[0001] 本实用新型涉及VR手柄辅助结构技术领域，具体为一种VR手柄情景模拟结构。

[0002] 虚拟现实技术是仿真技术的一个重要方向，是仿真技术与计算机图形学、人机接口技术、多媒体技术、传感技术、网络技术、等多种技术的集合，是一门富有挑战性的交叉技术前沿学科和研究领域，虚拟现实技术(VR)主要包括模拟环境、感知、自然技能和传感设备等方面，模拟环境是由计算机生成的、实时动态的三维立体逼真图像，感知是指理想的VR应该具有一切人所具有的感知，除计算机图形技术所生成的视觉感知外，还有听觉、触觉、力觉、运动等感知，甚至还包括嗅觉和味觉等，也称为多感知，自然技能是指人的头部转动，眼睛、手势、或其他人体行为动作，由计算机来处理与参与者的动作相适应的数据，并对用户的输入作出实时响应，并分别反馈到用户的五官，传感设备是指三维交互设备。

[0003] 在VR设备的使用过程中，其中最重要的就是VR眼镜和VR手柄进行配合模拟周围环境，提高使用者的体验程度，其中在实际的模拟过程中VR情景模拟的过程中，手柄通常至于空中无任何的限制，为操作者直接手持，大多数情况无法真实模拟使用情景，例如，手持物件较重，或进行开门的过程中，会存在手部感受较轻，而与实际场景存在偏差的情况，影响使用者的体验效果，为此，我们提出一种VR手柄情景模拟结构。实用新型内容

[0004] 针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种VR手柄情景模拟结构，解决了上述背景技术中提出的手柄无法模拟实际的使用环境问题。

[0005] 为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种VR手柄情景模拟结构，包括第一支撑套，所述第一支撑套的内侧顶面和底面分别固定安装有支撑结构，所述支撑结构包括支撑块、内支撑条、中部支撑条、外支撑条，所述支撑结构的顶面或底面活动连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端或底端固定安装有支撑架，所述支撑架和支撑结构的顶面或地面开设有滑动轨道，所述支撑架的上面或下面活动连接有第二支撑套。

[0006] 所述第二支撑套的内部固定套装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定安装有铰链轮，所述铰链轮的外侧固定铰接有弹性绳索，两个所述弹性绳索之间固定安装有VR手柄。

[0007] 所述支撑块为内支撑条和中部支撑条与外支撑条的轴心，所述中部支撑条位于外支撑条的内侧，所述内支撑条位于中部支撑条的内侧。

[0008] 所述滑动轨道的竖截面呈T形，所述支撑块和内支撑条与中部支撑条呈九十度的弧边。

[0009] 所述铰链轮活动套装在第二支撑套的内部，所述VR手柄位于两个铰链轮之间的位置。

[0010] 本实用新型提供了一种VR手柄情景模拟结构，具备以下有益效果：

[0011] 1、该VR手柄情景模拟结构，通过支撑套的设置，使支撑套的内腔上下面分别固定安装有支撑块和内支撑条与中部支撑条和外支撑条，通过支撑杆的配合，能完成对支撑架的支撑，利用支撑架能进行模拟小臂的运动范围，而内支撑条和中部支撑条与外支撑条能配合模拟大臂的活动范围，对支撑套进行稳定的支撑。

[0012] 2、该VR手柄情景模拟结构，通过支撑套的设置，使支撑套的内侧固定安装有伺服电机，使伺服电机输出轴的内侧固定连接有铰链轮，同时在铰链轮的外部固定铰接有弹性绳索，在上下两个弹性绳索之间连接有VR手柄，使用的过程中能利用伺服电机和铰链轮与弹性绳索的配合，进行辅助给予VR手柄一定的外力，提高使用者手部的真实感受。

[0019] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

[0020] 请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种VR手柄情景模拟结构，包括第一支撑套1，第一支撑套1的内侧顶面和底面分别固定安装有支撑结构，支撑结构包括支撑块2、内支撑条3、中部支撑条4、外支撑条5，滑动轨道8的竖截面呈T形，支撑块2和内支撑条3与中部支撑条4呈九十度的弧边，支撑块2外侧的支撑杆6能起到连接支撑的作用，支撑架7会绕支撑块2进行转动，进而模拟配合大臂的活动，方便装置的使用，同时内支撑条3和中部支撑条4与外支撑条5的配合，能进行支撑支撑杆6进而支撑支撑架7的作用，支撑块2为内支撑条3和中部支撑条4与外支撑条5的轴心，中部支撑条4位于外支撑条5的内侧，内支撑条3位于中部支撑条4的内侧，外支撑条5进行支撑支撑架7的外侧，中部支撑条4进行支撑支撑架7的弧面定点位置，内支撑条3进行支撑支撑架7的直边中部位置，能对支撑架7进行稳定的支撑，能有效保证支撑架7活动过程中的稳定性，支撑结构的顶面或底面活动连接有支撑杆6，支撑杆6的顶端或底端固定安装有支撑架7，支撑架7和支撑结构的顶面或地面开设有滑动轨道8，支撑架7的上面或下面活动连接有第二支撑套9，滑动轨道8的设置在使用的过程中，方便支撑杆6或第二支撑套9进行活动的作用，方便装置的使用有效提高了装置的稳定性，支撑架7的设置在使用的过程中能有效进行辅助小臂的活动，第二支撑套9的内部固定套装有伺服电机10，伺服电机10的输出轴固定安装有铰链轮11，铰链轮11的外侧固定铰接有弹性绳索12，两个弹性绳索12之间固定安装有VR手柄13，控制上下两个伺服电机10的转动，进而控制铰链轮11的转动，利用铰链轮11带动弹性绳索12进行转动，通过弹性绳索12的转动进行控制VR手柄13的上下位置，进行辅助适配各种身高人群，铰链轮11活动套装在第二支撑套9的内部，VR手柄13位于两个铰链轮11之间的位置，控制单个伺服电机10转动，利用弹性绳索12的配合，能辅助给予VR手柄13定向的拉力，进行完成模拟外力，例如重力，牵扯力之类，进而完成模拟手持各种物件情况，提高VR使用的真实性。

[0021] 综上，该VR手柄情景模拟结构，使用时，首先手持VR手柄13的竖直边，在手臂的活动过程中，大臂进行活动时会通过VR手柄13和弹性绳索12与铰链轮11带动伺服电机10和第二支撑套9与支撑架7绕支撑块2外侧的支撑杆6进行转动，使支撑架7的水平边和使用者的大臂进行同步的活动，利用内支撑条3和中部支撑条4与外支撑条5外侧的支撑杆6进行支撑支撑架7，辅助支撑架7的稳定活动，而小臂进行活动时，会带动第二支撑套9在支撑架7外侧的弧面上进行运动，以此完成对VR手柄13的支撑，同时能控制上下两个伺服电机10的转动，进而控制铰链轮11的转动，利用铰链轮11带动弹性绳索12进行转动，通过弹性绳索12的转动进行控制VR手柄13的上下位置，进行辅助适配各种身高人群，随后的使用过程中，例如需要模拟VR手柄13较重的情况时，能通过控制西方的伺服电机10进行带动伺服电机10转动，通过弹性绳索12时刻对VR手柄13施加拉力，进行模拟重力，即可。

[0022] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

[0023] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。