[0001] 本实用新型涉及道路检测技术领域，特别涉及一种基于BIM模型的道路检测装置。

[0002] BIM即建筑信息模型，是建筑学、工程学及土木工程的新工具，通过建立虚拟的建筑工程三维模型，利用数字化技术，为模型提供完整的、与实际施工情况一致的信息库。

[0003] 作为公路工程施工技术管理中的一个重要组成部分，工程试验检测工作，同时也是公路工程施工质量控制和竣工验收评定工作中不可缺少的环节，路面状况检测一般包括弯沉检测、压实度检测等，以及要对道路定期进行检测，当出现道路损坏迹象时，比如道路凸起或者凹陷时，通过标记病害发生位置、起止点桩号等，维修工作人员根据标记信息找到损伤位置，目前道路检测信息的收集通常采用人工现场测量，效率低，且结果不够准确。实用新型内容

[0004] 本实用新型的主要目的是提供一种基于BIM模型的道路检测装置，旨在提高检测结果的准确度和工作效率。

[0005] 为实现上述目的，本实用新型提出的基于BIM模型的道路检测装置，包括：

[0006] 机体；

[0007] 辊筒，设于所述机体的下方，并与道路接触；

[0008] 伸缩机构，具有相互连接的固定端和伸缩端，所述固定端设于所述机体，所述伸缩端与所述辊筒连接；

[0009] 检测组件，设于所述伸缩机构，用于检测所述道路平整度；

[0010] 标记机构，设于所述机体的下方，并与所述伸缩端驱动连接，使得所述标记机构在所述辊筒上升或下降的地方标记；以及

[0011] BIM处理系统，与所述检测组件通信连接，并根据所述检测组件的检测生成BIM图像模型。

[0012] 可选地，所述机体具有前端，所述基于BIM模型的道路检测装置还包括清扫机构，所述清扫机构包括：

[0013] 连接架，设于所述机体的前端；

[0014] 清扫辊，与所述连接架转动连接；

[0015] 刷毛，设于所述清扫辊的外周。

[0016] 可选地，所述伸缩机构包括：

[0017] 固定套筒，固定设于所述机体内部；

[0018] 第一弹性件，设于所述固定套筒内，一端与所述固定套筒的内壁顶部固定连接，所述检测组件设于所述第一弹性件；

[0019] 伸缩套筒，设于所述固定套筒的下方，且靠近所述固定套筒的一端与所述第一弹性件的另一端连接。

[0020] 可选地，所述检测组件设于所述第一弹性件。

[0021] 可选地，所述标记机构包括第一标记组件，所述第一标记组件包括：

[0022] 第一标记笔；

[0023] 第一杠杆，一端与所述伸缩套筒连接，另一端与所述第一标记笔的上端连接，所述第一杠杆的支点转动设置在所述机体；

[0024] 其中，所述辊筒上升，带动所述伸缩套筒上升，通过所述第一杠杆驱动所述第一标记笔朝向与所述伸缩套筒移动方向相反的方向移动，使得所述第一标记笔在所述道路标记。

[0025] 可选地，所述标记机构还包括第二标记组件，所述第二标记组件包括：

[0026] 第二标记笔；

[0027] 第二杠杆，一端设置在所述第一杠杆远离所述伸缩套筒的一端的上方，并与所述第一杠杆连接，另一端与所述第二标记笔的上端抵接，所述第二杠杆的支点转动设置在所述机体；

[0028] 其中，所述辊筒下降，带动所述伸缩套筒下降，通过所述第一杠杆和所述第二杠杆驱动所述第二标记笔朝向与所述辊筒移动方向相同的方向相同，使得所述第二标记笔在所述道路标记。

[0029] 可选地，所述标记机构还包括第二弹性件，所述第二弹性件连接所述第一杠杆远离所述伸缩套筒的一端与所述第一标记笔。

[0030] 可选地，所述标记机构还包括第三弹性件，所述第三弹性件连接所述第二杠杆远离所述第一杠杆的一端与所述第二标记笔。

[0031] 可选地，所述第一杠杆远离所述伸缩套筒的一端与所述第一标记笔转动连接，所述第二杠杆远离所述第一杠杆的一端与所述第二标记笔转动连接。

[0032] 可选地，所述道路检测装置还包括定位模块，所述定位模块设于所述伸缩机构并与所述BIM处理系统通信连接。

[0033] 本实用新型技术方案中，通过在机体的底部设置行走轮，用于在地面行走，辊筒设置在机体的底部，用于在地面滚动，通过伸缩组件连接机体和辊筒，伸缩组件包括固定端和伸缩端，固定端安装在机体上，伸缩端一端与固定端连接，一端与辊筒连接，检测组件设置在伸缩机构上，当辊筒在地面行走时，道路上出现路况不平，有凸起时，辊筒上升，使得伸缩机构收缩，检测组件检测到伸缩机构收缩判断路况不平，或者路况中出现道路开裂有凹陷，辊筒下降，使得伸缩机构拉伸，检测组件在伸缩机构上检测伸缩机构拉伸，检测组件将检测到的伸缩机构伸缩情况传输到BIM处理系统中，BIM处理系统将路况转化为BIM图像模型，便于工作人员根据模型进行维修，检测结果准确度高，另外当辊筒出现升降时，伸缩端的伸缩驱动标记机构移动，使得标记机构在道路上进行标记，便于工作人员维修时找到需要维修的位置，提高修复效率。

[0039] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0040] 需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

[0041] 在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

[0042] 另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”“第二”等的描述，则该“第一”“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

[0043] BIM即建筑信息模型，是建筑学、工程学及土木工程的新工具，通过建立虚拟的建筑工程三维模型，利用数字化技术，为模型提供完整的、与实际施工情况一致的信息库。作为公路工程施工技术管理中的一个重要组成部分，工程试验检测工作，同时也是公路工程施工质量控制和竣工验收评定工作中不可缺少的环节，路面状况检测一般包括弯沉检测、压实度检测等，以及要对道路定期进行检测，当出现道路损坏迹象时，比如道路凸起或者凹陷时，通过标记病害发生位置、起止点桩号等，维修工作人员根据标记信息找到损伤位置，目前道路检测信息的收集通常采用人工现场测量，效率低，且结果不够准确。

[0044] 为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种基于BIM模型的道路检测装置，通过在机体的底部设置行走轮，用于在地面行走，辊筒设置在机体的底部，用于在地面滚动，通过伸缩组件连接机体和辊筒，伸缩组件包括固定端和伸缩端，固定端安装在机体上，伸缩端一端与固定端连接，一端与辊筒连接，检测组件设置在伸缩机构上，当辊筒在地面行走时，道路上出现路况不平，有凸起时，辊筒上升，使得伸缩机构收缩，检测组件检测到伸缩机构收缩判断路况不平，或者路况中出现道路开裂有凹陷，辊筒下降，使得伸缩机构拉伸，检测组件在伸缩机构上检测伸缩机构拉伸，检测组件将检测到的伸缩机构伸缩情况传输到BIM处理系统中，BIM处理系统将路况转化为BIM图像模型，便于工作人员根据模型进行维修，检测结果准确度高，另外当辊筒出现升降时，伸缩端的伸缩驱动标记机构移动，使得标记机构在道路上进行标记，便于工作人员维修时找到需要维修的位置，提高修复效率。

[0045] 本实用新型提出一种基于BIM模型的道路检测装置。

[0046] 在本实用新型实施例中，该基于BIM模型的道路检测装置包括：

[0047] 机体100；

[0048] 辊筒200，设于机体100的下方，并与道路接触；

[0049] 伸缩机构300，具有相互连接的固定端和伸缩端，固定端设于机体100，伸缩端与辊筒200连接；

[0050] 检测组件，设于伸缩机构300，用于检测道路平整度；

[0051] 标记机构400，设于机体100的下方，并与伸缩端驱动连接，使得标记机构400在辊筒200上升或下降的地方标记；以及

[0052] BIM处理系统，与检测组件通信连接，并根据检测组件的检测生成BIM图像模型。

[0053] 本实用新型技术方案中，如图所示，该道路检测装置包括机体100、辊筒200、伸缩机构300和标记机构400，机体100的底部设置行走轮110，用于在地面行走，辊筒200设置在机体100的底部，用于在地面滚动，通过伸缩组件连接机体100和辊筒200，伸缩组件包括固定端和伸缩端，固定端安装在机体100上，伸缩端一端与固定端连接，一端与辊筒200连接，检测组件设置在伸缩机构300上，当辊筒200在地面行走时，道路上出现路况不平，有凸起时，辊筒200上升，使得伸缩机构300收缩，检测组件检测到伸缩机构300收缩判断路况不平，或者路况中出现道路开裂有凹陷，辊筒200下降，使得伸缩机构300拉伸，检测组件在伸缩机构300上检测伸缩机构300拉伸，检测组件将检测到的伸缩机构300伸缩情况传输到BIM处理系统中，BIM处理系统将路况转化为BIM图像模型，工作人员通过对比新生成的BIM图像模型与施工时所用的图像模型得出偏差，即为道路损耗情况，便于工作人员根据BIM图像模型进行维修，检测结果准确度高，另外当辊筒200出现升降时，伸缩端的伸缩驱动标记机构400移动，使得标记机构400在道路上进行标记，便于工作人员维修时找到需要维修的位置，提高修复效率。

[0054] 本实施例中还包括图像模块，与BIM处理系统通信连接，当检测组件检测到路况不平时，图像模块拍摄路况图像，并将拍摄的图像传输到BIM处理系统中，BIM处理系统根据检测组件和图像模块传输的数据生成BIM三维图像模型，施工人员可以对比新生成的BIM三维图像模型和施工时所用的BIM模型，得出实际路况与初始的偏差，即为损耗数据，根据偏差进行修复，提高效率，其中图像模块可以为摄像头。

[0055] 另外，BIM通过数字信息仿真，模拟建筑等所具有的真实信息，本实施例中的BIM处理系统包括计算机端和计算机中的BIM软件，BIM软件比如Revit，检测组件和图像模块将检测结果和拍摄图像传递到计算机端，通过BIM软件生成BIM图像模型，通过与施工时所用的BIM模型进行比较，根据所得偏差进行修复。

[0056] 可选地，机体100具有前端，基于BIM模型的道路检测装置还包括清扫机构500，清扫机构500包括：

[0057] 连接架510，设于机体100的前端；

[0058] 清扫辊520，与连接架510转动连接；

[0059] 刷毛530，设于清扫辊520的外周。

[0060] 在本实施例中，清扫机构500设置在机体100的前端，机体100通过行走轮110向前移动时，清扫机构500在机体100的前端将道路上的砂砾、灰尘等扫除，避免砂砾等影响检测结果，清扫机构500包括连接杆、清扫架、清扫辊520和刷毛530，清扫辊520转动，刷毛530设置在清扫辊520的外周随清扫辊520一同转动，刷毛530与道路接触并在滚动过程实现清扫，清扫辊520与行走轮110的转动方向相反，如在图中所示，机体100向前移动时，即为图中的向左移动时，行走轮110为逆时针行走，此时清扫辊520为顺时针转动，可以将所经之处的砂砾等向前或向两旁扫动，若是清扫辊520与行走轮110的转动方向相同，会导致所经之处的砂砾清扫机构500与辊筒200之间，被扫至机体100底部，此时辊筒200经过则会影响检测结果，通过设置清扫机构500提高了检测的精确度。

[0061] 可选地，伸缩机构300包括：

[0062] 固定套筒310，固定设于机体100内部；

[0063] 第一弹性件330，设于固定套筒310内，一端与固定套筒310的内壁顶部固定连接，检测组件设于第一弹性件330；

[0064] 伸缩套筒320，设于固定套筒310的下方，且靠近固定套筒310的一端与第一弹性件330的另一端连接。

[0065] 在本实施例中，如图所示，伸缩机构300包括固定套筒310、伸缩套筒320和第一弹性件330，固定套筒310的顶部设置在机体100的内部，固定套筒310的底部设有开口，第一弹性件330的顶端设置在固定套筒310内壁的顶端，伸缩套筒320的顶部连接第一弹性件330的下端，伸缩套筒320的底部连接辊筒200，当辊筒200遇到路况不平处时，出现上升或下降，使得伸缩套筒320出现上升或下降，此时第一弹性件330收缩或拉伸，通过伸缩套筒320的升降带动第一弹性件330的伸缩，使得检测路况转化为具象化的展现；另外通过第一弹性件330的设置，当辊筒200和伸缩套筒320上升时，第一弹性件330收缩，而当辊筒200回至平地时，辊筒200和伸缩套筒320下降，第一弹性件330的弹性为下降提供缓冲支撑，避免伸缩套筒320和辊筒200直接下降，造成辊筒200损坏，相反地，若是路况凹陷，辊筒200与伸缩套筒320下降，使得第一弹性件330拉长，在回到平地时，辊筒200与伸缩套筒320上升，第一弹性件
330由于自身弹性收缩也会带动伸缩套筒320上升，使得辊筒200上升，同样提供缓冲支撑。

[0066] 其中第一弹性件330可以采用弹簧。

[0067] 可选地，检测组件设于第一弹性件330。

[0068] 在本实施例中，检测组件设置在第一弹性件330上，通过检测第一弹性件330的拉伸或收缩力以及伸缩套筒320上升或下降的距离，也即路况凸起或凹陷的程度，具体说，检测组件可以采用力传感器，通过力传感器检测第一弹性件330在伸缩时所受到的力和伸缩的位移，力传感器将检测结果传输到计算机端，通过BIM处理系统生成BIM三维模型，通过具体结果值更便于修复道路。

[0069] 可选地，标记机构400包括第一标记组件410，第一标记组件410包括：

[0070] 第一标记笔411；

[0071] 第一杠杆412，一端与伸缩套筒320连接，另一端与第一标记笔411的上端连接，第一杠杆412的支点转动设置在机体100；

[0072] 其中，辊筒200上升，带动伸缩套筒320上升，通过第一杠杆412驱动第一标记笔411朝向与伸缩套筒320移动方向相反的方向移动，使得第一标记笔411在道路标记。

[0073] 在本实施例中，第一标记组件410包括第一标记笔411和第一杠杆412，第一杠杆412的一端与伸缩套筒320转动连接，另一端与第一标记笔411的上端连接，图示中为第一杠杆412的左端与伸缩套筒320转动连接，第一标记笔411在竖直方向移动，机体100的底部设置有供第一标记笔411竖直方向移动的通孔，第一标记笔411穿过通孔沿机体100升降，当辊筒200因为道路上的凸起上升时，使得伸缩套筒320上升，带动第一杠杆412的左端上升，由于第一杠杆412的支点转动设置在机体100上，第一杠杆412的左端上升，使得第一杠杆412的右端下降，在第一杠杆412右端下压的情况下，第一标记笔411下降，并在道路完成标记，此时第一标记笔411标记的为道路凸起时，工作人员可以通过第一标记笔411的标记查找需要维修的地方，提高修复效率和精确度。

[0074] 可选地，标记机构400还包括第二标记组件420，第二标记组件420包括：

[0075] 第二标记笔421；

[0076] 第二杠杆422，一端设置在第一杠杆412远离伸缩套筒320的一端的上方，并与第一杠杆412连接，另一端与第二标记笔421的上端抵接，第二杠杆422的支点转动设置在机体100；

[0077] 其中，辊筒200下降，带动伸缩套筒320下降，通过第一杠杆412和第二杠杆422驱动第二标记笔421朝向与辊筒200移动方向相同的方向相同，使得第二标记笔421在道路标记。

[0078] 在本实施例中，如图所示，第二标记组件420包括第二标记笔421和第二杠杆422，第二杠杆422的一端设置在第一杠杆412远离伸缩套筒320一端的上方，并与第一杠杆412连接，在图中为第二杠杆422的左端设置在第一杠杆412的右端上方，第二杠杆422的右端与第二标记笔421连接，第二标记笔421在竖直方向移动，机体100的底部设置有供第二标记笔421竖直方向移动的通孔，第二标记笔421穿过通孔沿机体100升降，当辊筒200遇到道路上的凹陷时下降，带动伸缩套筒320下降，此时第一杠杆412的左端下降，由于第一杠杆412的支点转动设置在机体100上，第一杠杆412的右端上升，第二杠杆422的左端随之上升，由于第二杠杆422的支点转动设置在机体100上，第二杠杆422的右端下降，在第二杠杆422右端下压的情况下，第二标记笔421下降，并在道路上完成标记，此时第二标记笔421标记的为道路凹陷，工作人员可以通过第二标记笔421的标记查找需要维修的地方，提高修复效率和精确度。

[0079] 另外，在本实施例中，第一标记笔411或第二标记笔421可以设定为不同颜色，施工人员可以通过不同的标记颜色判断道路为凸起还是凹陷，提高修复效率。

[0080] 可选地，标记机构400还包括第二弹性件，第二弹性件连接第一杠杆412远离伸缩套筒320的一端与第一标记笔411。

[0081] 在本实施例中，第二弹性件用于连接第一杠杆412和第一标记笔411，在本图中为连接第一杠杆412的右端与第一标记笔411的顶端，当道路凸起时，第一杠杆412左端上升，右端下降，第一杠杆412的右端压动第一标记笔411下降标记，当道路平整时，第一杠杆412左端随伸缩套筒320下降，第一杠杆412右端通过第二弹性件带动第一标记笔411上升，在平整路面上不再标记，且通过第二弹性件可以为第一标记笔411的升降提供缓冲。

[0082] 其中，第二弹性件可采用弹簧，图中未示出。

[0083] 可选地，标记机构400还包括第三弹性件，第三弹性件连接第二杠杆422远离第一杠杆412的一端与第二标记笔421。

[0084] 在本实施例中，第三弹性件用于连接第二杠杆422和第二标记笔421，在本图中为连接第二杠杆422的右端与第二标记笔421的顶端，当道路凹陷时，伸缩套筒320随辊筒200下降，第一杠杆412左端下降，右端上升，第二杠杆422的左端随之上升，第二杠杆422的右端下降，压动第二标记笔421下降进行标记，当道路平整时，第二杠杆422随之恢复水平状态，右端上升，通过第三弹性件带动第二标记笔421上升，在平整路面不再标记，通过第三弹性件为第二标记笔421的升降提供缓冲。

[0085] 其中，第三弹性件可采用弹簧，图中未示出。

[0086] 可选地，第一杠杆412远离伸缩套筒320的一端与第一标记笔411转动连接，第二杠杆422远离第一杠杆412的一端与第二标记笔421转动连接。

[0087] 在本实施例中，第一杠杆412远离伸缩套筒320的一端在图中所示为第一杠杆412的右端，第一杠杆412的右端与第一标记笔411的顶端转动连接，第二杠杆422远离第一杠杆412的一端即图中所示的第二杠杆422的右端，第二杠杆422的右端与第二标记笔421转动连接，具体转动连接的方式可以采用通过销轴连接，使得第一标记笔411可以随第一杠杆412与其连接的一端升降而升降，结构简单，且能够满足道路有凸起和凹陷两种情况分别进行标记，便于施工人员针对不同情况的修复，提高效率。

[0088] 进一步地，道路检测装置还包括定位模块，定位模块设于伸缩机构300并与BIM处理系统通信连接。

[0089] 在本实施例中，定位模块可以采用GPS模块，当检测组件检测到伸缩机构300伸缩时，GPS模块检测此处定位并将定位数据上传至BIM处理系统，通过计算机端接收定位地址，通过定位地址与标记相配合，更便于施工人员对道路进行修复，不要沿路寻找颜色标记，提高修复效率。

[0090] 以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。