尾筛片的预设最大开度。在获取到收获机的尾筛片的筛片开度与预设最大开度后，处理器可以将尾筛片的筛片开度与预设最大开度进行比较。在尾筛片的筛片开度不是预设最大开度的情况下，处理器可以控制尾筛片的筛片开度增大。

[0053] 在将尾筛片的筛片开度与预设最大开度进行比较后，若尾筛片的筛片开度是预设最大开度的情况下，处理器可以控制收获机的上筛片的左右开度增大。

[0054] 在一个实施例中，对收获机的部件的执行参数进行调整，以降低收获机的含杂率包括：获取收获机的风机转速；在风机转速是预设风速最大值的情况下，获取收获机的上筛片的筛片开度；在上筛片的筛片开度是预设最小开度的情况下，控制收获机的尾筛片的筛片开度减小。

[0055] 在一个实施例中，控制方法还包括：在上筛片的筛片开度不是预设最小开度的情况下，控制上筛片的左右开度减小。

[0056] 在确定收获机不处于高损失状态的情况下，处理器可以判断收获机此时的状态是否为高含杂状态。若此时收获机的含杂率高于第二预设阈值，则处理器可以确定收获机处于高含杂状态。在收获机处于高含杂状态的情况下，处理器可以对收获机的部件参数进行调整。例如，可以对收获机的风机转速、收获机的上筛片的筛片开度以及收获机的尾筛片的筛片开度进行调整。具体地，处理器可以获取收获机的风机转速。在风机转速是预设风速最大值的情况下，处理器可以获取收获机的上筛片的筛片开度。其中，预设风速最大值可以指的是收获机的风机转速达到电液控制设定的最大值。筛片开度可以指的是筛片的开片角度。上筛片的筛片开度可以指的是上筛片的左右开度。当收获机上筛片的筛片开度达到收获机电液控制设定的最小值时，上筛片的筛片开度可以达到最小，此时，处理器可以获取上筛片的预设最小开度。在获取到收获机的上筛片的筛片开度与预设最小开度后，处理器可以将上筛片的筛片开度与预设最小开度进行比较。在上筛片的筛片开度是预设最小开度的情况下，处理器可以控制收获机的尾筛片的筛片开度减小，即减小尾筛片的开片角度。

[0057] 在将上筛片的筛片开度与预设最小开度进行比较后，若上筛片的筛片开度不是预设最小开度，处理器可以控制上筛片的左右开度减小。

[0058] 在一个实施例中，控制方法还包括：在风机转速不是预设风速最大值的情况下，获取针对风机上一次的调整动作；在上一次的调整动作不是减小风机转速的情况下，控制风机转速增大。

[0059] 在确定收获机不处于高损失状态的情况下，处理器可以判断收获机此时的状态是否为高含杂状态。若此时收获机的含杂率高于第二预设阈值，则处理器可以确定收获机处于高含杂状态。在收获机处于高含杂状态的情况下，处理器可以对收获机的部件参数进行调整。例如，可以对收获机的风机转速、收获机的上筛片的筛片开度以及收获机的尾筛片的筛片开度进行调整。具体地，处理器可以获取收获机的风机转速。在风机转速不是预设风速最大值的情况下，处理器可以获取针对风机上一次的调整动作。其中，风机上一次的调整动作可以指的是增大或减小风机的转速。然后处理器可以判断上一次的调整动作是否是减小风机转速。若上一次的调整动作不是减小风机转速，处理器可以控制收获机的风机转速增大。

[0060] 在一个实施例中，控制方法还包括：在上一次的调整动作是减小风机转速的情况下，获取收获机的上筛片的筛片开度；在上筛片的筛片开度是预设最小开度的情况下，控制收获机的尾筛片的筛片开度减小。

[0061] 在一个实施例中，控制方法还包括：在上筛片的筛片开度不是预设最小开度的情况下，控制上筛片的左右开度减小。

[0062] 在确定收获机不处于高损失状态的情况下，处理器可以判断收获机此时的状态是否为高含杂状态。若此时收获机的含杂率高于第二预设阈值，则处理器可以确定收获机处于高含杂状态。在收获机处于高含杂状态的情况下，处理器可以对收获机的部件参数进行调整。例如，可以对收获机的风机转速、收获机的上筛片的筛片开度以及收获机的尾筛片的筛片开度进行调整。具体地，处理器可以获取收获机的风机转速。在风机转速不是预设风速最大值的情况下，处理器可以获取针对风机上一次的调整动作。其中，风机上一次的调整动作可以指的是增大或减小风机的转速。然后处理器可以判断上一次的调整动作是否是减小风机转速。若上一次的调整动作是减小风机转速，处理器可以获取收获机的上筛片的筛片开度。当收获机上筛片的筛片开度达到收获机电液控制设定的最小值时，上筛片的筛片开度可以达到最小，此时，处理器可以获取上筛片的预设最小开度。然后，处理器可以将上筛片的筛片开度与预设最小开度进行比较。在上筛片的筛片开度是预设最小开度的情况下，处理器可以控制收获机的尾筛片的筛片开度减小。

[0063] 在将上筛片的筛片开度与预设最小开度进行比较后，若上筛片的筛片开度不是预设最小开度的情况下，处理器可以控制上筛片的左右开度减小。

[0064] 在一个实施例中，控制方法还包括：在对收获机的部件的执行参数进行调整时，调整的幅度是根据损失率与第一预设阈值之间的差值确定的，和/或根据含杂率与第二预设阈值之间的差值确定的，其中，差值越大，调整的幅度越大。

[0065] 在对收获机的部件的执行参数进行调整时，调整的幅度可以根据损失率与第一预设阈值之间的差值确定。调整的幅度可以根据含杂率与第二预设阈值之间的差值确定。若损失率与第一预设阈值之间的差值和/或含杂率与第二预设阈值之间的差值越大，那么，在对收获机的部件的执行参数进行调整时，调整的幅度可以越大。

[0066] 在一个实施例中，在获取到收获机的损失率和含杂率后，处理器可以不断获取收获机的状态。

[0067] 在一个实施例中，在确定收获机的损失率并不高于第一预设阈值和/或含杂率并不高于第二预设阈值的情况下，处理器可以确定收获机处于低损失低含杂状态。在收获机为低损失低含杂状态的情况下，处理器可以不对收获机的部件的执行参数进行调整。

[0068] 在一个实施例中，在确定收获机不处于高损失状态的情况下，处理器可以判断收获机此时的状态是否为高含杂状态。若此时收获机的含杂率不高于第二预设阈值，则处理器可以确定收获机不处于高含杂状态。此时，处理器可以不对收获机的部件的执行参数进行调整。

[0069] 在一个实施例中，如图2所示，也提供了一种用于收获机的控制方法。处理器可以获取收获机的损失率和含杂率。然后可以判断收获机的状态是否为低损失低含杂状态。若收获机是低损失低含杂状态，则收获机可以处于轮空，即处理器可以不对收获机的部件的执行参数进行调整。若收获机不是低损失低含杂状态，则继续判断收获机是否为高损失状态。

[0070] 若判断出收获机处于高损失状态，则继续判断收获机的风机转速是否达到最小，即收获机的风机转速是否达到电液控制设定的最小值。若收获机的风机转速达到最小，则继续判断收获机的尾筛片的筛片开度是否达到最大开度。在高损失状态下，若尾筛片的筛片开度达到最大开度，则可以增大上筛片的筛片开度。在高损失状态下，若尾筛片的筛片开度没有达到最大开度，则可以增大尾筛片的筛片开度。其中，尾筛片的最大开度可以指的是当收获机的尾筛片的筛片开度达到收获机电液控制设定的最小值时的筛片开度。

[0071] 若判断出收获机处于高损失状态，则继续判断收获机的风机转速是否达到最小。若收获机的风机转速没有达到最小，则可以继续判断风机上一次的调整动作是否是控制风机转速增大。若上一次没有控制风机转速增大，则在高损失状态下可以减小收获机的风机转速。若上一次控制风机转速增大，则可以继续判断尾筛片的筛片开度是否达到最大。在高损失状态下，若尾筛片的筛片开度达到最大开度，则可以增大上筛片的筛片开度。在高损失状态下，若尾筛片的筛片开度没有达到最大开度，则可以增大尾筛片的筛片开度。

[0072] 若判断出收获机不处于高损失状态，则可以继续判断收获机是否处于高含杂状态。若收获机不处于高含杂状态，则收获机可以处于轮空，即处理器可以不对收获机的部件的执行参数进行调整。若收获机处于高含杂状态，则可以继续判断收获机的风机转速是否达到最大，即收获机的风机转速是否达到电液控制设定的最大值。若风机转速达到最大，则可以继续判断上筛片的筛片开度是否达到最小开度。在上筛片的筛片开度达到最小开度的情况下，处理器可以在高含杂状态下减小尾筛片的筛片开度。在上筛片的筛片开度没有达到最小开度的情况下，处理器可以在高含杂状态下减小上筛片的筛片开度。其中，上筛片的最小开度可以指的是当收获机上筛片的筛片开度达到收获机电液控制设定的最小值时筛片开度。

[0073] 若收获机处于高含杂状态，则可以继续判断收获机的风机转速是否达到最大，即收获机的风机转速是否达到电液控制设定的最大值。若风机转速没有达到最大，则可以继续判断风机上一次的调整动作是否为控制风机转速减小。若上一次没有控制风机转速减小，则在高含杂状态下处理器可以增大风机的转速。若上一次控制风机转速减小，则可以继续判断收获机的上筛片的筛片开度是否达到最小。在上筛片的筛片开度达到最小开度的情况下，处理器可以在高含杂状态下减小尾筛片的筛片开度。在上筛片的筛片开度没有达到最小开度的情况下，处理器可以在高含杂状态下减小上筛片的筛片开度。

[0074] 通过上述技术方案，以降低收获机的损失率为第一优先级目标，以实现对收获机损失率与含杂率的综合控制，大幅度降低了收获机收获农作物时的损失率和含杂率，提高收获机的收获产量以及收获质量。同时，通过对收获机的部件的执行参数进行调整，能够避免人工参与或者其他环境因素产生的误差，能够准确地控制收获机的损失率以及含杂率。

[0075] 图1为一个实施例中用于收获机的控制方法的流程示意图。应该理解的是，虽然图1的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

[0076] 本申请实施例提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述用于收获机的控制方法。

[0077] 在一个实施例中，提供了一种用于收获机的控制装置，包括上述的处理器。

[0078] 在一个实施例中，提供了一种收获机，包括上述的用于收获机的控制装置以及部件，部件包括风机、尾筛片、上筛片中的至少一者。

[0079] 本申请实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述用于收获机的控制方法。

[0080] 在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图3所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器A01、网络接口A02、存储器(图中未示出)和数据库(图中未示出)。其中，该计算机设备的处理器A01用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括内存储器A03和非易失性存储介质A04。该非易失性存储介质A04存储有操作系统B01、计算机程序B02和数据库(图中未示出)。该内存储器A03为非易失性存储介质A04中的操作系统B01和计算机程序B02的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储收获机的损失率和含杂率等数据。该计算机设备的网络接口A02用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序B02被处理器A01执行时以实现一种用于收获机的控制方法。

[0081] 本领域技术人员可以理解，图3中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

[0082] 本申请实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：获取收获机的损失率和含杂率；在确定损失率高于第一预设阈值的情况下，确定收获机处于高损失状态；对收获机的部件的执行参数进行调整，以降低收获机的损失率；在含杂率高于第二预设阈值的情况下，确定收获机处于高含杂状态；对收获机的部件的执行参数进行调整，以降低收获机的含杂率；其中，部件包括收获机的风机、收获机的尾筛片、收获机的上筛片中的至少一者。

[0083] 在一个实施例中，对收获机的部件的执行参数进行调整，以降低收获机的损失率包括：获取收获机的风机转速；在风机转速是预设风速最小值的情况下，获取收获机的尾筛片的筛片开度；在尾筛片的筛片开度不是预设最大开度的情况下，控制尾筛片的筛片开度增大。

[0084] 在一个实施例中，控制方法还包括：在尾筛片的筛片开度是预设最大开度的情况下，控制收获机的上筛片的左右开度增大。

[0085] 在一个实施例中，控制方法还包括：在风机转速不是预设风速最小值的情况下，获取针对风机上一次的调整动作；在上一次的调整动作不是增大风机转速的情况下，控制风机转速减小。

[0086] 在一个实施例中，控制方法还包括：在上一次的调整动作是增大风机转速的情况下，获取收获机的尾筛片的筛片开度；在尾筛片的筛片开度不是预设最大开度的情况下，控制尾筛片的筛片开度增大。

[0087] 在一个实施例中，控制方法还包括：在尾筛片的筛片开度是预设最大开度的情况下，控制收获机的上筛片的左右开度增大。

[0088] 在一个实施例中，对收获机的部件的执行参数进行调整，以降低收获机的含杂率包括：获取收获机的风机转速；在风机转速是预设风速最大值的情况下，获取收获机的上筛片的筛片开度；在上筛片的筛片开度是预设最小开度的情况下，控制收获机的尾筛片的筛片开度减小。

[0089] 在一个实施例中，控制方法还包括：在上筛片的筛片开度不是预设最小开度的情况下，控制上筛片的左右开度减小。

[0090] 在一个实施例中，控制方法还包括：在风机转速不是预设风速最大值的情况下，获取针对风机上一次的调整动作；在上一次的调整动作不是减小风机转速的情况下，控制风机转速增大。

[0091] 在一个实施例中，控制方法还包括：在上一次的调整动作是减小风机转速的情况下，获取收获机的上筛片的筛片开度；在上筛片的筛片开度是预设最小开度的情况下，控制收获机的尾筛片的筛片开度减小。

[0092] 在一个实施例中，控制方法还包括：在上筛片的筛片开度不是预设最小开度的情况下，控制上筛片的左右开度减小。

[0093] 在一个实施例中，控制方法还包括：在对收获机的部件的执行参数进行调整时，调整的幅度是根据损失率与第一预设阈值之间的差值确定的，和/或根据含杂率与第二预设阈值之间的差值确定的，其中，差值越大，调整的幅度越大。

[0094] 本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：获取收获机的损失率和含杂率；在确定损失率高于第一预设阈值的情况下，确定收获机处于高损失状态；对收获机的部件的执行参数进行调整，以降低收获机的损失率；在含杂率高于第二预设阈值的情况下，确定收获机处于高含杂状态；对收获机的部件的执行参数进行调整，以降低收获机的含杂率；其中，部件包括收获机的风机、收获机的尾筛片、收获机的上筛片中的至少一者。

[0095] 在一个实施例中，对收获机的部件的执行参数进行调整，以降低收获机的损失率包括：获取收获机的风机转速；在风机转速是预设风速最小值的情况下，获取收获机的尾筛片的筛片开度；在尾筛片的筛片开度不是预设最大开度的情况下，控制尾筛片的筛片开度增大。

[0096] 在一个实施例中，控制方法还包括：在尾筛片的筛片开度是预设最大开度的情况下，控制收获机的上筛片的左右开度增大。

[0097] 在一个实施例中，控制方法还包括：在风机转速不是预设风速最小值的情况下，获取针对风机上一次的调整动作；在上一次的调整动作不是增大风机转速的情况下，控制风机转速减小。

[0098] 在一个实施例中，控制方法还包括：在上一次的调整动作是增大风机转速的情况下，获取收获机的尾筛片的筛片开度；在尾筛片的筛片开度不是预设最大开度的情况下，控制尾筛片的筛片开度增大。

[0099] 在一个实施例中，控制方法还包括：在尾筛片的筛片开度是预设最大开度的情况下，控制收获机的上筛片的左右开度增大。

[0100] 在一个实施例中，对收获机的部件的执行参数进行调整，以降低收获机的含杂率包括：获取收获机的风机转速；在风机转速是预设风速最大值的情况下，获取收获机的上筛片的筛片开度；在上筛片的筛片开度是预设最小开度的情况下，控制收获机的尾筛片的筛片开度减小。

[0101] 在一个实施例中，控制方法还包括：在上筛片的筛片开度不是预设最小开度的情况下，控制上筛片的左右开度减小。

[0102] 在一个实施例中，控制方法还包括：在风机转速不是预设风速最大值的情况下，获取针对风机上一次的调整动作；在上一次的调整动作不是减小风机转速的情况下，控制风机转速增大。

[0103] 在一个实施例中，控制方法还包括：在上一次的调整动作是减小风机转速的情况下，获取收获机的上筛片的筛片开度；在上筛片的筛片开度是预设最小开度的情况下，控制收获机的尾筛片的筛片开度减小。

[0104] 在一个实施例中，控制方法还包括：在上筛片的筛片开度不是预设最小开度的情况下，控制上筛片的左右开度减小。

[0105] 在一个实施例中，控制方法还包括：在对收获机的部件的执行参数进行调整时，调整的幅度是根据损失率与第一预设阈值之间的差值确定的，和/或根据含杂率与第二预设阈值之间的差值确定的，其中，差值越大，调整的幅度越大。

[0106] 本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD‑ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

[0107] 本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

[0108] 这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

[0109] 这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

[0110] 在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

[0111] 存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

[0112] 计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD‑ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

[0113] 还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

[0114] 以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。