技术领域
[0001] 本发明涉及一种自动挤奶系统，其包括：控制系统，所述控制系统包括电子控制单元；至少一个挤奶站，所述至少一个挤奶站被配置成对动物进行挤奶；生产奶罐，所述生产奶罐用于从所述挤奶站接收奶；第二奶罐，所述第二奶罐被配置成接收从所述挤奶站转移而不是被输送到所述生产奶罐的奶；动物标识系统，所述动物标识系统连接到所述控制单元，所述动物标识系统被配置成向所述控制单元提供在所述自动挤奶系统中挤奶的动物的个体标识信息；至少一个第一传感器，所述至少一个第一传感器被配置成测量动物疾病的至少一个指标。
[0002] 所述自动挤奶系统可以是常规系统，包含将挤奶杯手动连接到要挤奶的动物的奶头，或者机器人系统，在所述机器人系统中，机器人将挤奶杯自动附接到要挤奶的动物的奶头。用于测量疾病指标的一个或多个传感器可以布置在从挤奶站到生产罐的奶管线中。特别是在机器人系统的情况下，可以提供与每个挤奶杯连接的单独的传感器。
[0003] 本发明还涉及一种确定在自动挤奶系统中挤奶的动物的健康状况的方法。
相关背景技术
[0004] 关于奶牛场中奶牛的工业挤奶，经常发生奶牛患有乳腺炎，无论是临床型还是亚临床型的。可以通过对不同奶特性的测得值的单变量或多变量分析来实现动物疾病，特别是乳腺炎的早期检测。在检测到乳腺炎的迹象时，农场主通常必须进一步研究奶或相关动物，以确定其是乳腺炎还是临床型或亚临床型乳腺炎。如果乳腺炎是临床型乳腺炎，则应向动物施用抗生素，并且从施用抗生素之日算起，动物的奶必须在一定数量的天数内从生产奶中转移。
[0005] 用抗生素治疗动物之后，了解动物是否已康复(慢性乳腺炎)很重要。控制系统可以用于确定听诊中的个体动物是否患有或已经患有疾病，如乳腺炎，特别是临床型乳腺炎，并在检测到乳腺炎或其它疾病之后的一段时间内确定动物的健康状况。本发明的目的是提出这样一种控制系统。
具体实施方式
[0061] 图1示出了自动挤奶系统，所述自动挤奶系统包括：包含电子控制单元1的控制系统、被配置成对动物进行挤奶的挤奶站2、用于从所述挤奶站接收奶的生产奶罐3以及被配置成接收从挤奶站2转移而不是被输送到生产奶罐3的奶的第二奶罐4。生产奶罐3通过生产奶管线5连接到挤奶站2，并且第二奶罐4通过第二奶管线6连接到挤奶站。
[0062] 所述系统还包括连接到控制单元1的动物标识系统(未示出)，所述动物标识系统被配置成向所述控制单元1提供在所述自动挤奶系统中挤奶的动物的个体标识信息。所述标识系统通常包括附接到相应动物的标识标签。
[0063] 所述挤奶系统还包括至少一个第一传感器7，所述至少一个第一传感器被配置成测量动物疾病的至少一个指标，所述传感器7连接到所述控制单元1。第一传感器7布置在生产奶管线5中。可替代地，第一传感器7布置在奶生产管线5的旁通管线中。根据一个实施例，第一传感器7是能够测量奶的电导率的传感器。根据另一个实施例，第一传感器7是能够检测奶中的体细胞数量的传感器。所述挤奶系统还包括数据存储器8，在所述数据存储器中，收集由第一传感器7对来自由标识系统标识的个体动物的奶进行的测量。每次测量的时间也被记录并保存在存储器中，使得在存储器中创建时间日志。
[0064] 所述挤奶系统还包括多个另外的传感器，用9、10、11指示，所述另外的传感器用于测量除或除由了第一传感器7测量的疾病指标之外的多个参数。另外的传感器9、10、11连接到控制单元1，并且控制单元1被配置成对另外的传感器9、10、11的测得的参数进行数学分析，并在其基础上基于来自所述另外的传感器和来自所述第一传感器的输入确定指示疾病的疾病指示性指数，并且如果所述指数超过阈值则生成警报。所述另外的传感器可以被配置成测量以下参数中的一个或多个：产奶量、血乳酸、脱氢酶(LDH)。可替代地，另外的传感器还可以包含用于测量活动或身体状况评分的传感器。由控制单元1执行的数学分析可以是对来自另外的传感器9、10、11的测得的结果的多变量分析。
[0065] 所述挤奶系统还包括用于向动物施用抗生素的装置12，所述装置连接到控制单元1，并且控制单元1被配置成控制施用装置12的操作。
[0066] 图2示出了流程图，其中执行通过本发明的自动挤奶系统的动作执行的方法步骤。执行以下步骤：
[0067] S1：记录第一时间点t1并且从第一时间点t1开始将动物的奶从挤奶站2转移到第二奶罐4而不是生产奶罐。
[0068] S2：记录第二时间点t2，在所述第二时间点处，来自动物的奶从被输送到第二罐转移为被输送到生产奶罐。如果在第一时间点t1之后在多个连续的挤奶时段内，动物的奶已经从挤奶站转移，则记录第二时间点t2。
[0069] S3：确定动物是否已经处于或处于疾病状态：如果所述第一时间点t1与所述第二时间点t2之间的时间段处于预定天数内，则所述控制单元被配置成确定所述动物处于或已经处于疾病状态。
[0070] S4：通过所述电控制单元进行数学分析以确定从所述动物在所述第三时间点t3处的所述疾病状态恢复的状态。所述步骤包括确定从疾病状态恢复的状态。如果来自所述第一传感器的测得值已经稳定在所述第二时间点与所述第三时间点之间的预定范围内，则假定已经发生恢复。所述第一传感器是被配置成测量奶的电导率的传感器或被配置成直接或间接确定所述动物的所述奶中的体细胞数量的传感器。图5是示出了在确定恢复的情况下体细胞数/ml对时间的图。
[0071] 图3示出了所述方法的另一个实施例，其包括以下步骤
[0072] S101：通过控制单元1，基于另外的传感器9、10、11的测量结果，并且通过对所获得的值应用多变量分析，确定预定动物患有临床型乳腺炎。
[0073] S102：根据来自控制单元1的命令，通过施用装置12向动物施用抗生素。
[0074] S103：记录第一时间点t1，在所述第一时间点处，来自控制单元1的命令将动物的奶从挤奶站2转移到第二奶罐4，而不是被输送到生产奶罐3。控制单元1被配置成例如通过控制阀13控制奶到第二奶罐4的转移，通过所述阀，第二奶管线6从生产奶管线5转移(参见图1)。
[0075] S104：确定并记录第二时间点t2，在所述第二时间点处，来自动物的奶从被输送到第二罐4转移为被输送到生产奶罐3。如果在第一时间点t1之后在多个连续的挤奶时段内，动物的奶已经从挤奶站转移，则记录第二时间点t2。
[0076] S105：确定动物是否已经处于或处于疾病状态：如果所述第一时间点与所述第二时间点之间的时间段处于预定天数，优选地5‑10天内，则所述控制单元1被配置成确定所述动物处于或已经处于疾病状态。
[0077] S106：通过所述电控制单元进行数学分析以确定从所述动物在所述第三时间点t3处的所述疾病状态恢复的状态。所述步骤包括确定从疾病状态恢复的状态。如果来自所述第一传感器的测得值已经稳定在所述第二时间点与所述第三时间点之间的预定范围内，则假定已经发生恢复。所述第一传感器是被配置成测量奶的电导率的传感器或被配置成直接或间接确定所述动物的所述奶中的体细胞数量的传感器。图5是示出了在确定恢复的情况下体细胞数/ml对时间的图。恢复之后的体细胞数可以比警报前高出大约20‑25％。
[0078] 如果奶的体细胞数或电导率没有稳定在预定范围内，则假定没有发生恢复。图4示出了其中第三时间点t3处的体细胞数与第一时间点t1处的体细胞数处于相同的高水平处的实例。发明人已经观察到，如果完全恢复，则从奶牛所患疾病尤其是乳腺炎等疾病的第一时间点起3‑4周内就会恢复，无论是否施用抗生素或其它治疗。如果3‑4周之后仍未恢复，则所述疾病很可能是慢性病。
