[0001] 本发明涉及一种在奶牛场中使用的挤奶系统，其中，该挤奶系统包括多个挤奶装置，各挤奶装置有奶传送部件、暂时奶储存容器、使得暂时奶储存容器与各挤奶装置连接的奶管道系统、奶储罐以及主奶管道，该主奶管道使得暂时奶储存容器与奶储罐连接。

[0002] 这样的挤奶系统自身为已知，特别是用于具有多个挤奶系统的大型农场。在这种情况下，来自于挤奶操作的奶首先收集在挤奶装置自身附近的(可选)挤奶玻璃杯中，然后传递给暂时奶储存容器，该暂时奶储存容器是缓冲容器，奶从该暂时奶储存容器泵送给最终的奶储罐。特别是，对于大型农场，这样的缓冲容器是很希望有的，因为在挤奶装置和奶储罐之间的距离可能相当明显，直到几百米。这增加了奶在管道中经受的阻力，从而导致需要更强的泵，以便能够泵送奶远至奶储罐。当从单个挤奶操作来泵送奶时，在挤奶装置自身处提供这样的较强泵不仅非常昂贵，而且还使得奶受损，特别是脂肪球受损。通过提供缓冲容器，能够使得它装备有专用泵，因此，泵送实际上成为两级系统。

[0003] 挤奶系统还必须定期清洁。为此，清洁装置设有至少一个清洁液体供给源和至少一个泵。清洁液体供给源能够将清洁液体供给挤奶系统，该清洁液体能够再由泵来泵送通过挤奶系统。在很多情况下，热水用作清洁液体。

[0004] 已知挤奶装置的问题是清洁作用不能通过清洁液体(例如热水)来充分控制。因为挤奶系统必须清洁和消毒，以便提供高质量的、用于食用的奶，因此，不希望这样缺乏控制。

[0034] 图1表示了根据本发明的挤奶系统1的高度示意图。这里，挤奶系统1还包括回转车3加上四个挤奶机器人装置2。各挤奶机器人装置2具有挤奶杯4和夹具臂5，以便使得挤奶杯附接在奶牛场牲畜的乳头上。另外，在各种情况下还设有：挤奶玻璃杯6，用于收集来自于挤奶操作的奶；以及奶泵7，用于通过奶管道8而将奶泵送至奶储存系统9，该奶储存系统9包括暂时奶储存容器10，该暂时奶储存容器10通过主奶管道11而与奶储罐12连接。

[0035] 参考标号13表示控制单元，参考标号15表示增压液体供给源，该增压液体供给源通过第二选择装置16而与主奶管道11连接，还有锅炉17、水管道供给源18、泵19和流量计20。

[0036] 另外，参考标号21表示第一排出装置，参考标号22表示通向废料接收器23的第二排出装置，还有选择装置24。

[0037] 参考标号25表示包括第一泵26和第二泵27的泵系统。参考标号28表示具有阀29的可选返回管道。参考标号30表示传感器。

[0038] 参考标号40总体表示清洁装置，该清洁装置有清洁液体供给源41、阀41、锅炉(该锅炉包括在缓冲容器44下面的加热器43)、以及泵45、阀46和供给管道47。

[0039] 除了包括多个挤奶站(该挤奶站有挤奶杯4)的回转台3，这里所示的挤奶系统1还包括四个挤奶机器人装置2。显然，挤奶系统也可以只包括回转台，或者甚至多个回转台，或者甚至只有任何数目的挤奶机器人装置，例如两个、八个或者十六个等。

[0040] 另外，并没有表示与本发明并不相关的所有细节，例如在挤奶机器人装置处的挤奶站等。还有，只对于一个挤奶机器人装置2表示了清洁装置40。显然，该清洁装置将对于各挤奶机器人装置2都提供，尽管并不是在各种情况下都分别必须的。

[0041] 各挤奶机器人装置2设置成在挤奶站(未示出)处对奶牛场牲畜进行挤奶。为此，挤奶机器人2通过夹具臂5或者适合该目的的任意其它装置而将挤奶杯4附接在奶牛场牲畜的乳头上。这里只表示了两个挤奶杯4，这对于山羊等是足够了。奶牛需要4个挤奶杯。在各挤奶操作过程中使用挤奶杯4而挤出的奶收集在挤奶玻璃杯6中。挤奶机器人装置2还设置成确定来自于挤奶操作的奶是否必须作为用于食用的奶而从挤奶玻璃杯6传递给奶储罐12。为此，这里，挤奶机器人装置2包括这些特征(未示出)，例如奶质量装置或者还有管理系统，该管理系统能够例如根据检测的动物身份来确定该奶适合还是不适合用于人食用。当发现奶不适合时，这里提供了用于来自挤奶玻璃杯6的奶的排出装置(未示出)，例如排到下水道或残余奶接收器。当发现奶适合用于人食用时，奶泵7将它从挤奶玻璃杯6泵送至奶管道系统8。随后，奶将被收集在奶储存系统9中，在本例中，该奶储存系统9包括暂时奶储存容器
10。

[0042] 暂时奶储存容器10从多个挤奶操作接收奶，例如，如这里所示，从多个奶玻璃杯和/或甚至从回转台3接收奶。暂时奶储存容器10的容积将因此来选择，例如包括几百升。

[0043] 当暂时奶储存容器10充满至足够程度时，奶将通过泵系统25而从这里通过主奶管道11泵送至奶储罐12。这全部由控制单元13来控制，该控制单元13只高度示意地表示。在控制单元13和挤奶系统1的多个部件(这些部件由控制单元13来控制)之间的所示连接件也高度示意，这里，该连接件只是局部和以高度示意的方式来表示。不用说，在控制单元13和挤奶系统1的被控制部件之间具有操作连接件，该操作连接件可以是有线或无线。

[0044] 在一个或多个挤奶操作之后，各挤奶装置将进行清洁。在下面的说明中，设想在图中顶部左侧表示的挤奶机器人装置2将进行清洁。优选是，全部挤奶装置(例如挤奶机器人装置2和回转台3)都将在一个清洁操作中平行地或顺序地或者组合地进行清洁。当提供至少第二平行的奶管道系统8时，甚至能够同时清洁子组的挤奶装置，并使用另一子组的挤奶装置继续挤奶。显然，这时还提供了反向装置例如阀组，以便使得来自于相应子组的挤奶装置的奶通向相关联的奶管道系统，但是这些细节在本发明范围外，将不再介绍。

[0045] 在挤奶机器人装置2的清洁过程中，清洁液体通过清洁装置40而经过奶传送部件。挤奶机器人装置2的奶传送部件至少包括挤奶杯4、挤奶玻璃杯6、奶泵7以及在奶泵7和暂时奶储存容器10之间的奶管道系统8的部件。在清洁操作之前，清洁液体通过供给管线47而供给挤奶杯4中。清洁液体通过清洁液体供给源41来供给，例如储存容器或水管道连接件。通过以规则间隔打开阀42，清洁液体供给锅炉，该锅炉包括具有加热器43的缓冲容器44。加热器可以是燃烧器，但优选是电加热。在锅炉中，也就是说在缓冲容器44中，清洁液体加热至合适温度，例如95℃。在清洁操作开始时，加热的清洁液体通过泵45和这时打开的阀46而经过供给管道47通向挤奶杯4。从这里，清洁液体再选择地通过由奶泵7产生的附加泵送作用而通过奶管道系统8泵送至暂时奶储存容器10。全部清洁后挤奶装置的清洁液体将收集在暂时奶储存容器10中，并从这里朝奶储罐12的方向泵送。这例如通过泵系统25来实现，该泵系统25使用一个或两个泵26、27来使得收集的清洁液体通过主奶管道11。通过选择装置24，清洁液体能够再排出至例如废液体接收器23或者例如排出至下水道。为此，控制单元13将使得选择装置24中的阀或阀系统进行转换，并进行与第二排出装置的连接。通常，也就是说，当通过泵送来传递奶时，该选择装置24将处于不同位置，并将在主奶管道11和通向奶储罐12的第一排出装置21之间进行液体连接。

[0046] 应当知道，清洁装置40还可以供给包含添加剂例如清洁剂的清洁液体，而不是加热的清洁液体。不过，在本例中，设想液体进行加热。通过这样的热清洁操作，希望满足特定的清洁标准，例如特别是超过特定最小温度持续最少(选择地无中断)时间。

[0047] 当清洁液体运动通过主奶管道11时，它将缓慢但确定地冷却，因此使得它在第二排出装置22附近有最低温度。因此，监测清洁液体的质量的传感器30设置于所述第二排出装置22附近。在本例中，传感器30是例如温度计，该温度计测量液体的温度或者主奶管道11自身的温度。当传感器30没有测量到合适的最小温度或者没有至少持续最少的无中断时间段时，将不能保证特别是主奶管道11的最后部件被充分清洁。当这样时，可以通过由增压的液体供给源15来供给另外的加热清洁液体而支持该热清洁操作。

[0048] 增压的液体供给源15包括锅炉17，该锅炉17由水管道18或另外的清洁液体供给源来供给。然后，通过泵19，能够通过第二选择装置16而将液体供给主奶管道11。通过供给足够大量和/或足够加热的另外清洁液体，也能够保证特别是主奶管道11的足够好的清洁。

[0049] 可选返回管道28使得通过暂时奶储存容器10的清洁液体能够返回管道，以便再次清洁容器。为此，与主奶管道11的连接可以通过例如第二选择装置16而关闭，从而泵系统25能够环绕泵送液体。返回管道28与奶储存系统9的连接也能够布置在其它位置处。而且，应当知道，这里，泵系统25包括第一泵26和第二泵27。因此，泵系统25例如可以在多个泵速度下泵送，例如由用于泵送奶的第一泵26提供的第一泵速度以及用于通过第二泵27或两个泵26和27来泵送清洁液体的第二、更高泵速度。这也可以通过单个的控制泵来实现。

[0050] 图2a、2b和2c表示了由传感器30测量的温度作为时间的函数的示意图。

[0051] 图2a表示了清洁循环，该清洁循环满足必须达到最小温度T最小并持续至少时间段tM的预定标准。在所示清洁循环中，清洁操作开始于时间t0，然后温度开始增加。在时间t1，达到温度T最小，并保持高于所述温度直到时间t2。从时间t1至t2的时间段比tM更长，因此能够保证足够好的清洁。

[0052] 图2b表示了清洁操作，该清洁操作首先没有足够好的清洁效果，且并不满足标准。清洁操作开始于时间t0，但是在本例中甚至在时间tE的实际清洁操作结束之前都没有达到最小温度T最小。这可能是例如当外部温度较低，使得液体在奶管道系统8、暂时奶储存容器10和主奶管道11中冷却更多时的情况。还有，可以设想一个或多个清洁装置40发生故障，因此它们不能在那里提供正确量的加热清洁液体。不管什么情况，在这种情况下至少主奶管道
11的最后部件的清洁不充分。因此，对于根据图2b的清洁操作，在发现清洁操作不充分之后，另外的清洁液体在增压液体供给源15处供给，从而目前在时间t1达到最小温度T最小，并超过最少所需时间tM，在本例中直到时间t2。应当知道，这时，总时间段明显比根据正常清洁处理过程的时间(图2a中所示)更长。为了对此补偿，能够在随后的清洁循环中从清洁循环开始就已经通过增压液体供给源15来供给另外的加热清洁液体。这不仅缩短总清洁循环，而且还意味着由于组合热含量而需要更少的另外清洁液体。这在图2c中表示。

[0053] 图2c中的实线表示了根据正常循环的清洁操作，如图2b的视图的第一部分中所示。可以看见，在这种情况下并不会达到最小温度T最小。不过，通过从清洁循环开始t0就已经供给另外的清洁液体，将达到根据虚线的温度轮廓，其中，在时间t1达到最小温度T最小，以后不会低于该最小温度T最小，直到时间t2。因为时间t2是在最小所需时间t1加上tM之后，因此还能够减小另外的加热清洁液体的量和/或温度，并满足所需的清洁标准。所有这些都可以通过减小另外的清洁液体的所述可变量和温度而以动态方式来确定，直到恰好满足标准。所有这些都可以以动态方式来确定，例如还部分根据环境变量，例如温度、风速等。本发明的明显优点是只必须改变单个另外的清洁装置，而并不改变每一个挤奶装置2、3的每一个单独清洁装置40。

[0054] 所示实施例只将给出为非限定示例。保护范围由附加权利要求来确定。