[0001] 本发明涉及液压设备，具体涉及液控系统的次序液控器。

[0002] 液压设备由于其输出力大、动作稳定可靠，而被广泛应用于生产加工过程中，现有的液压设备动作简单，当使用多个液压设备时，各个液压设备一般独立工作，难于通过组合实现同步动作或次序动作，不利于机械自动化的推广。

[0014] 下面结合附图和具体实施方式对本发明的次序液控器作进一步详细的说明。

[0015] 实施例一：参照图1，所述次序液控器包括上级液压执行元件1、中间液控器3和下级液压执行元件2，通过中间液控器3连接上级液压执行元件1和下级液压执行元件2，使上级液压执行元件1和下级液压执行元件2实现次序动作。

[0016] 中间液控器3包括一腔体4，腔体4侧壁设置有上级元件连接口6、下级元件连接口7和下级元件卸压口8，其中上级元件连接口6连接上级液压执行元件1，下级元件连接口7连接下级液压执行元件2。腔体4内活动设置有活塞柱5，活塞柱5堵塞上级元件连接口6、下级元件连接口7和下级元件卸压口8。腔体4内设置有压簧11使活塞柱5向外伸出。

[0017] 所述上级元件连接口6、下级元件连接口7和下级元件卸压口8沿活塞柱5运动方向由外至内依次排列，活塞柱5上设置有两个连接槽9，其中一个用于连接上级元件连接口6和下级元件连接口7，另一个用于连接下级元件连接口7和下级元件卸压口8，两个连接槽9起作用的时间根据活塞柱5的状态而错开，如图2、图3所示。

[0018] 所述上级液压执行元件1的动作部件上连接有附属行程架12，附属行程架12正对活塞柱5设置，上级液压执行元件1动作时附属行程架12往腔体4内部推送活塞柱5，改变活塞柱5的位置。附属行程架12优选设置为便于调节的部件，通过调节附属行程架12和活塞柱5之间的距离，可将上级液压执行元件1动作行程的任一点设定为下级液压执行元件2的动作信号点。

[0019] 本发明的次序液控器主要包括两个工作状态：参照图2，当上级液压执行元件1动作并到达设定行程后，附属行程架12推动活塞柱5使往腔体4内部移动，上级元件连接口6和下级元件连接口7通过其中一个连接槽9连接，下级液压执行元件2充液动作；参照图
3，当上级液压执行元件1复位后，活塞柱5在压簧11的作用下向外移动，连接槽9错位，下级元件连接口7和下级元件卸压口8通过另一个连接槽9连接，下级液压执行元件2内部的液体通过下级元件卸压口8排出。

[0020] 由于中间液控器3在使用过程中会在腔体4内积聚液体，影响其动作的准确性，因此，优选在腔体4上设置有两个泄压口10，分别位于活塞柱5的前方和后方，利用活塞柱5的动作排出积聚在腔体4内的液体，确保中间液控器3动作的准确性。

[0021] 实施例二：参照图4，本发明提供的第二实施例，在本实施例中，中间液控器3的活塞柱5上仅设置有一个连接槽9，上级元件连接口6、下级元件连接口7和下级元件卸压口8沿活塞柱5运动方向由内至外依次排列。当上级液压执行元件1动作往腔体4内部推送活塞柱5后，连接槽9位于内侧连接上级元件连接口6和下级元件连接口7，活塞柱5在压簧11的作用下复位后，连接槽9位于外侧连接下级元件连接口7和下级元件卸压口8。本实施例的其他结构与第一实施例相同。

[0022] 本发明的次序液控器主要应用在液控系统中，能实现上级液压执行元件1和下级液压执行元件2的次序动作，并可将上级液压执行元件1动作行程的任一点设定为下级液压执行元件2的动作信号点，操作灵活。通过本发明的次序液控器可将多个液压设备组合工作，实现液压设备的自动化控制。

[0023] 以上仅为本发明的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。