[0001] 本发明涉及接地线拆装技术领域，特别涉及一种无人机抛挂装式接地装置及其使用方法。

[0002] 目前在配电网停电施工作业工作中，接地线的装拆主要靠人力攀爬杆塔来进行装拆，整个装拆过程费时费力，效率低下，并且往往伴随着高空坠落、感电伤人等风险，目前也
有使用加长操作杆装设接地线的方法，作业人员可在地面完成接地线的装拆，但加长型的
操作杆附赘接地线后太重，使得整个操作需要多人才能完成，在托举接地线过程中费力且
不安全，同时受地形影响，加长型操作杆装设接地线的实用场景受限，多数地方并不适用。

[0003] 这些传统方法不仅效率低下，而且在复杂环境中作业时存在安全隐患。随着无人机技术的迅速发展，利用无人机进行接地线挂设的研究逐渐成为一个重要的技术方向，然
而在现有技术背景下，针对无人机挂接地线的需求，仍然面临以下技术问题：1. 对无人机
的机型和性能及操作人员的技术水平有较高要求；2.接地装置的连接不稳定，导致挂接效
果不佳，影响作业的安全性和可靠性；3.拆除接地线时需进行复杂的重复操作，增加了作业
的复杂性和工作量。为解决上述技术问题，我们提出了一种无人机抛挂装式接地装置及其
使用方法。

[0017] 以下结合附图和具体实施例对本发明作出的进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使
用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

[0018] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、 “底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为
对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多
个”的含义是两个或两个以上。

[0019] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语
在本发明中的具体含义。

[0020] 实施例一本实施例提供了一种无人机抛挂装式接地装置，请参阅图1～5，包括壳体1，所述
壳体1包括安装座101，以及设置于所述安装座101一侧的杆体102；夹爪机构2，所述夹爪机
构2设置于所述安装座101上方，其包括一对夹爪201、设置于夹爪201之间的一对弹片202、
设置于夹爪201与弹片202之间的弹性件203，以及设置于夹爪201外侧的拉紧件204，所述夹
爪机构2用于夹紧电缆；锁紧机构3，所述锁紧机构3包括顶块301、设置于所述顶块301下方
的连接杆302、环绕于所述连接杆302的压缩弹簧303，以及设置于所述连接杆302下方的锁
扣组件303，锁紧机构3用于对所述夹爪机构2进行锁定；挂线机构4，所述挂线机构4包括设
置于所述安装座101两侧的拉绳杆401，以及开设于拉绳杆401一端的拉绳穿孔402，用于连
接拉绳牵引装置。

[0021] 所述锁扣组件303包括限位件303a、设置于所述限位件303a一侧的锥环303b、设置于所述锥环303b一侧的尾块303c、开设于所述尾块303c朝向锥环303b一侧的弹簧槽303d，
以及设置于所述弹簧槽303d与锥环303b之间的锁扣弹簧303e；所述锁扣组件303还包括设
置于所述插块槽102b内的限位插块303f，以及环绕于限位插块303f的插块弹簧303g。

[0022] 所述杆体102包括设置于其内部的插孔102a、设置于所述杆体102两侧插块槽102b，以及设置于所述杆体102尾部的接地端102c；所述安装座101通过一对第一铰接杆
101a与所述夹爪201铰接；所述夹爪201包括插合块201a、设置于所述插合块201a一侧的弹
片窗201b、设置于所述弹片窗201b下方的第二铰接杆201c、设置于所述第二铰接杆201c一
侧的第一铰接孔201d、设置于所述夹爪201底部的抵合板201e，以及设置于所述抵合板201e
上方的抵合曲面201f；所述抵合板201e贴靠所述顶块301，抵合板201e贴合位置为圆弧底
边。

[0023] 所述拉紧件204包括设置于所述安装座101与所述夹爪201上的一对固定座204a，以及连接于固定座204a之间的拉簧204b；所述弹片202材料为导电金属，与接地端102c导
通；所述尾块303c底部为圆弧底边；所述限位插块303f朝向杆体102内一端为直角边朝下且
直角边与限位插块303f底边平行的直角三角形状，能够将所述限位插块303f插入锥环303b
与尾块303c之间的缝隙中。

[0024] 需要说明的是，本装置采用不锈钢材质制成，安装座101固定安装在杆体102上方，安装座101呈朝上开口的槽状，安装座101上开设有两对铰接孔，一对第一铰接杆101a与此
铰接孔铰接，同时第一铰接杆101a还与夹爪201上的第一铰接孔201d铰接，通过这种方式将
夹爪机构2安装在壳体1上。

[0025] 较佳的，杆体102为圆柱状杆，其中有一段自上而下开设但并不贯穿的插孔102a，插孔102a用于将连接杆302及锁扣组件303插入在杆体102内，杆体102两侧固定安装有插块
槽102b，插块槽102b内安装有用于对锁扣组件303进行限位的限位插块303f，限位插块303f
包括斜角插头，通过限位插块303f另一侧的插块弹簧303g，插块弹簧303g的弹力挤压限位
插块303f可以将此斜角插头插入在锥环303b与尾块303c之间的缝隙中实现对锁扣组件303
锁定，接地端102c位于杆体102的底部，其表面开设有两个螺栓孔，用于与接地线的导电片
通过螺栓固定连接。

[0026] 较佳的，夹爪201有一对两个，弹片202铰接在第二铰接杆201c上，弹片202为朝向夹持电缆凸起的弧形，用于增大电缆与弹片202的接触面积，弹性件203两端分别固定在夹
爪201内侧以及弹片202外侧，通过弹性件203挤压弹片202位置，可以使得弹片202可以紧贴
住夹持住的电缆，两夹爪201的爪口部分互补，夹爪201闭合时用于将电缆锁定在夹爪201内
并通过电缆两侧的弹片202将电缆位置固定，使弹片紧贴电缆，提高夹紧效果，弹片202为与
接地端102c导通的导电金属，紧贴电缆也可以提高导电接地效果。

[0027] 较佳的，弹片窗201b用于为弹片202提供更大的活动空间，抵合板201e位于夹爪201的最底部，两侧的夹爪201的抵合板201e交错分布，围绕在连接杆302两侧，这样当夹爪
201分离时，两侧的抵合板201e不会冲突碰撞，抵合板201e同时可以抵合在顶块301两侧，当
顶块301位于抵合板201e之间时，夹爪机构2处于闭合锁定状态，当顶块301下压则会脱离抵
合板201e，使夹爪201在拉紧件204的拉紧下张开，抵合曲面201f为曲面，使顶块301脱离与
插入两抵合板201e的过程更加平滑。

[0028] 较佳的，拉紧件203由两弹簧桩和一根细长的拉紧弹簧组成，弹簧桩分别固定安装在夹爪201外壁和安装座101外壁，使得此装置在未工作时夹爪201为打开状态，同时确保限
位插块303f脱离锁扣组件303后夹爪201会自动张开直接脱离电缆。

[0029] 较佳的，拉绳杆401有两根，分别垂直固定在安装座101两侧，呈一条直线，拉绳穿孔402开设在拉绳杆401端处，牵引绳穿过拉绳穿孔402与此装置两端固定，用于在外界拉动
此装置抬升至待接地电缆位置。

[0030] 较佳的，顶块301两侧与抵合板201e接触面也同样为弧形曲线，连接杆302固定在顶块301底部，压缩弹簧303一端固定在顶块301底部，另一端固定在安装座101上，环绕在连
接杆302外围，压缩弹簧303正常状态下会挤压顶块使夹爪201张开，也即此装置常规状态夹
爪201是张开的，连接杆302另一端与限位件303a固定，限位件303a用于对锁扣组件303位置
进行限位，限位件303a下方还有一段连接杆302，这段连接杆302外自上而下依次是锥环
303b、锁扣弹簧303e、弹簧槽303d、尾块303c，锥环303b为一种具有锥形截面的环状结构，锥
环303b布置为上端小锥口，下端大锥口，上端小锥口朝向限位件303a，下方锥口与锁扣弹簧
303e上端固定连接，锁扣弹簧303e下端则固定安装在弹簧槽303d内，弹簧槽303d是开设在
尾块303c上方的凹槽，弹簧槽303d用于在解锁装置时，使锁扣弹簧303e完全压缩至弹簧槽
303d内，使锥环303b与尾块303c完全贴合，限位插块303f能够顺畅的经过尾块从而脱离锁
扣组件303，实现解锁。

[0031] 综上，本发明的一种无人机抛挂装式接地装置通过夹爪和弹片的设计，可以对电缆线进行锁紧及接地，同时使用锁紧机构控制夹爪的开闭，在安装时，只需拉动牵引绳使电
缆与顶块间相互挤压，使限位插块插入在锥环与尾块之间的缝隙中，即可稳定保持夹爪的
夹紧，将电缆锁紧，在拆卸时也无需过多的重复操作，继续拉动牵引绳使限位插块运动至锥
环窄端，松开后使限位插块反向挤压锥环，限位插块会直接经过尾块与锁紧机构脱离，实现
拆卸，这一过程不需要复杂的操作，减小作业的复杂性和工作量，对操作人员的技术水平要
求较低。

[0032] 实施例二本发明提供了一种无人机抛挂装式接地装置的使用方法，请参阅图1 5，包括如下
~
步骤：
步骤A：无人机安装接地线；
步骤A1：无人机挂装脱钩装置，同时无人机底部还装载有声光验电器，声光验电器
验电端自然下坠，脱钩装置与牵引绳一端连接，脱钩装置通过远程遥控控制，通过远程控制
投放器的开闭来控制牵引绳落至电缆另一侧；
步骤A2：装载完成后，远程操作无人机提升高度直至超过待接地的电缆，超过高度
后越过电缆，使声光验电器的验电端与电缆接触验电确认断电安全后，遥控脱钩装置脱钩
放下牵引绳；
步骤A3：牵引绳自由落地后，连接此无人机抛挂装式接地装置，无人机抛挂装式接
地装置为打开状态，即卡爪201相分离，牵引绳分为两股，分别与两侧的拉绳穿孔402锁扣连
接，同时接地端102c与接地线通过螺栓固定连接；
步骤A4：由施工人员拉动与此无人机抛挂装式接地装置相对另一侧的牵引绳，将
此装置拉动到电缆上，直至电缆与所述顶块301接触，继续拉动，电缆将挤动顶块301压紧压
缩弹簧303，同时所述锥环303b及所述尾块303c同时沿着杆体2内下压，直至碰触到所述限
位插块303f，由于尾块303c底部为圆弧底边，与限位插块303f接触部分为斜边，使限位插块
303f穿过尾块303c，最终将限位插块303f卡合在锥环303b与尾块303c之间的缝隙中实现锁
定，此时，高处的卡爪201会逐步靠拢直至顶块301运动至两抵合板201e之间将卡爪201闭合
锁定，这样电缆就固定在两弹片202之间，从而完成接地；
步骤A5：锁扣完成后，将接地线另一端接地即可；
步骤B：施工作业；
步骤B1：根据施工方案，进行设备的安装、拆除、维修或更换等电力施工作业；
步骤C：无人机拆卸接地线；
步骤C1：拆卸接地线时，只需继续拉动牵引绳，此时顶块301继续下压，限位插块
303f继续贴合锥环303b运动至锥环303b的锥形窄端，松开后顶块301在压缩弹簧303的弹力
下复位，限位插块303f会反向挤压锁扣弹簧303e，使锥环303b贴靠尾块303c，锥环303b与尾
块303c之间的缝隙消失，两侧限位插块303f会直接经过尾块303c与锁紧机构3脱离，顶块
301复位，卡爪201在两侧拉紧件204的牵引下张开，电缆脱离夹紧，拆卸完成；
步骤C2：脱离后回收牵引绳与此无人机抛挂装式接地装置即可。

[0033] 综上，本发明的一种无人机抛挂装式接地装置及其使用方法利用无人机进行接地线的挂设和拆卸，显著减少了传统人力攀爬杆塔的时间和劳动强度，从而提升了作业效率，
作业人员无需攀爬高空，提高了作业的安全性，同时本装置能够在复杂的地形和环境中使
用，提高了作业的灵活性和可行性。

[0034] 上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护
范围。