[0001] 本发明涉及菠萝采摘技术领域，具体而言，涉及一种采摘机。

[0002] 随着经济的不断发展和科学技术的提高，各个行业都有了较大的发展，普遍形成规模化生产的发展方式，种植业就是其中的典型。在此环境下，种植业在各个生产环节实现机械化，自动化已成为必然趋势。

[0003] 果蔬采摘是果蔬生产中最为耗时、最费力的一个环节，其投入的劳动力约占整个果蔬生产过程的50％到70％，传统的人工手动采摘存在劳动强度大、工作环境存在一定危险性、采摘效率较低、农忙季节难雇工等弊端。

[0004] 据了解，现在市场上还没有专门的、成熟高效的菠萝辅助采摘机。仍采用传统的人工采摘或借助一些简单的器械依赖人力来采摘。主要的采摘方式有两种，一种是借助刀具对菠萝进行砍断菠萝的果柄收获果实，但是这种方法对经验有一定要求，否则会造成砍伐果柄过长，需要二次加工，且在进行一段时间的砍伐后，操作者要对刀具进行特殊的消毒；另一种为依靠人工扭断果柄，因为菠萝果实与果柄连接的地方比较脆弱，借助扭力，可以使其扭断，但是劳动强度更大，效率较低。

[0029] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0030] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

[0031] 实施例

[0032] 请参阅图1和图2，采摘机100包括手柄200、车轮组300、车架400、安装板500、采摘组件600、挡板组件700和收集组件800。

[0033] 车轮组300安装于车架400且车轮组300位于车架400的下方，安装板500设置于车架400的远离车轮组300的一侧，菠萝采摘的过程中，车轮组300在菠萝地里滚动，使采摘机100向前推进。

[0034] 可选地，车轮组300包括并排间隔设置的三组，车架400包括并排间隔设置的三个，一个车轮组300安装于一个车架400，安装板500设置于三个车架400上。采摘机100能够对两行菠萝进行采摘。

[0035] 可选地，采摘机100可以设置两组车轮组300，相应地，设置两个车架400，对一行菠萝进行采摘，也可以设置四组车轮组300，四个车架400，对三行菠萝进行采摘等。

[0036] 采摘组件600设置于安装板500的一侧且用于切断果柄，请参阅图3，采摘组件600包括链锯610、驱动装置620和齿轮组630，驱动装置620驱动连接于齿轮组630，齿轮组630设置于安装板500，链锯610绕设于齿轮组630且链锯610用于切割果柄。

[0037] 当链锯610接触果柄的时候，启动驱动装置620，使齿轮组630转动，从而带动链锯610一起转动，并与果柄不断摩擦，从而将果柄切断，对菠萝进行采摘，能够切断硬质果柄，菠萝采摘效率高。

[0038] 可选地，驱动装置620可以是步进电机，驱动齿轮组630转动。采摘组件600还包括链导板640，链导板640上还设置有链槽，链锯610设置于链槽内，链导板640上设置齿轮组630，以便齿轮组630带动链锯610转动。

[0039] 链锯610可以伸出安装板500，以便链锯610与果柄接触，切断果柄。链锯610的两端分别位于安装板500的两侧，在菠萝采摘的过程中，只要推动采摘机100，果柄与链锯610接触的范围更广，更加有利于菠萝的采摘。

[0040] 齿轮组630包括三个齿轮631，三个齿轮631均安装于安装板500的下表面且分别位于三个车架400的上方，以便通过齿轮组630驱动链锯610转动，进行果柄的切割。

[0041] 安装板500的远离链锯610的一端设置有手柄200，安装板500的靠近链锯610的一侧间隔设置有多个锯齿510，锯齿510的远离安装板500的一端朝下倾斜。

[0042] 在进行采摘的时候，可以手持手柄200，推动采摘机100进行菠萝的采摘，提高工作效率。同时，在推动采摘机100的时候，锯齿510最先接触果柄，果柄从相邻两个锯齿510之间的间隙通过，由于锯齿510的远离安装板500的一端朝下倾斜，在不断向前推进采摘机100的时候，菠萝不断抬高，将果柄拉直，更加方便链锯610与果柄进行切割。

[0043] 请参阅图4，采摘机100还包括挡板组件700，挡板组件700包括第一挡板710、第二挡板720、第三挡板730和第四挡板740，第一挡板710和第四挡板740分别设置于安装板500的两侧，第二挡板720和第三挡板730均设置于安装板500且位于第一挡板710和第四挡板740之间，第二挡板720和第三挡板730的靠近锯齿510的一端连接，另一端朝向两侧延伸。

[0044] 在菠萝采摘以后，菠萝滚至安装板500上，由于第一挡板710、第二挡板720、第三挡板730和第四挡板740的作用，避免菠萝从安装板500上向侧面滚下，利于菠萝的收集，同时，还可以对菠萝进行分流，采摘的一行菠萝从第一挡板710和第二挡板720之间的间隙通过，另一行从第三挡板730与第四挡板740之间的间隙通过。

[0045] 本实施例中，第二挡板720和第三挡板730的靠近锯齿510的一端连接，另一端朝向两侧延伸，在第二挡板720和第三挡板730之间，可以设置手柄200，操作者站在第二挡板720和第三挡板730之间进行菠萝采摘。

[0046] 本实施例中，手柄200与安装板500连接，手柄200包括左支撑杆210、右支撑杆212和连接杆213，左支撑杆210和右支撑杆212的一端均与安装板500连接，另一端连接连接杆213的两端，操作做手持连接杆213，推动采摘机100向前运动。

[0047] 可选地，挡板组件700还包括连接板750，连接板750的一侧连接与安装板500，连接板750的两端分别与第二挡板720和第三挡板730连接，使连接板750、第二挡板720、第三挡板730和安装板500之间形成安装槽751，驱动装置620设置于安装槽751内。

[0048] 安装槽751内可以安装驱动装置620，还可以放置电瓶和其他东西，给操作者提供方便。

[0049] 安装板500的位于第一挡板710与第二挡板720之间的位置设置有第一安装孔520，第一安装孔520上设置有第一振动筛521，安装板500的位于第三挡板730与第四挡板740的位置设置有第二安装孔530，第二安装孔530上设置有第二振动筛531。

[0050] 在切断菠萝果柄的同时，也会切断菠萝叶，菠萝切割完整以后，菠萝和菠萝叶均位于安装板500上，由于第一振动筛521和第二振动筛531的作用，菠萝叶会落至地里作为肥料，菠萝通过收集组件800进行收集，实现自动化的采摘与收集。

[0051] 可选地，第一振动筛521和第二振动筛531均通过曲柄、连杆和电机进行带动，电机的输出轴与连杆连接，连杆的一端连接曲柄，曲柄与第一振动筛521或者第二振动筛531连接，通过电机使第一振动筛521或第二振动筛531振动，从而将菠萝叶筛出。

[0052] 本实施例中，收集组件800设置有两个，收割每一行菠萝设置一个收集组件800，一个收集组件800设置于第一挡板710和第二挡板720之间，另一个收集组件800设置于第三挡板730和第四挡板740之间。

[0053] 详细地，请参阅图5，收集组件800包括传送组件810和用于固定收集篮的固定件820，传送组件810的一端与安装板500的远离采摘组件600的一端对接，另一端连接固定件
820。切断果柄以后得到的菠萝，通过传送组件810传送至固定件820固定的收集篮内，对菠萝进行采摘和收集。

[0054] 传送组件810包括传送带811、相对设置的第一滚轮812和第二滚轮813以及相对设置的第一支架814和第二支架815，第一支架814的一端与安装板500的远离采摘组件600的一端连接，另一端朝向远离安装板500的方向延伸且连接一个固定件820，第二支架815一端均与安装板500的远离采摘组件600的一端连接，另一端朝向远离安装板500的方向延伸且连接另一个固定件820，第一滚轮812的两端分别连接第一支架814和第二支架815，第二滚轮813的两端分别连接第一支架814和第二支架815，传送带811传动设置于第一滚轮812和第二滚轮813。

[0055] 第一滚轮812和第二滚轮813通过电机带动，进行转动，从而使安装在第一滚轮812和第二滚轮813上的传动带转动，菠萝通过传送带811传动，使安装板500上的菠萝通过传送带811的运输运动至固定件820固定的收集篮内，当收集篮满了以后，更换新的收集篮进行收集。可选地，固定件820为挂钩821，以便收集篮的安装和更换。

[0056] 可选地、第一挡板710、第二挡板720、第三挡板730和第四挡板740均从安装板500的远离采摘组件600的一端延伸出去，第一挡板710和第二挡板720之间设置一个收集组件800，第三挡板730和第四挡板740之间设置一个收集组件800，可以对采摘的两行菠萝进行收集。

[0057] 第一支架814的靠近安装板500的一端和第二支架815的靠近安装板500的一端均具有三角架816，三角架816的一边固定于安装板500的上表面。

[0058] 进一步地，第一支架814连接于第一挡板710，第二支架815连接于第二挡板720，传动组件进行安装。三角架816安装在安装板500上，使其安装更加牢固，再通过第一挡板710对第一支架814进行连接，第二挡板720对第二支架815进行连接，进一步增加传送组件810的安装牢固性。

[0059] 请参阅图6和图7，车架400包括上板410、下板420、第一框架430、第二框架440、第一滑动架450和第二滑动架460，下板420与车轮组300连接，上板410与安装板500连接，第一滑动架450安装于下板420的上表面，第二滑动架460安装于上板410的下表面，第一框架430和第二框架440铰接，第一框架430的一端与上板410铰接，另一端滑动设置于第一滑动架450，第二框架440的一端与下板420铰接，另一端滑动设置于第二滑动架460。

[0060] 第一滑动架450包括第一侧板451、第二侧板452和第一端板453，第一侧板451和第二侧板452相对设置，且第一端板453的两端连接于第一侧板451和第二侧板452，第一侧板451、第二侧板452和第一端板453均连接于下板420，第一侧板451上设置有第一滑动槽454，第二侧板452上设置有第二滑动槽455，第一框架430的远离上板410的一端滑动设置于第一滑动槽454和第二滑动槽455，端板上设置有螺纹孔456，螺钉457穿过螺纹孔456与第一框架
430的远离上板410的一端连接。第二滑动架460包括相对设置的第三侧板461和第四侧板
462，第三侧板461和第四侧板462均设置于上板410，第三侧板461上设置有第三滑动槽463，第四侧板462上设置有第四滑动槽，第二框架440的远离下板420的一端滑动设置于第三滑动槽463和第四滑动槽。

[0061] 菠萝是一种多年草本生植物，意味着每一次采收过后，下一次的采收，其植株都会有相应的长高，针对菠萝的生长特点，在需要升高安装板500时，将螺钉457向内转动，即将螺钉457朝向第一框架430和第二框架440的铰接处的方向转动，则第一框架430在第一滑动槽454和第二滑动槽455内滑动，同时，第二框架440在第三滑动槽463和第四滑动槽内滑动，使第一框架430的与下板420的连接处与第二框架440的与下板420的连接处的间隙减小，从而使车架400的高度升高，安装板500的位置升高。反之，安装板500的位置降低。

[0062] 每个车轮组300包括前轮310、后轮320和车轮驱动件330，前轮310、后轮320和车轮驱动件330均设置于下板420，车轮驱动件330驱动连接后轮320。可以对采摘机100进行支撑并使采摘机100向前运动。

[0063] 可选地，车轮驱动件330安装在下板420的下表面的中部，通过链条340与后轮320连接，从而驱动后轮320转动，再带动前轮310转动，进行采摘机100的移动。

[0064] 可选地，车轮组300件还包括链挡板，链挡板上设置有链槽，链条340设置于链槽内，避免地里的土壤将链条340卡住，保证采摘机100的使用。

[0065] 本实施例中，车轮驱动件330为电机，可以在两侧的车轮组300上安装电机，中间的车轮组300不需要安装电机，也能够使采摘机100正常使用。

[0066] 本发明实施例提供的采摘机100的工作原理为：操作者手持连接杆213，推动采摘机100，并且将车轮组300的电机启动，使前轮310和后轮320发生转动，菠萝的果柄接触锯齿510，果柄从相邻两个锯齿510之间的间隙穿过，将果柄拉伸，果柄与链锯610接触后，由于步进电机转动，使齿轮组630转动，并带动链锯610转动与果柄不断摩擦，从而切断果柄，菠萝位于安装板500上，并通过第一振动筛521或者第二振动筛531振动，将菠萝叶筛出，菠萝在传送带811上传送，从安装板500上落至挂钩821上安装的收集篮内，对菠萝进行采摘和收集，提高菠萝的收割效率。

[0067] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。