[0001] 本实用新型涉及定位增强装置技术领域，具体为一种混合现实头戴式显示器定位增强装置。

[0002] 混合现实头戴式显示器从两个摄像头的图像数据中得到真实场景中的物体离摄像头的距离，通过不同角度的深度图，实施迭代，对不同景深图进行累积，计算出精确的三维模型，通过摄像头拍摄照片计算的景深图，存在精度不足的缺点。不能满足施工过程中的高精度要求，使得混合现实头戴式显示器无法运用在施工现场中。

[0003] 基于此，本实用新型设计了一种混合现实头戴式显示器定位增强装置，以解决上述问题。
实用新型内容

[0004] 实用新型的目的在于提供一种混合现实头戴式显示器定位增强装置，以解决上述技术问题。

[0005] 为实现上述目的，实用新型提供如下技术方案：一种混合现实头戴式显示器定位增强装置，包括电磁波发射装置、电磁波接收装置以及棱镜装置，所述电磁波发射装置、电磁波接收装置固定安装在混合现实头戴式显示器上，所述棱镜装置放置于使用场地的图纸
坐标处，并配备有可调三角架；所述电磁波发射装置包括用于发射电磁波的发光二极管，所述电磁波接收装置包括前后间隔分布设置的物镜和光敏二极管，所述棱镜装置包括用于反
射电磁波的反光棱镜片。

[0006] 优选的，所述电磁波发射装置和电磁波接收装置还分别包括装置外壳，所述电磁波发射装置的外壳固定于电磁波接收装置的外壳外壁上方。

[0007] 优选的，所述电磁波发射装置的外壳前端设置有出光口，所述电磁波接收装置的外壳的前端设置有进光口。

[0008] 优选的，所述可调三角架的顶部设置有用于高度调节的伸缩杆，所述伸缩杆的顶部设置有用于水平度调节的水平调节盘，所述可调三角架的三根支架腿中间连接有中心定
位标。

[0009] 优选的，所述可调三角架的三根支架腿为伸缩支撑杆，并别配有长度定位拨片。

[0010] 与现有技术相比，实用新型的有益效果为：

[0011] 本实用新型混合现实头戴式显示器定位装置构思巧妙，结构简单，设计合理，通过电磁波发射装置、电磁波接收装置以及棱镜装置配合通过相位差间接计算光的传播时间，计算实测距离，获取高精度定位信息，辅助混合现实头戴式显示器进行实景定位，较大的提高了混合现实头戴式显示器的空间定位精度，使得混合现实头戴式显示器在施工现场的运
用成为了可能，辅助定位装置使混合现实头戴式显示器在使用过程中，不断调整修正定位，避免了使用过程中定位偏移的问题，实用性强。

[0018] 下面将结合实用新型实施例中的附图，对实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得
的所有其它实施例，都属于实用新型保护的范围。

[0019] 请参阅图1‑2，实用新型提供一种技术方案：一种混合现实头戴式显示器定位增强装置，包括电磁波发射装置、电磁波接收装置以及棱镜装置1，电磁波发射装置、电磁波接收装置固定安装在混合现实头戴式显示器3上，棱镜装置1放置于使用场地的图纸坐标处，并配备有可调三角架2，可调三角架2的顶部设置有用于高度调节的伸缩杆13，伸缩杆13的顶
部设置有用于水平度调节的水平调节盘12，棱镜装置1安装在水平调节盘12上后，可通过伸缩杆13伸缩调节改变棱镜装置1的高度，通过水平调节盘12调节棱镜装置1的水平状态，伸
缩杆13和水平调节盘12为三角架的常规配件，具体结构以及操作原理不再赘述，可调三角
架2的三根支架腿15中间连接有中心定位标14，中心定位标14所在位于位于棱镜装置1的反
光棱镜片11电磁波反射点投影正下方，用于作为棱镜位置参照与使用场地的图纸坐标处对
应放置，可调三角架2的三根支架腿15为伸缩支撑杆，并别配有长度定位拨片16，支架腿15长度伸缩调整后，利用长度定位拨片16扣紧固定定位，伸缩支撑杆和长度定位拨片16为三
角架的常规配件，具体结构以及操作原理不再赘述；

[0020] 其中，电磁波发射装置包括用于发射电磁波的发光二极管22，电磁波发射装置还包括装置外壳，电磁波发射装置的外壳前端设置有出光口21，用于向前方投射电磁波；电磁波接收装置包括前后间隔分布设置的物镜25和光敏二极管24，用于接收并感应检测电磁
波，电磁波接收装置还包括装置外壳，电磁波接收装置的外壳的前端设置有进光口23，用于接收反射回来的电磁波；棱镜装置1包括用于反射电磁波的反光棱镜片11，用于反射电磁
波。

[0021] 工作原理实施例：

[0022] ①在混合现实头戴式显示器上增设电磁波发射装置和电磁波接收装置4，以提高位置数据获取精度；

[0023] ②在使用场地，根据图纸坐标，放置多个棱镜装置1，并通过可调三角架2调整棱镜装置1水平状态和高度；

[0024] ③定位仪通过发光二极管22发射电磁波，电磁波经过反光棱镜片11反射后，进入进光口23通过物镜25后到达光敏二极管24，由内、外光路调制光的相位差间接计算光的传
播时间，计算实测距离，在使用过程中，不断调整修正定位，避免使用过程中定位偏移的问题。

[0025] ④将获取的的位置信息，与摄像头拍摄照片计算的景深图相叠加，将得到高精度的景深实景图。

[0026] ⑤导入BIM模型、图纸等数据文件，以高精度的方式在现实中进行展现，可用于施工现场的放样、测量、交底等。

[0027] 在实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理
解为对实用新型的限制。

[0028] 在实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的
普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在实用新型中的具体含义。

[0029] 尽管已经示出和描述了实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、
替换和变型，实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。