[0001] 本发明涉及一种激光加工方法，更具体的是涉及一种混合型视觉加工方法。

[0002] 现有的摄像加工方式主要有两种:模板加工和标记点加工。标记点加工的条件是要求客户提供阵列方式的标记点(以下称之为Mark点)，并且需要查找两个Mark点，且两个Mark点的位置信息只能通过阵列的行间距和列间距来获取。模板加工的条件是需要用户先创建一个模板，然后通过创建的模板与加工的图形进行匹配来识别加工。

[0003] 然而以上两种加工方式都存在弊端，标记点加工的弊端在于如果客户提供的两个Mark点的信息是无规律的，这时这种加工方式就无法实现；模板加工需要将加工的图形全部捕获到，然后通过回头方式将图形轮廓提取出来加工，当图形尺寸大于当前的摄像范围时就需要进行模板拼接，从而增加了客户的操作难度。

[0004] 尤其是目前加工的对象为了节省材料，经常使用形状相同的两个图形反向错位啮合，以减少同向并排时剪切产生的废料。然而这种加工图形更进一步加大了操作的难度。

[0029] 为了使本发明的技术方案能更清晰地表示出来，下面结合附图对本发明作进一步说明。

[0030] 请参照图1至图8，本发明提供一种混合型视觉加工方法，用于对一加工对象50进行加工，使加工对象50上形成加工图形30，该加工图形30包括反向交错排列的第一图形31、第二图形32，整个加工过程以加工设备内存储的原始图形10为模板，并根据加工对象50上加工图形30的位置，对原始图形10进行多次位置调整，每次调整后，形成一最终图形20，并以该最终图形20为加工模板对工件对象50进行加工(即激光切割)。所述加工图形30的朝向与原始图形10完全相反或相同，即原始图形10与最终图形20之间的夹角成180°或0°，本发明混合型视觉加工方法包括以下步骤:

[0031] 步骤1、提供一加工设备及连接该加工设备的摄像装置，该加工设备录入需要加工的原始图形10的所有数据；

[0032] 步骤2、获取原始图形10上至少两个不相同的Mark点Markl及Mark2，即获取Markl在图档中的坐标值(XI，Yl)，Mark2在图档中的坐标值(X2，Y2)，将原始图形10上的任意一点A的坐标值设为(Xa，Ya)；

[0033] 步骤3、所述摄像装置获取加工对象50的加工图形30上对应原始图形10的Markl点的Mark3的实际坐标值(X3，Y3)，获取加工对象50上的加工图形30对应原始图形10的Mark2点的Mark4的实际坐标值(X4，Y4);其中，Mark3、Mark4是预先在加工对象50上设定对应原始图形10的Markl及Mark2，摄像装置根据Mark3、Mark4上的特定符号或者其它方式可以确定，Mark3和Mark4的直线距离为K2，Markl和Mark2之间的距离为Kl，K2和Kl的比值为Q ;

[0034] 可以理解地，所述加工图形30以每一 Mark点为中心，设有带有方向信息(如箭头)的标记，Mark3和Mark4两者所对应的标记的方向信息朝向相同，方便摄像装置捕捉完Mark3或Mark4中的一个点后,根据该点所对应的标记的方向信息指向去捕捉Mark3或Mark4中的另一个点。

[0035] 步骤4、加工设备根据加工对象50的加工图形30上的Mark3、Mark4与原始图形10上的Markl及Mark2的坐标值差异，将原始图形10的所有点的坐标对应转换为需要加工在加工对象50的最终图形20 ；

[0036] 步骤5、所述加工设备根据最终图形20对所述加工对象50进行加工。

[0037] 其中，所述步骤4包括如下步骤:

[0038] 步骤41、根据原始图形10相对于加工对象50的角度，即根据(X2-X1)*(X4-X3)、(Y2-Y1)*(Y4-Y3)的不同取值，判断是否需要对原始图形10作镜像对称的转换，并以调整后的图形作为过渡图形40，再进行下一步的操作，具体地:

[0039]如图 3 和图 4 所示，当(Χ2-Χ1) (Χ4-Χ3) >0、(Υ2-Υ1) (Υ4-Υ3) >0 时，如加工所述第一图形31时，无需对原始图形10作镜像对称的转换，过渡图形40与原始图形10的朝向相同。

[0040]如图 5、图 6 及图 7 所示，当(Χ2-Χ1) (Χ4_Χ3)〈0、(Υ2-Υ1) (Υ4-Υ3)〈O 时，如加工所述第二图形32时，加工图形30与原始图形10的朝向相反，将原始图形10以X轴为基准作镜像对称转换后，再以Y轴为基准作镜像对称转换，调整后的原始图形上的每一点的横坐标值为原横坐标值的相反值，纵坐标值为原纵坐标值的相反值，如原始图形10上的某一点的坐标值为(-C, d)、转换后为(c, -d) ο

[0041] 步骤42、如图8所示，以步骤41处理后的图形为过渡图形40，以加工对象50上的Mark3、Mark4中的一个Mark点如Mark3的坐标值(X3，Y3)为参考点，将过渡图形40中对应Mark3的Markl的坐标值(XI，Yl)转化为(X3，Y3)，并将过渡图形40的所有点对应偏移；其中 Markl 的坐标值为(X3，Y3)，Mark2 的坐标值为((X2+(X3-X1))，(Y2+(Y3-Y1))，过渡图形40的任意点A的坐标转换为偏移后的图形的任意一点B的坐标值为((Xa+(X3-Xl))，(Ya+(Y3-Yl));为了更方便地描述，设定该偏移后的图形30的Mark4点即偏移后的Mark2为Mark5，Mark5的坐标值为(X5，Y5)，偏移后的图形的任意一点B的坐标值为(Xb，Yb)，即X5 = X2+(X3-X1)，Y5 = Y2+(Y3_Y1)，Xb = (Xa+(X3-X1)，Yb = Yb+(Y3_Y1)；

[0042] 步骤43、调整比例大小，将步骤42偏移后的图形以Mark3为基点，整体缩放Q倍，此时过渡图形40变更为最终图形20 ;即将过渡图形40上的所有点相对Mark3的X方向及Y方向的差值放大Q倍，从而组成所述最终图形20。

[0043] 综上所述，本发明混合型视觉加工方法通过在原始图形10和加工图形20上分别获取2个Mark点，实现任何尺寸的图形的摄像加工，而且，加工图形20上Mark点的信息可以是不规则的分布在材料上，提高摄像加工精度，智能化水平高，应用范围广，实用性强。

[0044] 以上所述实施例仅表达了本发明的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。