[0002] 本发明涉及纸箱包装机，尤其是搓纸式上纸机。

[0003] 纸箱包装机是将瓶装物或盒装物或袋装物输送到输送过来的纸板上，并将纸板折叠封装，使得瓶装物或盒装物或袋装物自动装入到由纸板形成的纸箱内的设备。

[0004] 过去，将瓶装物或盒装物或袋装物装入到纸箱内是通过人工实现的，这种方法不仅需要大量的人力，而且效率低。

[0005] 为了提高装箱效率，现在大部分采用自动化的纸箱包装机来实现装箱。

[0006] 现有的纸箱包装机主要由纸板输送装置、瓶装物或盒装物或袋装物输送装置及纸箱折叠封装输送装置。其中，纸板输送装置是将一叠纸板向前输送，并在输出端通过两滚轮将纸板逐一输送出去，该结构的纸板输送装置虽然能实现自动化送纸板，但一叠纸板的每一纸板的前端是在同一垂直面上的，因此，难以保证从两滚轮出去的是一块纸板，而且还有难以从两滚轮之间输送纸板的可能，造成纸板是输送不可靠。

[0025] 下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步详细说明。

[0026] 如图1至图4所示，搓纸式上纸机包括机架1、纸板承载装置2、纸板阶梯输送装置3及搓纸装置4。

[0027] 如图1至图4所示，纸板承载装置2包括承载架21及设在承载架21上的二个以上的滚筒22，所述的承载架21安装在机架1的后端，滚筒22的轴向与纸板输送的方向相同；在承载架21上设有推纸板气缸，推纸板气缸的活塞杆上连接有推板23，推板23的上端高于滚筒22。在承载架21的一侧边设有第一挡板24。

[0028] 如图1至图4所示，所述的纸板阶梯输送装置3包括第一机架31、第一驱动机构、第一主动轴33、第一从动轴34、第一输送带35及纸板抵挡机构。第一机架31上在机架上，且位于承载架21的前方。所述的第一驱动机构包括安装在第一机架31上的第一伺服电机321及连接在第一伺服电机321上的第一减速机322，第一减速机322的输出端与第一主动轴33相连接。第一主动轴33和第一从动轴34安装在第一机架上31，在第一主动轴33上安装有与第一输送带35数量相同第一主动轮，在第一从动轴34上安装有与第一输送带
35数量相同第一从动轮，在一组第一主动轮和第一从动轮之间套有第一输送带35，当第一伺服电机321工作时，第一伺服电机321通过第一减速机322带动第一主动轴33旋转，第一主动轴33带动第一主动轮旋转，第一主动轮带动第一输送带35运动。相邻第一输送带之间件空隙，在第一输送带之间的空隙内靠近承载架一侧设有小滚轮37，当纸板从滚筒22进入到第一输送带35上时，能起到过渡作用，使纸板的输送更加平稳；在第一机架31的前端位于纸板的输出处设有导向板38。如图1和图5所示，所述的纸板抵挡机构包括抵挡架
361、抵挡支架362及抵挡板363，抵挡架361安装在第一机架30的前端部，抵挡支架362夹持在抵挡架361上，以便于安装和拆卸抵挡支架362，在抵挡板的中部设有第一长条形孔
3631，螺钉穿过第一长条形孔3631连接到抵挡支架362上，当松开螺钉，则抵挡板在第一长条形孔的长度位置内上下移动，便于调节抵挡板的位置，使得第一导向部3632与第一输送带35之间的间隙大小可以调整，以适用于不同厚度纸板的输送，抵挡板363的下端具有向前弯折形成的第一导向部3632，第一导向部3632与第一输送带35之间有间隙，以便于纸板从间隙通过，另外第一导向部3632对纸板的运动具有导向作用，使纸板更容易通过间隙被输送。在抵挡架361的两侧分别设有第二挡板364，所述的第二挡板364对纸板具有定位作用，还能防止纸板倾倒。

[0029] 如图1至图4所示，所述的搓纸装置4包括第二机架41、第二驱动机构、第二主动轴43、第二从动轴44、第二输送带45、搓纸主动轮46及搓纸从动轮47。第二机架41设在机架1上，在本实施方式中，第二机架与机架为一体结构，第二机架41位于纸板阶梯输送装置的前方。第一驱动机构包括安装在第二机架41上的第二伺服电机421及连接在第二伺服电机上的第二减速机422，第二减速机422与第二主动轴43连接。第二主动轴43及第二从动轴44安装在第二机架41上，在第二主动轴上安装有与第二输送带数量相同的第二主动轮，在第二从动轴上安装有与第二输送带数量相同的第二从动轮，第二输送带45设在第二主动轮和第二从动轮之间，当第二伺服电机421工作时，第二伺服电机421通过第二减速机422带动第二主动轴43旋转，第二主动轴43带动第二主动轮旋转，第二主动轮带动第二输送带45运动。在垂直方向上，第二输送带45低于第一输送带35，以使纸板在输送过程中形成阶梯形。搓纸主动轮46设在位于第二输送带前方的第二机架41上，搓纸主动轮46由驱动机构驱动旋转，在第二机架41上位于搓纸主动轮46的上方铰接有支架471，搓纸从动,47活动的设在支架471上，搓纸主动轮46和搓纸从动轮47之间相接触。

[0030] 如图1和图6所示，在第二机架41上位于第二输送带和搓纸主动轮之间安装有架体48，在架体48上设有挡纸板49，挡纸板49可上下调节，以适用于不同厚度的纸板，挡纸49板的下端具有向前弯折的第二导向部491，第二导向部491与第二输送带45的上表面之间有间隙，所述的第二导向板491对纸板的运动具有导向作用，另外还可限制多张纸板从间隙中同时通过，保证纸板是逐一输送。

[0031] 如图1、4和图7所示，相邻第二输送带之间有空隙；在第二机架41上设有转轴51，转轴51上固定有托纸条52，所述的托纸条52位于空隙内，托纸板52的上表面低于或平齐于第二输送带41的上表面；在其中一托纸条上设有连接板53，连接板53的下端设有驱动销54，在第二机架41上设有带动驱动轴的第三驱动机构，在第二架41上设有驱动轴55，驱动轴上设有槽轮56，驱动销的一端伸入到槽轮的导向槽561内。所述的第三驱动机构可以是伺服电机，当伺服电机工作时，伺服电机带动驱动轴55旋转，驱动轴55带动槽轮56旋转，在导向槽561的作用下，驱动销54跟随导向槽561的形状而上下运动，从而通过连接板带动托纸条52上下运动。

[0032] 在第二机架上位于第二输送带和搓纸主动轮之间设有真空吸纸板61，真空吸纸板上设有孔611，当有纸板经过真空吸纸板61时，由于真空吸纸板连接有真空泵，这样，在真空吸纸板内形成负压，在孔611的作用下能将纸板吸附在真空吸纸板上，从而提高纸板输送的可靠性。

[0033] 上述结构的搓纸式上纸机的工作原理是：启动第一驱动机构、第二驱动机构；然后将一叠纸板放置在滚筒22上，利用第一挡板24对纸板进行限位，防止一叠纸板倾倒，当一叠纸板放置好后，推纸板气缸推动推板23向前运动，推板23推动一叠纸板向纸板阶梯输送装置方向运动，当最底层的纸板与第一输送带35接触时，在摩擦力的作用下，第二输送带35带动一叠纸板继续向前运动，当一叠纸板的前端碰及到抵挡板363后，由于第一导向部3632和第一输送带35之间有间隙，并在第一输送带35的作用下，从下自上纸板依次从间隙输出，并顺着导向板38进入到第二输送带45上，在此过程中，相邻的纸板成先后的阶梯形，当输出的纸板与第二输送带45接触后，在第二输送带45的作用下继续带动纸板向前运动，当纸板被输送到真空吸纸板61上时，由于负压的作用，纸板贴在真空吸纸板上，并继续向前运动，当最前面的纸板的前端进入到搓纸主动轮46和搓纸从动轮47之间后，利用摩擦力，搓纸主动轮46和搓纸从动轮47将纸板输出，第一张纸板被输送后，如要控制第一张纸板和第二张纸板之间的输送时间，则可启动第三驱动机构，控制托纸条52向上运动，使第二输送带上的纸板脱离第二输送带45，从而达到限制继续向前输送纸板的目的，因此，利用该结构，可控制纸板间歇性的输送。上述结构，由于纸板在输出过程中形成阶梯形，这样，在搓纸主动轮和搓纸从动轮之间始终只会与一张纸板先接触，因此，利用本发明的搓纸式上纸机能将纸板逐一、可靠的输出。