技术领域
[0001] 本实用新型涉及汽车智能照明技术领域，尤其涉及一种用于自动驾驶的智能ISD灯控系统。
相关背景技术
[0002] 随着汽车灯具行业的快速发展，当今社会对汽车灯具的功能性要求越来越高。我国主要大中城市的市内交通问题日益增多，主要表现为：车辆多，道路堵，不便于驾驶人员
及时了解前车以及道路情况，此外，拥堵的交通还容易使得驾驶员疲劳，增加发生交通事故
的概率。因此，对车辆智能化的改造成为必然趋势。
实用新型内容
[0003] 本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术车辆多、道路拥堵不便于驾驶员及时了解前车情况、道路情况以及影响驾驶人员情绪的技术问题。本实用新型提供一
种用于自动驾驶的智能ISD灯控系统，能够将道路情况及时通过智能车灯反馈，通过自动驾
驶减少驾驶员的疲劳，减少因驾驶员疲劳发生交通事故的概率。本实用新型解决其技术问
题所采用的技术方案是：一种用于自动驾驶的智能ISD灯控系统，包括：图像采集模块、成像
分析模块、车灯控制器以及ISD交互式信号灯；所述图像采集模块采集车辆外部的环境情况
图像，所述成像分析模块和所述图像采集模块电连接，所述成像分析模块根据图像采集模
块采集的图像数据实时分析道路状况，所述成像分析模块和所述ISD交互式信号灯均与所
述车灯控制器电连接，所述车灯控制器根据所述道路状况发出控制信号，ISD交互式信号灯
接根据所述车灯控制器的控制信号输出不同的动画灯效。
[0004] 进一步地，所述ISD交互式信号灯为像素级点阵式的LED，每颗LED均与车灯控制器独立连接，每颗LED单独接收车灯控制器的控制信号。
[0005] 进一步地，所述图像采集模块采用车载摄像头获取车辆外部的环境状况图像。
[0006] 进一步地，所述自动驾驶系统包括：预测感知模块、定位导航模块以及自动驾驶控制器，所述预测感知模块包括感知车辆外部障碍物，所述定位导航模块实现精准定位并规
划全局路线，所述预测感知模块、定位导航模块均与自动驾驶控制器电连接，将信号传递给
自动驾驶控制器。
[0007] 进一步地，所述预测感知模块还包括感知车辆内部状态信息，以判断车辆的驾驶状态。
[0008] 进一步地，车辆内部状态信息包括：方向盘离手检测信息、驾驶员注意力检测信息以及驾驶员行为检测信息。
[0009] 进一步地，ISD交互式信号灯的动画灯效包括：车辆转弯、前方行人过街、车辆刹车、道路拥堵以及前方事故灯效。
[0010] 本实用新型的有益效果是，本实用新型的用于自动驾驶的智能ISD灯控系统，通过图像采集模块采集车辆外部的环境情况图像，接着通过成像分析模块根据图像采集模块采
集的图像数据实时分析道路状况，车灯控制器根据道路状况发生控制信号，ISD交互式信号
灯根据接收控制信号输出不同的动画效果，动画效果可以是车辆转弯、前方行人过街、车辆
刹车、道路拥堵以及前方事故灯效便于后车及时了解路况，并通过自动驾驶系统，辅助驾驶
员驾驶，减轻驾驶员的驾车疲劳，减少因驾驶员疲劳发生的交通事故。
具体实施方式
[0019] 现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0020] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位
或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或
元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限
制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0021] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的
连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，
可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术
语在本实用新型中的具体含义。
[0022] 如图1至图5所示，是本实用新型的最优实施例，一种用于自动驾驶的智能ISD灯控系统，包括：图像采集模块1、成像分析模块2、车灯控制器3以及ISD交互式信号灯4；
[0023] 图像采集模块1采集车辆外部的环境情况图像，成像分析模块2和图像采集模块1电连接，成像分析模块2根据图像采集模块1采集的图像数据实时分析道路状况，成像分析
模块2和ISD交互式信号灯4均与车灯控制器3电连接，车灯控制器3根据道路状况发出控制
信号，ISD交互式信号灯4接根据车灯控制器3的控制信号输出不同的动画灯效。
[0024] 如图2所示，ISD交互式信号灯4为像素级点阵式的LED，每颗LED均与车灯控制器3独立连接，每颗LED单独接收车灯控制器3的控制信号，车灯控制器3能够独立控制任一颗
LED，能够便于实现多种动画灯效。
[0025] 图像采集模块1采用车载摄像头获取车辆外部的环境状况图像，摄像头获取图像方便快捷。
[0026] 自动驾驶系统5包括：预测感知模块、定位导航模块以及自动驾驶控制器，预测感知模块包括感知车辆外部数据，例如感知车辆外部障碍物，还包括感知车辆内部数据，判断
车辆的驾驶状态，例如方向盘离手检测信息、驾驶员注意力检测信息以及驾驶员行为检测
信息，感知获取到方向盘离手信息，或是驾驶员注意力不集中或是驾驶员存在接打手机等
行为可以开启自动驾驶，感知车辆外部障碍物。
[0027] 定位导航模块实现精准定位并规划全局路线，预测感知模块、定位导航模块均与自动驾驶控制器电连接，定位导航模块自动规划到达下一站点的路线，将信号传递给自动
驾驶控制器。
[0028] 如图3至图5所示，ISD交互式信号灯4的动画灯效包括：车辆转弯、前方行人过街、车辆刹车、道路拥堵以及前方事故灯效。通过动画灯效显示提醒后车驾驶员的提醒效果好，
便于观察。
[0029] 本实用新型的用于自动驾驶的智能ISD灯控系统，通过图像采集模块采集车辆外部的环境情况图像，接着通过成像分析模块根据图像采集模块采集的图像数据实时分析道
路状况，车灯控制器根据道路状况发生控制信号，ISD交互式信号灯根据接收控制信号输出
不同的动画效果，动画效果可以是车辆转弯、前方行人过街、车辆刹车、道路拥堵以及前方
事故灯效便于后车及时了解路况，并通过自动驾驶系统，辅助驾驶员驾驶，减轻驾驶员的驾
车疲劳，减少因驾驶员疲劳发生的交通事故。
[0030] 以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实
用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要如权利要求范围来确定其技术性
范围。
