[0001] 本发明属于机器视觉技术领域，具体涉及一种镜头组配高同轴精度的机器视觉镜头。

[0002] 现有的机器视觉镜头的光阑片及光阑动环需从后镜框正面组入，然后用卡环紧固，所以光阑前后需分成两组镜框拼接。两组镜框拼接必然造成光阑前后两组的镜片组装后的同轴度精度不高，很难满足镜头光学性能需求。

[0003] 如在机械加工中，单镜框的加工同轴度管控在0.02mm，两个镜框拼接势必造成同轴度会达到0.04mm,而一般镜头光学设计需求同轴度为0.02mm。故两镜框拼接结构很难满足镜头光学方面设计需求。

[0018] 为进一步说明各实施例，本发明提供有附图。这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

[0019] 现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

[0020] 结合图1至图4，该实施例提供了一种机器视觉镜头，包括固定镜头模块10以及调焦镜头模块20。

[0021] 该实施例中，该固定镜头模块10包括镜框1，该镜框1呈圆筒状，其内部具有一两端贯通的视觉通道15，该视觉通道15的前后两端各至少设有至少一组镜片(图中未示出)，该组镜片为固定镜片组，每一固定镜片组至少包括有一个透镜。

[0022] 该镜框1上还安装有一个光阑模块4：具体的，该视觉通道15的中段区域内设有一光阑放置槽11，该光阑放置槽11为设于该镜框1的内壁上的环形凹槽；该镜框1的侧壁上设有一贯通内外两侧的开口部，该开口部导通至该光阑放置槽11，以使该光阑模块4能通过该开口部组入该光阑放置槽11内，以实现对视觉通道15通光量调节；该两固定镜片组分别设于该光阑放置槽11的两侧，且该光阑模块4、固定镜片组平行设置。

[0023] 为实现光阑模块4的整体组入，该光阑模块4设置为独立的功能模块：包括光阑座41以及能转动活动地安装于该光阑座41上的光阑动环42，该光阑动环42以及光阑座41之间还设有多个光阑片，该光阑片能在光阑动环42转动的情况下摆动；该光阑座41通过螺钉固定于该镜框1上，且该光阑动环42的外缘具有凸伸至该镜框1开口部外侧的调节臂421。

[0024] 该调焦镜头模块20能绕轴转动地套设安装于该镜框1上，具体的：该调焦镜头模块10包括圆筒状的主筒3、牙套2以及前调节环21，该主筒3上套设有光阑调节环31：

[0025] 首先，该牙套2的内壁上设有内螺纹，以及外壁上设有两段外螺纹，该镜框1的外壁上设有与该牙套2内螺纹适配的主螺纹12；该牙套2通过内螺纹螺合安装于该镜框1上；该前调节环21套设于该牙套2上，且能带动该牙套2转动。在该实施例中，该牙套2内螺纹螺距大于其外螺纹螺距。

[0026] 该主筒3套设于该镜框1的前端，并与该镜框1配合形成一移动副：具体的，该镜框1的外壁上设有止转螺孔13，该止转螺孔13上可拆的安装有止转导钉33；对应该止转导钉33的位置，该主筒3的内壁上设有与该止转导钉33适配的导向槽，该导向槽为沿主筒3的轴向延伸的直线槽，进而该主筒3与该镜框1配合形成一移动副。

[0027] 该主筒3的后端与该牙套2的外螺纹进行螺纹连接；且该前调节环21上设有一限位钉(图中未示出)，该主筒3上朝向该限位钉的运动轨迹内凸伸形成一止挡部，以配合该限位钉实现前调节环21的转动行程限位，即该调节环21只能做不超过360°的绕轴转动。该主筒3的前端连接有一个连接座32，该连接座32用于安装调焦镜片组，由于该牙套2内螺纹螺距大于其外螺纹螺距，通过该前调节环21带动牙套2转动，即可实现推动主筒3前后移动，实现调焦。

[0028] 该光阑调节环31套设安装于该主筒3上，且通过一连接件连接至该调节臂421，在该实施例中，该连接件为光阑带动钉311；该调节臂421上具有沿该主筒3移动方向延伸的插槽，该光阑带动钉311的一端固定于该光阑调节环31上，另一端插设于该插槽内，且能在该插槽内滑动移动，进而实现对光阑模块4的调节。

[0029] 在该实施例中，该光阑调节环31上设有贯穿至该主筒3的第一紧固螺孔，该第一紧固螺孔设有第一紧固螺钉(图中未示出)，转动该第一紧固螺钉以抵触并压紧主筒3，即可实现光阑调节环31的固定；该主筒3上设有贯穿至该牙套的第二紧固螺孔，该第二紧固螺孔内设有第二紧固螺钉300，转动该第二紧固螺钉300，即可实现该主筒3的位置固定。

[0030] 尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。