[0062] 所述第三透镜L3的折射率为n3，第三透镜L3的阿贝数为v3，其满足关系式：1.40≤n3≤1.60；75≤v3≤90。
[0063] 所述第四透镜L4的折射率为n4，第四透镜L4的阿贝数为v4，其满足关系式：1.60≤n4≤1.75；20≤v4≤30。
[0064] 所述第五透镜L5的折射率为n5，第五透镜L5的阿贝数为v5，其满足关系式：1.55≤n5≤1.70；28≤v5≤40。
[0065] 所述第六透镜L6的折射率为n6，第六透镜L6的的阿贝数为v6，其满足关系式：1.60≤n6≤1.70；36≤v6≤55。
[0066] 所述光阑位于第四透镜和第五透镜之间，光阑的孔径范围为0.94mm～10.10mm。
[0067] 所述第一透镜L1至第九透镜L9均为玻璃球面透镜，第三透镜L3至第六透镜L6分别为氟冕玻璃、重火石玻璃、钡火石玻璃、镧冕玻璃制成，第九透镜L9为重磷冕玻璃制成。
[0068] 所述光阑位于第四透镜和第五透镜之间，光阑的孔径范围为0.94mm～10.10mm。
[0069] 所述光阑的孔径在F2.0～F22.0范围内可调。
[0070] 所述镜头可兼容2/3″、1/2″、1/1.8″感光芯片COMS/CCD。
[0071] 在本实施例中，当视觉镜头的9片透镜及一片保护玻璃的焦距、群组空气间隔d以及镜片曲率半径、厚度、间距、折射率、阿贝数分别满足以下条件时：
[0072] 工作距离WD＝600mm，视觉镜头的焦距f＝34.7mm，光圈F#＝2.08，视场角FOV＝17.6°。
[0073]fL1 fL2 fL3 fL4 fL5 fL6 fL7 fL8 fL9
45.27 476.26 27.26 -14.13 -19.25 19.67 42.15 -390.48 93.72
[0074]|f1/f2| |fB1/fB2| fL1/f1 fL2/f1 fL7/f2 fL8/f2
0.424 0.127 1.139 11.985 0.450 -4.17
[0075]
[0076]
[0077]
[0078] 上表中，“n”为折射率，“R”为曲率半径，fL1～fL9为各透镜焦距，f1为调焦组焦距，f2为固定组焦距，fB1、fB2为胶合镜片焦距。
[0079] 图2至图7为工作物距WD＝600mm，视觉镜头的焦距f＝34.7mm，光圈F#＝2.08，视场角FOV＝17.6°时的MTF、常温离焦曲线、场曲畸变图、点列图、低温-40℃、高温80℃离焦曲线图，从图中可以看出，系统畸变控制在-2％以内，在低温-40℃、高温80℃时，系统离焦控制在±0.005mm范围内，由此可见，本发明第一实施例所提供的机器视觉镜头的畸变，能够满足系统低畸变和大的温度范围内高解析度的要求。
[0080] 第二实施例
[0081] 参见图8-图13，在本实施例中，当视觉镜头的9片透镜及一片保护玻璃的焦距、群组空气间隔d以及镜片曲率半径、厚度、间距、折射率、阿贝数分别满足以下条件时：
[0082] WD＝600mm，f＝33.4mm，F#＝2.02，FOV＝18.3°；
[0083]fL1 fL2 fL3 fL4 fL5 fL6 fL7 fL8 fL9
44.43 341.50 27.18 -14.08 -19.32 19.70 42.14 -383.83 96.28
[0084]|f1/f2| |fB1/fB2| fL1/f1 fL2/f1 fL7/f2 fL8/f2
0.397 0.132 1.163 8.942 0.438 -3.987
[0085]物距(mm) 无穷远 1000 600 200 100
d 2.319 3.817 4.855 10.559 21.272
[0086]
[0087] 上表中，“n”为折射率，“R”为曲率半径，fL1～fL9为各透镜焦距，f1为调焦组焦距，f2为固定组焦距，fB1、fB2为胶合镜片焦距。
[0088] 图8至图13为工作物距WD＝600mm，焦距f＝33.4mm，光圈F#＝2.02，视场角FOV＝18.3°时的MTF、常温离焦曲线、场曲畸变图、点列图、低温-40℃、高温80℃离焦曲线图，从图中可以看出，系统畸变控制在-2％以内，在低温-40℃、高温80℃时，系统离焦控制在±
0.005mm范围内，由此可见，本发明第二实施例所提供的机器视觉镜头的畸变，满足系统低畸变和大的温度范围内高解析度的要求。
[0089] 其余未述部分见第一实施例，不再赘述。
[0090] 第三实施例
[0091] 参见图14-图19，在本实施例中，当该视觉镜头的9片透镜及一片保护玻璃的焦距、群组空气间隔d以及镜片曲率半径、厚度、间距、折射率、阿贝数分别满足以下条件时：
[0092] WD＝600mm，f＝35mm，F#＝2.04，FOV＝17.6°。
[0093]fL1 fL2 fL3 fL4 fL5 fL6 fL7 fL8 fL9
46.41 305.05 28.01 -14.01 -21.61 21.03 33.26 -87.62 83.03
[0094]|f1/f2| |fB1/fB2| fL1/f1 fL2/f1 fL7/f2 fL8/f2
0.490 0.176 1.141 7.502 0.401 -1.055
[0095]物距(mm) 无穷远 1000 600 200 100
d 3.033 4.734 5.910 12.402 24.582
[0096]
[0097]
[0098] 表中，“n”为折射率，“R”为曲率半径，fL1～fL9为各透镜焦距，f1为调焦组焦距，f2为固定组焦距，fB1、fB2为胶合镜片焦距。
[0099] 图14至图19为工作物距WD＝600mm，焦距f＝35mm，光圈F#＝2.04，视场角FOV＝17.6°时的MTF、常温离焦曲线、场曲畸变图、点列图、低温-40℃高温80℃离焦曲线图，从图中可以看出，系统畸变控制在-2％以内，在低温-40℃高温80℃时，系统离焦控制在±
0.005mm范围内，由此可见，本发明第三实施例所提供的机器视觉镜头的畸变，满足系统低畸变和大的温度范围内高解析度的要求。
[0100] 在第一实施例至第三实施例中，各条件式或关系式应当满足下面表格的条件：
[0101]项目 第一实施例 第二实施例 第三实施例
|f1/f2| 0.424 0.397 0.490
|fB1/fB2| 0.127 0.132 0.176
d(mm) 6.23 4.855 5.91
fL1/f1 1.139 1.163 1.141
fL2/f1 11.985 8.942 7.502
fL7/f2 0.45 0.438 0.401
fL8/f2 -4.17 -3.987 -1.055
n3，v3 1.5，81.59 1.5，81.59 1.5，81.59
n4，v4 1.72，29.51 1.72，29.51 1.72，29.51
n5，v5 1.63，39.08 1.63，39.08 1.6，28.89
n6，v6 1.69，54.57 1.69，54.57 1.69，36
光阑的孔径(mm) 10.1 10.1 10.1
F/# 2.08 2.02 2.04
[0102] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
