[0001] 本发明涉及电机轴包装技术领域，特别涉及一种多功能电机轴包装处理设备。

[0002] 电机轴是应用广泛的机械传动部件，与电机转子连接，能够进行扭矩的传递，随着电机领域的迅速发展，各种型号的电机层出不穷，对于电机轴的加工需求也是日益剧增；电机轴加工制造后，一般需包装处理，在存储过程中起到防护作用，减少与外部空气的接触，现有的电机轴在打包时一般是通过人工包装，即将包装层包裹在电机轴外部，操作过程繁琐，费时费力，基于此，本发明提出一种包装处理设备，可对电机轴进行打包预备处理，省时省力，省去繁琐的包裹操作。

[0027] 实施例：如图1至图11所示，本实施例包括运输机构，运输机构包括运输带1，运输带1上设置有定位部101，用于运输电机轴；还包括作业架2，上设置有清除机构，用于对电机轴表面进行涂覆处理（包装前的涂油防护处理）；涂覆机构包括设置在作业架2上的收集箱3和传输箱4；作业架2上固定设置有电机一5，以及旋转设置有丝杆一6，电机一5用于驱动丝杆一6；作业架2上滑动安装有涂覆滑座7，涂覆滑座7与丝杆一6构成螺旋副；涂覆滑座7上设置控制电缸8，控制电缸8伸缩杆上设置有涂覆部9，涂覆部9与传输箱4连通。

[0028] 作业架2上设置有转移机构，用于对电机轴进行转移；转移机构包括旋转安装在作业架2上的转轴11，转轴11的两端设置有位移电缸12，位移电缸12伸缩杆上旋转设置有驱动转盘16，驱动转盘16的中心区域伸缩设置有支撑座18，支撑座18的外侧设置有呈圆形阵列布置的外夹持杆27，支撑座18对电机轴端部进行支撑夹持，外夹持杆27对电机轴端部外侧进行固定夹持；且在驱动转盘16上转动设置有两个偏心杆17，偏心杆17位于支撑座18的外侧；转移机构包括固定设置在作业架2侧面的翻转电机10，翻转电机10用于驱动转轴11，位移电缸12伸缩杆上固定设置有安装环13，安装环13上固定设置有驱动电机14，驱动电机14输出轴上设置有驱动齿轮15，驱动齿轮15与驱动转盘16构成齿轮副；驱动转盘16的中心区域固定设置有支撑控制电缸20，支撑控制电缸20用于控制支撑座18伸缩移动，支撑座18的圆周上开设有槽位，外夹持杆27位于槽位中；驱动转盘16上固定安装有控制电机23，控制电机23输出轴上设置有控制齿轮21，且驱动转盘16上旋转安装有控制齿圈22，控制齿圈22与控制齿轮21构成齿轮副，在控制齿圈22的圆周上旋转安装有连杆24，且在驱动转盘16上径向滑动设置有径向滑座25，径向滑座25与连杆24的一端旋转连接；径向滑座25上固定设置有端部外夹持电缸26，端部外夹持电缸26的伸缩杆与外夹持杆27固定连接；在驱动转盘16上固定设置有偏心夹持控制电机1901，以及旋转安装有偏心夹持控制电缸19，偏心夹持控制电机1901用于驱动偏心夹持控制电缸19，偏心杆17与偏心夹持控制电缸19的伸缩杆固定连接，且偏心杆17与偏心夹持控制电缸19伸缩杆偏心连接。

[0029] 在作业架2的顶部设置有包围机构，包围机构包括滑动安装在作业架2上的牵引机构一和牵引机构二，牵引机构一位于牵引机构二的下方，电机轴位于牵引机构一和牵引机构二之间，牵引机构一包括牵引架39，牵引架39上旋转设置有牵引辊46，以及用于切断的切断机构；牵引机构二包括升降板35，升降板35上设置有对接固定板36；包围机构包括设置在作业架2顶部的卷筒电机28和包装层卷筒29，卷筒电机28用于驱动包装层卷筒29，包装层卷筒29上预备卷绕有包装层；且在包装层卷筒29下方设置有用于限位导向的限位辊38。

[0030] 牵引机构一包括固定设置在作业架2两侧的移动电缸一30，移动电缸一30伸缩杆上设置有移动架31，移动架31与牵引架39固定连接；牵引架39的一端固定设置有用于驱动牵引辊46的牵引电机40；在牵引架39上固定设置有端部固定杆二48，以及滑动设置有端部固定杆一47，牵引架39上设置有用于控制端部固定杆一47移动的端部固定电缸4701；端部固定杆一47和端部固定杆二48位于牵引辊46上方；切断机构包括固定设置在牵引架39侧面的移动架31，以及旋转安装在牵引架39侧面的切断丝杆42，切断电机41用于驱动切断丝杆42；在牵引架39侧面滑动设置有切断滑座43，切断滑座43与切断丝杆42构成螺旋副，切断滑座43上设置有切断电缸44，切断电缸44伸缩杆上设置有切断刀具，用于切断包装层。

[0031] 牵引机构二包括固定设置在作业架2顶部的移动电缸二32，移动电缸二32伸缩杆上设置有移动座33，移动座33上设置有升降电缸34，升降电缸34伸缩杆与升降板35固定连接，升降板35上设置有对接固定电缸37，对接固定电缸37用于控制对接固定板36移动，通过对接固定板36对包装层的自由端进行固定。

[0032] 工作原理如下：通过运输带1对电机轴进行运输，到达转移区域时，通过支撑座18对电机轴的端部进行支撑夹持，即支撑控制电缸20控制支撑座18移动，支撑座18对电机轴端面进行支撑固定（便于后续全区域涂覆处理）；进一步地，通过位移电缸12控制转移电机轴，使其位于涂覆区域，即通过传输箱4传输油料，通过电机一5工作，丝杆一6转动，涂覆滑座7滑动，使控制电缸8沿着电机轴的轴向方向移动，通过涂覆部9进行涂覆，结合电机轴自转，即驱动电机14工作，在齿轮传动下，驱动转盘16转动，即电机轴转动。

[0033] 完成涂覆作业后，改变对电机轴的夹持方式，即通过端部外夹持电缸26控制外夹持杆27伸缩移动，然后通过控制电机23工作，在齿轮传动下，控制齿圈22转动，又在连杆24的连接作用下，径向滑座25径向滑动，使外夹持杆27径向移动，以对电机轴的端部外侧进行夹持，代替端面的支撑固定（便于后续卷绕包装层，保证稳定）。

[0034] 通过翻转电机10工作，转轴11转动，使电机轴位于牵引机构一和牵引机构二之间，具体地，通过移动电缸一30控制移动架31移动，即牵引架39朝电机轴移动，且位于电机轴下方（包装层自由端位于两个牵引辊46之间，且位于端部固定杆一47和端部固定杆二48之间，通过端部固定杆一47、端部固定杆二48进行固定）；牵引架39移动至电机轴下方，且同时与上方的对接固定板36对应，通过升降电缸34控制升降板35下降，使对接固定板36与端部固定杆一47、端部固定杆二48对接，通过牵引电机40驱动牵引辊46，对包装层进行牵引，包装层的自由端延伸至两个对接固定板36之间，通过对接固定电缸37控制对接固定板36对包装层自由端进行固定（端部固定电缸4701控制端部固定杆一47解除对包装层自由端的夹持固定）。

[0035] 包装层自由端被丝杆一6固定后，通过移动电缸二32控制移动座33移动，即使得包装层从电机轴一侧经电机轴上方，移动至另一侧，完成对电机轴表面的部分区域覆盖；进一步地，通过偏心夹持控制电缸19控制偏心杆17移动，即使偏心杆17位于包装层外侧（包装层位于电机轴的上下两侧），通过偏心夹持控制电机1901驱动偏心夹持控制电缸19转动，偏心杆17偏心转动，以将包装层进行固定（在此之前，牵引机构二复位至初始位置）；后续通过驱动转盘16转动，即电机轴转动，包装层被偏心杆17固定，即同步转动，使包装能够包围在电机轴上，包装完毕后，偏心夹持控制电缸19可控制偏心杆17伸缩脱离包装层，然后通过移动架31工作，切断丝杆42转动，切断滑座43滑动，切断电缸44控制切断刀具对包装层进行切断，且切断后，人工将包装后的电机轴进行下一步封装；切断后，包装层自由端位于端部固定杆一47、端部固定杆二48之间，且被固定，以此进行下一流程。