技术领域
[0001] 本发明涉及一种矿山开采机械，尤其涉及一种爆破钻孔用的行走式潜孔钻机。
相关背景技术
[0002] 潜孔钻机主要用于矿山开采，建筑基础开挖，水利、电站、建材、交通及国防建设等多种工程中。与常见的凿岩机相比，具有钻孔深、钻孔直径大、钻孔效率高、适应范围广等特点，是当前通用的大型凿岩钻孔设备。我国是一个多山国家，矿山、能源、水电、国防等基本建设领域中各种凿岩开采的工程量十分浩大，目前大型高性能现代凿岩钻孔设备几乎都是耗费大量外汇进口。近几年来，我国潜孔钻机的研制开发取得了较大的进步，一大批性能先进的潜孔钻机研制成功，并应用于各种工程施工中。如.湖南山河智能机械股份有限公司推出的山河智能一体化液压潜孔钻机，泰安机械有限公司推出的覆带式潜孔钻机，虽然性能先进，但结构复杂，制造成本高，使用维护困难。同时，在施工中广泛应用的撑杆式小型潜孔钻机，施工时一台钻机需要三个人同时操作，才能正常工作，钻孔角度仅为一个方向，不能满足多方位钻孔要求；而且由于缺乏行走机构，在施工过程中的移动非常费劲，造成人力的极大浪费，对此，研制一种结构简单，维护方便，特别是节省人工的行走式潜孔钻机，十分必要。
具体实施方式
[0023] 如图1、2、3、4、5所示，该行走式潜孔钻机，包括行走式底盘，安装在底盘尾部的主机架7，安装在主机架7上的钻进装置，将行走式底盘与主机架7相连的并用于调节钻孔前后方向的液压调节装置和调节钻孔左右方向的旋转调节装置，在主机架的下部还设有液压减震固定装置，还包括用于底盘行走的行走动力装置，为钻进装置提供动力的钻进动力装置，为液压调节装置和液压减震固定装置提供动力的油缸动力装置。
[0024] 行走式底盘包括底盘架1，行走轮2，位于底盘架1上的为行走提供动力的电机3，行走轮2为三个，位于底盘架1前端中间一个行走轮，底盘架1后端两侧各有一个行走轮，为行走提供动力的电机3通过行走驱动机构，驱动底盘架1后端的行走轮2进行行走移动，行走驱动机构包括变速箱4和驱动杆5(即与汽车后桥结构相同)，电机3与断电刹车开关6相连。
[0025] 主机架7是通过调节钻孔前后方向的液压调节装置和调节钻孔左右方向的旋转调节装置与底盘架1尾部活动连接的，主机架7的上端与调节钻孔前后方向的液压油缸8相连，液压油缸8的另一端与位于行走底盘架1上的支架9相连，(通过液压油缸8的伸缩实现主机架7的倾斜角度，以此达到调节钻孔的前后角度)，调节钻孔左右方向的旋转调节装置将主机架7的下端与底盘架1的尾部活动连接在一起；调节钻孔左右方向的旋转调节装置为两个可以相对旋转的圆盘结构，包括上圆盘10和下圆盘11，上圆盘10与主机架7固定连接，上圆盘10的圆心处固定一主轴12，主轴12的一侧还设有一止动杆13，下圆盘11的圆心处设有一可以通过主轴12的主轴孔，主轴孔上连接着一主轴套14，主轴12的顶端设有外螺纹，并设有螺帽15，螺帽15上固定一调节杆16，下圆盘11上还设有一圆弧形的滑槽孔17，上圆盘10上的止动杆13可以在滑槽孔17内滑动，在下圆盘11主轴套14一侧还固定一中轴套18，在底盘架横梁19上还固定有相距一定距离并和中轴套18直径相同的左轴套
20和右轴套21，左轴套20与右轴套21之间的距离正好等于中轴套18的长度，中轴套18、左轴套20和右轴套21通过一带销柱的连接轴22活动固定在一起。
[0026] 安装在主机架7上的钻进装置，包括钻进电机23，与钻进电机23转子连接的卡钎器24，连接于卡钎器上24的钻杆25，与钻杆25连接的气动冲击器26，连接于气动冲击器26上的钻头27，钻进电机23上设有与空压机连接的进风口，钻杆25设有与进风口和气动冲击器26连通的风道。
[0027] 在主机架7下部的液压减震固定装置，包括一液压减震油缸28，液压减震油缸28的顶杆下部设有一固定盘29。
[0028] 为液压调节装置和液压减震固定装置提供动力的油缸动力装置，包括安装于底盘架上的一个油泵电机31，和与油泵电机相连的液压油泵32；底盘架1上还设有用于贮藏钻杆的钻杆箱30。
[0029] 工作时，首先通过主机架7上的调节钻孔前后方向的液压调节装置和调节钻孔左右方向的旋转调节装置来调整钻孔方向，即利用液压油缸8的顶杆伸缩来调整主机架7的倾斜度，当液压油缸8的顶杆伸长时，主机架7通过位于其上的中轴套18、左轴套20、右轴套21和连接轴22组成的活页结构的装置，使主机架7竖起，倾斜度变小，从而使位于主机架7上的钻杆25也竖起；反之，当液压油缸的顶杆缩短时，主机架7的倾斜度变大，从而使位于主机架7上的钻杆25的倾斜度变大。
[0030] 当需要调节钻孔的左右方向时，首先转动调节杆16，使主轴12上的螺帽15松动，使上圆盘10和下圆盘11处于可以相对旋转的状态，此时，左右推动主机架7，由于上圆盘10与主机架是固定连接，上圆盘10就以主轴12为轴心作旋转运动，从而带动主机架7左右倾斜，也带动了位于主机架7上的钻杆25左右倾斜，以达到合适的钻孔角度，上圆盘10相对于下圆盘11转动的幅度由位于下圆盘11上滑槽孔17内的止动杆13控制，即上圆盘10的旋转幅度始终位于滑槽孔17的行程内，当止动杆13随上圆盘10的旋转运动到滑槽孔17的两个端部时，由于止动杆13的作用，即阻止了主机架7的左右倾斜。
[0031] 待调节好钻孔方向后，启动液压减震油缸28，通过推动液压减震油缸28上的顶杆，来调节连接于顶杆下部固定盘29的着地位置，使固定盘29牢靠的固定在地上即可。此时，启动钻进电机23，开始钻孔。钻孔完毕，需要移动潜孔钻机时，收起固定盘29，启动底盘架1上的为行走提供动力的电机3，通过行走驱动机构的变速箱4和驱动杆5，驱动后移动轮滚动，当到达指定钻孔位置时，关闭断电刹车开关6即可停止行走。
