[0001] 本实用新型涉及三维建模技术领域，具体为一种用于获取三维建模数据的激光扫描无人机。

[0002] 三维建模是通过三维制作软件通过虚拟三维空间构建出具有三维数据的模型。三维模型已经用于各种不同的领域，地质模型建模过程中需要采集三维建模数据，因此需要用到激光扫描无人机，激光扫描无人机是一种地球探测仪器。

[0003] 现有技术中，为确保激光扫描通常将激光扫描头安装在无人机的下侧，在飞行的过程中进行激光扫描获取三维建模数据。

[0004] 但是，激光扫描头的保护结构较为简单，在飞行过降落过程中容易出现激光扫描头受损或撞坏的情况。实用新型内容

[0005] 本实用新型的目的在于提供一种用于获取三维建模数据的激光扫描无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0006] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于获取三维建模数据的激光扫描无人机，包括无人机主体和激光扫描组件，所述无人机主体的下方安装有激光扫描组件，且激光扫描组件包括收纳框、防护门板、齿条、微型电机、转动轴、齿轮、电动伸缩杆和激光扫描头，所述收纳框与无人机主体的底壁固定连接，且收纳框的前方安装有防护门板，并且防护门板的侧边固定有齿条，所述收纳框的下方安装有微型电机，且微型电机的一侧设置有转动轴，所述转动轴的一侧固定有齿轮，且齿轮与齿条为啮合连接，所述收纳框的内部安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的前端固定有激光扫描头。

[0007] 优选的，所述无人机主体的上侧设置有太阳能板，且无人机主体的前方两侧均安装有超声波驱鸟器，所述无人机主体的内部内置有控制器、蓄电池和信号传输模块。

[0008] 优选的，所述无人机主体的两侧均固定有侧杆，且侧杆的外侧连接有固定杆，所述固定杆的一端通过铰链连接有连接杆，且连接杆的末端安装有机翼组件。

[0009] 优选的，所述机翼组件包括轴座、阻尼转轴和连杆，所述轴座与连接杆固定连接，且轴座的中部转动设置有阻尼转轴，并且阻尼转轴的外侧连接有连杆。

[0010] 优选的，所述机翼组件还包括驱动电机、旋转轴和旋转翼，所述连杆的顶端固定有驱动电机，且驱动电机的上侧设置有旋转轴，并且旋转轴的顶端安装有旋转翼。

[0011] 优选的，所述固定杆的中部下方安装有支撑组件，且支撑组件包括组接框和锁紧螺栓，所述组接框呈“U”型结构，且组接框的外侧贯穿有锁紧螺栓。

[0012] 优选的，所述支撑组件还包括支撑杆和支撑座，所述组接框的下方固定有支撑杆，且支撑杆的底部连接有支撑座，并且支撑座的两侧呈弧形结构。

[0013] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

[0014] 本实用新型提出的激光扫描组件，收纳框用于对激光扫描头进行收纳防护，通过微型电机便于带动转动轴、齿轮的旋转，齿轮与齿条为啮合连接，因此便于带动齿条、防护门板的上下移动，进而便于防护门板的打开和闭合，通过电动伸缩杆便于伸缩推动激光扫描头，以便于在使用时推出激光扫描头对下方进行激光扫描从而获取三维建模数据，信号传输模块可将采集到的地表三维建模数据无线传输到地面基站；

[0015] 本实用新型，支撑组件便于实现无人机主体的稳定支撑，机翼组件使得无人机主体能够飞行，采集地表的三维建模数据，太阳能板能够将光能转换为电能，超声波驱鸟器便于发出超声波驱鸟，避免鸟群碰撞损坏无人机主体，不使用时能够通过阻尼转轴转动连杆及旋转翼部分，并且可以通过铰链转动折叠连接杆，进而能够减小整体占地空间，以便于无人机主体的收纳放置。

[0022] 为了使本实用新型的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本实用新型实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本实用新型实施例，并不用于限定本实用新型实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0023] 实施例一

[0024] 请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种用于获取三维建模数据的激光扫描无人机，包括无人机主体1和激光扫描组件4，无人机主体1的下方安装有激光扫描组件4，且激光扫描组件4包括收纳框401、防护门板402、齿条403、微型电机404、转动轴405、齿轮406、电动伸缩杆407和激光扫描头408，收纳框401与无人机主体1的底壁固定连接，且收纳框401的前方安装有防护门板402，并且防护门板402的侧边固定有齿条403，收纳框401的下方安装有微型电机404，且微型电机404的一侧设置有转动轴405，转动轴405的一侧固定有齿轮406，且齿轮406与齿条403为啮合连接，收纳框401的内部安装有电动伸缩杆407，且电动伸缩杆407的前端固定有激光扫描头408；通过微型电机404便于带动转动轴405、齿轮406的旋转，齿轮406与齿条403为啮合连接，因此便于带动齿条403、防护门板402的上下移动，进而便于防护门板402的打开和闭合，收纳框401用于对激光扫描头408进行收纳防护，通过电动伸缩杆407便于伸缩推动激光扫描头408，以便于在使用时推出激光扫描头408对下方进行激光扫描从而获取三维建模数据。

[0025] 实施例二

[0026] 在实施例一的基础上，为了实现无人机主体1的飞行设有机翼组件9，无人机主体1的两侧均固定有侧杆5，且侧杆5的外侧连接有固定杆6，固定杆6的一端通过铰链7连接有连接杆8，且连接杆8的末端安装有机翼组件9；机翼组件9包括轴座901、阻尼转轴902和连杆903，轴座901与连接杆8固定连接，且轴座901的中部转动设置有阻尼转轴902，并且阻尼转轴902的外侧连接有连杆903；机翼组件9还包括驱动电机904、旋转轴905和旋转翼906，连杆
903的顶端固定有驱动电机904，且驱动电机904的上侧设置有旋转轴905，并且旋转轴905的顶端安装有旋转翼906；通过周围的四组驱动电机904便于带动四组旋转轴905、旋转翼906的旋转，使得无人机主体1能够飞行，采集地表的三维建模数据，不使用时能够通过阻尼转轴902转动连杆903及旋转翼906部分，并且可以通过铰链7转动折叠连接杆8，进而能够减小整体占地空间，以便于无人机主体1的收纳放置。

[0027] 实施例三

[0028] 在实施例二的基础上，为了实现无人机主体1的稳定支撑设有支撑组件10，无人机主体1的上侧设置有太阳能板2，且无人机主体1的前方两侧均安装有超声波驱鸟器3，无人机主体1的内部内置有控制器、蓄电池和信号传输模块；固定杆6的中部下方安装有支撑组件10，且支撑组件10包括组接框1001和锁紧螺栓1002，组接框1001呈“U”型结构，且组接框1001的外侧贯穿有锁紧螺栓1002；支撑组件10还包括支撑杆1003和支撑座1004，组接框
1001的下方固定有支撑杆1003，且支撑杆1003的底部连接有支撑座1004，并且支撑座1004的两侧呈弧形结构；太阳能板2能够将光能转换为电能，超声波驱鸟器3便于发出超声波驱鸟，避免鸟群碰撞损坏无人机主体1，信号传输模块可将采集到的地表三维建模数据无线传输到地面基站，通过锁紧螺栓1002便于实现组接框1001与固定杆6之间的安装拆卸，进而便于更换损坏的支撑组件10，支撑座1004用于对无人机主体1进行支撑，支撑座1004的两侧呈弧形结构能够起到一定的防倾倒作用。

[0029] 实际使用时，首先可以通过周围的四组驱动电机904带动四组旋转轴905、旋转翼906的旋转，使得无人机主体1能够飞行，此时太阳能板2能够将光能转换为电能，超声波驱鸟器3能够发出超声波驱鸟，避免鸟群碰撞损坏无人机主体1，飞行过程中可以通过微型电机404带动转动轴405、齿轮406的旋转，齿轮406与齿条403为啮合连接，因此可带动齿条
403、防护门板402的上下移动，进而打开防护门板402，然后通过电动伸缩杆407伸缩推出收纳框401内侧所收纳的激光扫描头408，使其对下方进行激光扫描从而获取三维建模数据，然后信号传输模块可将采集到的地表三维建模数据无线传输到地面基站，反之不使用时可收回激光扫描头408并闭合防护门板402；

[0030] 无人机主体1降落时，支撑座1004可对无人机主体1进行支撑，支撑座1004的两侧呈弧形结构能够起到一定的防倾倒作用，还可以通过锁紧螺栓1002实现组接框1001与固定杆6之间的安装拆卸，进而便于更换损坏的支撑组件10，此外不使用时能够通过阻尼转轴902转动连杆903及旋转翼906部分，并且可以通过铰链7转动折叠连接杆8，进而能够减小整体占地空间，以便于无人机主体1的收纳放置。

[0031] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。