[0001] 本发明属于线路板检测技术领域，更具体地说，特别涉及一种线路板加工用的视觉检测装置。

[0002] 在现代电子工业中，线路板作为电子产品的核心部件，其质量直接影响着电子产品的性能和可靠性；随着电子技术的迅猛发展，线路板的制造工艺日益复杂，对线路板加工质量的检测要求也越来越高。

[0003] 如专利号为202110142320.0的中国发明专利，提供了一种双工位线路板视觉检测系统，该视觉检测系统在使用时，上置摄像部在上置动力驱动部的驱动力作用下进行位移运动，以交替地与左置线路板承载单元或右置线路板承载单元相对位，进而完成对其上所承载线路板的取像操作，当承载单元所承载的线路板完成取像操作后会回退至原位，以便于工作人员对线路板进行更换；但是，传统的视觉检测装置摄像部为直线移动，往往只能从单一角度进行检测，使得视觉检测范围有限，对于一些复杂的线路板结构，无法对线路板进行全方位的检测，容易遗漏一些潜在的缺陷；并且，传统的照明系统通常采用多个照射灯从不同角度进行照明，并且无法根据检测需求提供照明，造成能源的浪费。

[0039] 下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明的技术方案，但不能用来限制本发明的保护范围。

[0040] 实施例一：

[0041] 如附图1至图12所示：

[0042] 本发明提供了一种线路板加工用的视觉检测装置,包括有工作台101这一基础结构，在工作台101的顶部，设置了视觉检测组件，该视觉检测组件包括有视觉检测模块201与环形轨道202，在工作台101的上方安置有环形轨道202，在环形轨道202的底部可滑动的设置有视觉检测模块201；视觉检测模块201可选用幻尔品牌的ESP32‑cam型号；此外，工作台101的顶部还配置了照明组件，此照明组件包括有视觉识别模块301与四组识别层302，工作台101的顶部通过四组支撑柱102连接有顶板103，顶板103的底部布置了四组识别层302，且在四组识别层302下方对应设置有视觉识别模块301；同时，工作台101的顶部还配备了翻转组件，在工作台101的两侧，均设置了用于运输线路板104的传送带105，在两组传送带105的一侧，均安装有吸盘机械手106；另外，在工作台101顶部的检测位置设置了背景板，以便为视觉检测提供最佳的背景环境。

[0043] 请参阅如图2、图3与图4所示，顶板103底部通过连接柱203连接有环形轨道202,连接柱203底端设置有固定板204，环形轨道202与固定板204上均开设有两组通孔,两组螺钉分别穿过四组通孔与连接柱203底部固定连接；这种结构不仅可靠地连接和支撑了环形轨道202,而且连接柱203顶部还起到了限位作用，当视觉检测模块201在环形轨道202上滑动时,连接柱203能够防止其一直转动,避免绞到周围的电线等部件,从而保障了整个检测过程的稳定性。

[0044] 视觉检测组件还包括有L形安装板205,L形安装板205底部设置有多组可转动的滑轮206，这些滑轮206均位于环形轨道202内,使得L形安装板205能够通过底部的滑轮206在环形轨道202上流畅移动，不仅提高了视觉检测模块201的移动流畅性,而且也减少了移动过程中的卡顿和摩擦,进一步确保了检测过程的稳定性和可靠性。

[0045] 请参阅如图3与图4所示，环形轨道202内侧设置有内齿圈207,L形安装板205顶部开设有安装孔208，在安装孔208的顶部和底部，分别设置有移动电机209和移动齿轮210；移动电机209的主轴穿过安装孔208与移动齿轮210相连接；通过启动移动电机209转动移动齿轮210，由于移动齿轮210与内齿圈207啮合，安装在L形安装板205底部的视觉检测模块201就能够沿着环形轨道202进行移动，解决了传统的视觉检测装置检测范围有限的问题,提高了检测的全面性和准确性。

[0046] 请参阅如图4所示，L形安装板205的底部设置有连接板211,连接板211的一侧安装有两组第一转动座212，在这两组第一转动座212之间,则设置有一个可转动的装配件213,装配件213的一端上固定有视觉检测模块201；其中一组第一转动座212一侧的还设置有角度调节电机214,角度调节电机214的主轴与装配件213相连接；通过启动角度调节电机214,就能够带动装配件213进行转动,从而灵活地调节视觉检测模块201的朝向角度，这样一来,视觉检测模块201就能够对准线路板104进行检测,进一步提高了检测的全面性。

[0047] 请参阅如图2、图5、图6与图7所示，照明组件还包括有四组照明灯303,四组支撑柱102相邻的一侧均开设有斜面304,四组斜面304上分别设置有四组照明灯303；同时,四组识别层302呈环形分布,并且分别对应四组照明灯303，另一方面,L形安装板205的顶部还设置有视觉识别模块301,视觉识别模块301可选用亚博智能品牌的K210型号；而视觉识别模块
301正好位于其中一组识别层302的底部；通过视觉识别模块301对四组识别层302进行识别,就能够判断出视觉检测模块201当前在环形轨道202上的位置,四组识别层302可采用不同颜色的贴条，通过视觉识别模块301识别不同的颜色来判断视觉检测模块201的当前位置，从而控制相应方向的照明灯303开启；解决了传统的视觉检测装置照明系统无法根据实际需求提供照明的问题,实现了照明的按需供给，不仅节省了能源消耗,降低了运行成本,而且还提高了照明的针对性和有效性,有助于获取更为清晰的检测图像,从而进一步提升了视觉检测的精度。

[0048] 请参阅如图6与图7所示，照明灯303的一端连接有安装座305,而斜面304上则设置有第二转动座306，安装座305的一侧开设有贯穿的固定孔307,固定孔307内穿设有固定杆308；固定杆308的一端开设有安装腔309,安装腔309内部设置有第一弹簧310,第一弹簧310的一端连接有调节杆311；第二转动座306的一侧开设有多组卡槽320,调节杆311一侧的固定凸起恰好卡设在其中一组卡槽320内，另一方面,安装腔309的一端还开设有贯穿的通槽,调节杆311的一端则设置有矩形杆312,矩形杆312穿设在这个通槽内；不仅能够实现照明灯
303的支撑和定位,而且还能够通过调节杆311在卡槽320内的位置来调节照明灯303的角度,从而更好地满足各种不同的照明需求。

[0049] 当需要对照明灯303进行调节时,用户只需按动安装腔309一端的矩形杆312,这样一来就会使得调节杆311一侧的固定凸起从当前所在的其中一组卡槽320中脱出，脱出之后,调节杆311就能够自由地在第二转动座306的多组卡槽320之间移动,从而能够对照明灯303的照明角度进行调整,充分满足了不同检测场景对照明角度的需求；调节完成后,用户只需松开矩形杆312,调节杆311就会在安装腔309内部第一弹簧310的弹力作用下自动回位,进而使得固定凸起重新准确地卡回其中一组卡槽320中；这样不仅能有效地保障调节后照明灯303的稳定性,而且还能确保其保持在所需的最佳照射角度,从而有助于获取更清晰的视觉检测图像数据。

[0050] 请参阅如图13、图14与图15所示，斜面304一侧开设有滑槽313，滑槽313内设置有卡板314，卡板314一侧设置有多组卡齿315，卡板314上套设有可滑动的移动块316，移动块316内设置有卡块317，卡块317一端与其中一组卡齿315接触，移动块316内侧与卡块317之间设置有第二弹簧322，卡块317通过转动杆318与移动块316可转动的连接，转动杆318一端设置有掰动件319；照明灯303一端连接有安装座305，安装座305一侧开设有贯穿的固定孔
307，固定孔307内穿设有固定杆308，固定杆308一端开设有安装腔309，安装腔309内设置有第一弹簧310，第一弹簧310一端连接有调节杆311，移动块316一侧设置有两组连接件321，其中一组连接件321一侧开设有多组卡槽320，调节杆311一侧的固定凸起卡设在其中一组卡槽320内，安装腔309一端开设有贯穿的通槽，调节杆311一端设置有矩形杆312，矩形杆
312穿设在通槽内。

[0051] 请参阅如图8与图9所示，翻转组件包括有直线导轨机构401与丝杆滑台机构402,这两种机构都安装在工作台101的顶部，其中,直线导轨机构401与丝杆滑台机构402的滑块分别通过多组螺钉连接有第一支撑架403和第二支撑架404，在第一支撑架403和第二支撑架404之间设置有一个用于固定线路板104的夹持工装405，在实际工作过程中,通过直线导轨机构401与丝杆滑台机构402带动第一支撑架403和第二支撑架404沿水平方向来回移动,从而使得夹持工装405上的线路板104也能够随之左右移动，同时,由于第一支撑架403与第二支撑架404之间的夹持工装405，还能够确保线路板104在移动过程中保持稳定,避免产生晃动或偏斜等问题。

[0052] 请参阅如图11与图12所示，在夹持工装405的内侧,设置有多组与线路板104直接接触的固定气囊406，为了实现对这些固定气囊406的充气,夹持工装405上开设有相应的气道407,并在夹持工装405的一侧设置有与气道407连通的气嘴408；而位于第一支撑架403顶部的则是一个第一安装通槽409,通槽内部安装有充气泵410，充气泵410的出气口通过管路411与气嘴408相连，通过启动充气泵410,其输出的气体就能够经由管路411,进入气嘴408,最终通过气道407充填到固定气囊406内部，这种多方向、柔性的固定方式,不仅能够有效确保线路板104在检测过程中的位置稳定性,避免出现移位等情况,而且还能最大限度地保护线路板104的表面,降低因固定操作而可能造成的损坏风险。

[0053] 请参阅如图9与图10所示，在夹持工装405的两侧分别设置有两组连接座412，其中一组连接座412通过螺钉固定连接有第一连接头413,而第一连接头413的一端则可与第一支撑架403进行可转动的连接；同时在第一连接头413的一端还设置有限位板414,而对应的第一支撑架403一侧则设有限位柱415，另一组连接座412则通过螺钉固定连接有第二连接头416,而第二连接头416的一端则与安装在第二支撑架404顶部第二安装通槽417内的翻转电机418主轴相连；实现了夹持工装405的翻转功能，当线路板104的一面检测完成后,只需启动翻转电机418,就能够带动夹持工装405进行180度的翻转,从而迅速切换到线路板104的另一面进行检测,大大提高了检测效率,节省了检测时间；同时,通过限位板414与限位柱415的设置，也能够对翻转角度进行有效限制,确保夹持工装405的翻转操作符合检测流程的准确性和规范性要求,避免了因无限制翻转而导致管路411被搅断的风险,保障了整个装置运行的稳定性和可靠性。

[0054] 实施例二：

[0055] 基于本申请的实施例一提供的一种线路板加工用的视觉检测装置，本申请的实施例二提出一种线路板加工用的视觉检测装置。本实施例二仅仅是实施例一的优选的方式，实施例二的实施对实施例一的单独实施不会造成影响。下面将对本发明的第二实施例二做进一步说明。

[0056] 请参阅如图13、图14与图15所示，斜面304的一侧开设有滑槽313,滑槽313内部设置有卡板314，卡板314的一侧设有多组卡齿315,而在卡板314上套设有可滑动的移动块316，移动块316的内部设有卡块317,卡块317的一端与其中一组卡齿315接触；移动块316的内侧与卡块317之间还设有第二弹簧322,起到夹持作用；同时,卡块317通过转动杆318与移动块316可转动地连接,转动杆318的一端还设有掰动件319；另一方面,照明灯303的一端连接有安装座305,安装座305的一侧开设有贯穿的固定孔307，固定孔307内穿设有固定杆
308,固定杆308的一端开设有安装腔309，安装腔309内部设有第一弹簧310,第一弹簧310的一端连接有调节杆311，移动块316的一侧设有两组连接件321,其中一组连接件321的一侧开设有多组卡槽320，调节杆311侧面的固定凸起则卡设在其中一组卡槽320内；此外,安装腔309的一端还开设有贯穿的通槽,调节杆311的一端设有矩形杆312,矩形杆312穿设在该通槽内。

[0057] 相比于实施例一中，采用多组卡槽320与调节杆311对照明灯303的角度进行调节，本实施例二在卡板314上套设有可以上下移动的移动块316，其主要区别在于，实现了对照明灯303上下高低位置的灵活调节，可以更好地适应不同检测场景对照明高度的需求，为检测工作提供更优质的照明条件；通过第二弹簧322的设置，可以自动将卡块317往多组卡齿315方向上推，实现了移动块316的自动锁定，用户只需将移动块316沿着卡板314上移即可，操作简便快捷；而需要下降照明灯303的位置时，只需转动掰动件319即可手动解除卡块317与卡齿315的锁定，提高了调节的便利性和效率，从而能够进一步优化检测装置的照明效果，提升检测的准确性和可靠性；其余条件与实施例一一致，故本实施例不再赘述。

[0058] 以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。