[0001] 本发明涉及奶牛监测领域，具体涉及一种奶牛产奶量自动监测系统。

[0002] 随着科技的发展，国内规模化奶牛场在生产管理上逐步实施精细化管理，科学化养殖越来越受到人们关注。

[0003] 目前，奶牛场的产奶量一般需要人为监测统计，费时费力且易产生误差，同时无法及时的发现产奶量异常情况，存在较大的监测盲区。

[0016] 下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。

[0017] 如图1所示，本发明实施例的一种奶牛产奶量自动监测系统，包括：耳标，每一头奶牛配置一个，内载每一头奶牛的唯一身份编码及其对应的历史产奶数据；一般地，历史产奶数据包括挤奶时间和产奶量；自动挤奶系统上配置有对应的耳标识别装置，用于将读取到的身份编码及其对应的历史产奶数据传输给PC机；
二维码电子标签，黏贴设置在储奶桶上，内载奶牛的唯一身份编码；该奶牛的唯一身份编码是变动的，具体地，该二维码电子标签根据当前进入自动挤奶系统内的奶牛的耳标的识别结果更新其对应的身份编码；
产奶量计算模块，用于通过架设在储奶桶传送带上方的奶量计算模块实现每一桶储奶桶内奶量的计算，并将计算结果与其对应的身份编码一一匹配后反馈给PC机；
残奶量监测模块，在产奶杯完成挤奶操作后启动，通过图像采集识别的模式判断当前奶牛的乳房内是否存在可挤的残奶，如果存在可挤的残奶，则配置对应的挤奶杯挤奶模式，继续进行挤奶操作，直至残奶量符合预设的标准。

[0018] PC机，用于实现奶牛产奶数据的整理、分析，并生成对应的产奶报告。

[0019] 本实施例中，每半个月更新一次历史产奶数据，基于历史产奶数据获取到每一头奶牛的产奶量、两次产奶之间的间隔时间规律，基于此，为当前奶牛配置对应的挤奶杯工作模式，从而实现为每一头奶牛配置不同的挤奶杯工作模式的目的。

[0020] 本实施例中，奶量计算模块基于红外线光幕组获取到当前储奶桶内的牛奶液位高度，然后基于计算模块（内载预设的奶量计算公式）根据储奶桶的底面积和牛奶液位高度计算获取每一桶储奶桶内奶量。具体地，红外线光幕组架设在储奶桶传送带的上方，当储奶桶通过该红外线光幕组形成的光幕时，可以获取到当前储奶桶的外部形状、桶壁厚度以及内部的牛奶液位高度，然后根据当前储奶桶的外部形状、桶壁厚度计算获取储奶桶的底面积，最后，根据储奶桶的底面积和牛奶液位高度计算获取每一桶储奶桶内奶量。优选地，为了降低计算误差，储奶桶的底面高度需提前录入系统，通过底面高度和牛奶液位高度的求差操作即可获取到实际牛奶液位高度，基于实际牛奶液位高度计算每一桶储奶桶内奶量。

[0021] 本实施例中，在储奶桶传送带一侧安装有用于识别储奶桶上二维码电子标签的二维码识别装置，读取到的身份编码会与其对应的每一桶储奶桶内奶量同步输送至PC机；如图2所示，本实施例中，残奶量监测模块包括：
图像采集模块，用于实现奶牛乳房图像的采集；
图像识别模块，用于基于Mask R‑CNN 联合Inception V3模型实现奶牛乳房内是否存在可挤的残奶的判断，同时得到残奶量区间。具体地，首先，基于Mask R‑CNN模型实现每一张乳房图像内载乳房区域的框定，然后基于Inception V3模型实现乳房状态的识别，获取到与当前乳房状态最接近的标准图像及该标准图像对应的残奶量区间。

[0022] 如图3所示，本实施例中，PC机内载：产奶量统计模块，用于实现录入的区间内奶牛产奶量的统计；用户可以在统计区间选择界面实现统计区间的选择，从而获取到不同区间内的总产奶量；一般地，系统默认以月/季度/年为单位进行产奶量的统计；
产奶数据监测模块，用于实现每一次奶牛产量的监测，当产奶量落入预设的异常阀值（该异常阀值一般的设计为后一次的产奶产量明显低于前一次的产奶产量）时，产奶情况分析模块启动；
产奶情况分析模块，用于实现出现产奶量异常的原因的分析，并根据分析得到的原因配置对应的奶牛针对性营养补充计划；一般的，因为产奶量异常的原因包括乳房疾病、营养缺乏等，不同的原因配置不同的奶牛针对性营养补充计划；
耳标数据更新模块，用于定时（每半个月）完成耳标内载历史产奶数据的更新；
产奶报告编制模块，用于调用预设的产奶报告模板生成对应的产奶报告。

[0023] 以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。