[0001] 本实用新型涉及自动驾驶技术领域，尤其是涉及一种驾驶习惯存储系统。

[0002] 随着自动驾驶的急速发展，越来越多的车已经开始应用上自动驾驶功能，通常汽车的自动驾驶需要存储驾驶人的驾驶习惯，以使自动驾驶满足驾驶人的驾驶习惯，如专利CN109177978A提供的一种驾驶人驾驶习惯学习装置，该装置通过获取驾驶人操作信息相关的参数以及车辆运动的参数，来学习驾驶人的驾驶习惯，但是该学习装置无法学习存储驾驶人的常用的座椅角度，每次只能手动调节，影响舒适性和便捷性；而且该学习装置无法将驾驶习惯与驾驶人的身份信息进行匹配，导致可能出现驾驶习惯与驾驶人不匹配的情形，影响舒适性和安全性。实用新型内容

[0003] 本实用新型的目的是提供一种驾驶习惯存储系统，以解决上述现有技术存在的问题，能够学习并存储驾驶人的舒适角度，且能够便于匹配驾驶人和驾驶习惯，以便提升自动驾驶的便捷性、舒适性和安全性。

[0004] 为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

[0005] 本实用新型提供一种驾驶习惯存储系统，包括底盘组件、第一监测组件、第二监测组件、第三监测组件、处理组件及存储组件；第一监测组件设置于所述底盘组件上，并用于监测获取方向盘转角信息、车辆纵横向加速度信息、制动踏板压力信息以及跟车距离信息中的至少一种；第二监测组件设置于所述底盘组件上，并用于监测获取座椅角度信息；第三监测组件用于设置于车内，并用于监测获取驾驶人身份信息；所述处理组件与所述第一监测组件、所述第二监测组件和所述第三监测组件均通信连接，并能够接收所述第一监测组件、所述第二监测组件和所述第三监测组件的监测信息；存储组件与所述处理组件通信连接，并能够接收存储所述处理组件发出的所述第一监测组件、所述第二监测组件和所述第三监测组件的监测信息。

[0006] 优选地，所述第一监测组件用于监测获取所述方向盘转角信息、所述车辆纵横向加速度信息、所述制动踏板压力信息以及所述跟车距离信息。

[0007] 优选地，所述第一监测组件包括与所述处理组件均通信连接的方向盘转角传感器、三轴加速度传感器、压力传感器和毫米波雷达；所述方向盘转角传感器设置于所述方向盘组件上，并用于监测获取所述方向盘转角信息；所述三轴加速度传感器设置于所述底盘组件内并位于所述底盘组件的前部，并用于监测获取所述车辆纵横向加速度信息；所述压力传感器设置于所述制动踏板组件上，并用于监测获取所述制动踏板压力信息；所述毫米波雷达设置于所述底盘组件内并位于所述底盘组件的前部，并用于监测获取所述跟车距离信息。

[0008] 优选地，所述第二监测组件包括与所述处理组件通信连接的编码器，所述编码器设置于所述座椅组件上，并用于监测所述座椅角度信息。

[0009] 优选地，所述处理组件包括显控部件、数据处理器和整车控制器，所述显控部件用于设置于车内，所述数据处理器和所述整车控制器设置于所述底盘组件上；所述数据处理器与所述整车控制器、所述第一监测组件、所述第二监测组件和所述第三监测组件均通信连接，所述显控部件与所述整车控制器通信连接，所述整车控制器与所述存储组件通信连接，所述数据处理器用于接收所述第一监测组件、所述第二监测组件和所述第三监测组件的监测信息并发送至所述整车控制器，所述整车控制器并能够将接收到的所述第一监测组件、所述第二监测组件和所述第三监测组件的监测信息发送至所述存储组件；所述显控部件用于获取控制指令并发送至所述整车控制器；所述整车控制器还与所述座椅组件、所述方向盘组件、所述制动踏板组件、所述油门组件、所述行走组件、所述第一监测组件、所述第二监测部件组件和所述第三监测组件均通信连接并能够控制其动作。

[0010] 优选地，所述第三监测组件包括摄像头和集成于所述显控部件上的身份录入模块，所述摄像头用于设置于车内，并用于监测获取驾驶人的人脸信息；所述身份录入模块用于录入驾驶人的身份证信息，并能够通过所述显控部件发送至所述整车控制器。

[0011] 优选地，所述存储组件包括临时存储器和云端服务器，所述临时存储器设置于所述底盘组件内，所述临时存储器和所述云端服务器均能够与所述处理组件通信连接，所述临时存储器和所述云端服务器均能够接收存储所述处理组件发送的所述第一监测组件、所述第二监测组件和所述第三监测组件的监测信息，且所述临时存储器还能够将存储的所述第一监测组件、所述第二监测组件所述第三监测组件的监测信息发送至所述处理组件。

[0012] 优选地，所述处理组件与所述云端服务器通过通信模组通信连接；所述通信模组包括无线模块、蓝牙模块和蜂窝模块中的至少一种。

[0013] 优选地，还包括电源模块，设置于所述底盘组件上，所述电源模块与所述第一监测组件、所述第二监测组件、所述第三监测组件、所述处理组件、所述存储组件和所述底盘组件均能够电连接并提供所需电能。

[0014] 优选地，所述处理组件还用于与空调系统通信连接，用于获取并控制所述空调系统的设定温度。

[0015] 本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

[0016] 本实用新型提供的驾驶习惯存储系统，通过第一监测组件监测获取方向盘转角信息、车辆纵横向加速度信息、制动踏板压力信息或跟车距离信息，来获取驾驶人的驾驶习惯，第二监测组件获取座椅角度信息以获取驾驶人的乘坐习惯，并通过第三监测组件获取驾驶人的身份信息如人脸信息，处理组件能够接收上述信息，并将驾驶人的身份信息、驾驶习惯和乘坐习惯传输至存储组件进行存储，以便将驾驶人的身份信息与驾驶人的驾驶习惯和乘坐习惯进行匹配，以便后续处理组件接收到第三监测组件监测获取驾驶人的身份信息后，处理组件能够从存储组件中获取匹配该驾驶人的驾驶习惯和座椅角度，从而无需驾驶人进行操作，以便自动驾驶，提升便捷性、舒适性和安全性。

[0021] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0022] 本实用新型的目的是提供一种驾驶习惯存储系统，以解决上述现有技术存在的问题，能够学习并存储驾驶人的舒适角度，且能够便于匹配驾驶人和驾驶习惯，以便提升自动驾驶的便捷性、舒适性和安全性。

[0023] 为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

[0024] 实施例一

[0025] 本实施例提供一种驾驶习惯存储系统1，请参见图1和图2，包括底盘组件10、第一监测组件20、第二监测组件30、第三监测组件40、处理组件50及处理组件50；第一监测组件20设置于底盘组件10上，并用于监测获取方向盘转角信息、车辆纵横向加速度信息、制动踏板压力信息以及跟车距离信息中的至少一种；第二监测组件30设置于底盘组件10上，并用于监测获取座椅角度信息；第三监测组件40用于设置于车内，并用于监测获取驾驶人身份信息；处理组件50与第一监测组件20、第二监测组件30和第三监测组件40均通信连接，并能够接收第一监测组件20、第二监测组件30和第三监测组件40的监测信息；存储组件60与处理组件50通信连接，并能够接收存储处理组件50发出的第一监测组件20、第二监测组件30和第三监测组件40的监测信息；其中底盘组件10上连接有座椅组件11、方向盘组件12、制动踏板组件、油门组件和行走组件13。

[0026] 通过第一监测组件20监测获取方向盘转角信息、车辆纵横向加速度信息、制动踏板压力信息或跟车距离信息，来获取驾驶人的驾驶习惯，第二监测组件30获取座椅角度信息以获取驾驶人的乘坐习惯，并通过第三监测组件40获取驾驶人的身份信息如人脸信息，处理组件50能够接收上述信息，并将驾驶人的身份信息、驾驶习惯和乘坐习惯传输至存储组件60进行存储，以便将驾驶人的身份信息与驾驶人的驾驶习惯和乘坐习惯进行匹配，以便后续处理组件50接收到第三监测组件40监测获取的驾驶人的身份信息后，处理组件50能够从存储组件60中获取匹配该驾驶人的驾驶习惯和座椅角度，从而无需驾驶人进行操作，以便自动驾驶，提升便捷性、舒适性和安全性。

[0027] 进一步地，底盘组件10可设置为线控底盘，能够提升车辆的轻量化和智能化自动驾驶；具体地，线控底盘可采用Teemo天尚元的Autobots‑Pro‑W3系列智能线控底盘。

[0028] 本实施例的可选方案中，较为优选地，第一监测组件20用于监测获取方向盘转角信息、车辆纵横向加速度信息、制动踏板压力信息以及跟车距离信息，从而便于全面学习存储驾驶人的驾驶习惯。

[0029] 具体地，第一监测组件20包括与处理组件50均通信连接的方向盘转角传感器21、三轴加速度传感器22、压力传感器23和毫米波雷达24；方向盘转角传感器21用于设置于方向盘组件12上，并用于监测获取方向盘转角信息以及方向盘转向等信息；三轴加速度传感器22设置于底盘组件10内并位于底盘组件10的前部，并用于监测获取车辆纵横向加速度信息，即沿车辆行驶方向的加速度以及与行驶方向垂直的加速度；压力传感器23用于设置于制动踏板组件上，并用于监测获取制动踏板压力信息，即用于测量制动踏板的压力大小信息，以获取车辆的刹车信息；毫米波雷达24设置于底盘组件10内并位于底盘组件10的前部，并用于监测获取跟车距离信息；具体地，方向盘转角传感器21可采用Bosch公司的LWS3系列的AMR方向盘转角传感器；三轴加速度传感器22可采用芬兰VTI公司型号为SCA3100‑D07的三轴数字输出汽车加速度传感器；压力传感器23可采用德国ALTHEN公司的ALF304制动踏板压力传感器。

[0030] 本实施例的可选方案中，较为优选地，第二监测组件30包括与处理组件50通信连接的编码器，编码器提用于设置于座椅组件11上，并用于监测座椅角度信息，从而获取驾驶人的舒适座椅角度信息；具体地，座椅组件11设置为市面上能够电动自动调节的座椅，以便自动驾驶时，能够自动调节至驾驶人的舒适角度；具体地，编码器可采用意大利Eltra公司的EA63A光学单圈编码器；座椅组件11可采用法国佛吉亚公司的Active Wellness TM系列智能座椅。

[0031] 本实施例的可选方案中，较为优选地，处理组件50包括显控部件51、数据处理器52和整车控制器53，显控部件51用于设置于车内，数据处理器52和整车控制器53设置于底盘组件10上；数据处理器52与整车控制器53、第一监测组件20、第二监测组件30和第三监测组件40均通信连接，显控部件51与整车控制器53通信连接，整车控制器53与存储组件60通信连接，数据处理器52用于接收第一监测组件20、第二监测组件30和第三监测组件40的监测信息并发送至整车控制器53，数据处理器52对各监测信息进行数据处理以便发送至整车控制器53；整车控制器53并能够将接收到的第一监测组件20、第二监测组件30和第三监测组件40的监测信息发送至存储组件60，以便存储组件60对驾驶人的身份信息和驾驶习惯进行存储；显控部件51用于获取控制指令并发送至整车控制器53，且整车控制器53还用于与座椅组件11、方向盘组件12、制动踏板组件、油门组件、行走组件13、第一监测组件20、第二监测组件30和第三监测组件40均通信连接并能够控制其动作，以便自动驾驶中对各部件进行控制，其中座椅组件11、方向盘组件12、制动踏板组件、油门组件、行走组件13均采用现有组件；其中方向盘组件12设置为能够现有能够自动伸缩折叠的方向盘，驾驶人通过显控部件51控制方向盘是否需要收缩和折叠；具体地，显控部件51可采用京东方生产的中控屏；数据处理器52可采用高通8155车机芯片；整车控制器53可采用德赛西威IPU04控制器；方向盘组件12可采用维宁尔生产的方向盘套件；制动踏板组件和油门组件可采用Bosch GmbH生产的制动踏板组件和油门踏板组件；行走组件13可采用Dicastal中信戴卡生产的轮毂和马牌CPC2轮胎。

[0032] 本实施例的可选方案中，较为优选地，第三监测组件40包括摄像头41和集成于显控部件51上的身份录入模块，摄像头41用于设置于车内，具体地，设置于主驾驶位，便于监测获取驾驶人的人脸信息；身份录入模块用于录入驾驶人的身份证信息，并能够通过显控部件51发送至整车控制器53，驾驶人第一次驾驶并存储驾驶习惯时，先通过身份录入模块录入驾驶人身份证信息，并通过摄像头41进行人脸识别，然后开始记录驾驶习惯，后续开始自动驾驶时，通过摄像头41进行人脸识别后即可通过驾驶人身份信息调取驾驶习惯，调取成功后，可通过显控部件51显示是否调取成功，且驾驶人还能通过显控部件51选择手动更新或自动更新存储的驾驶习惯；具体地，身份录入模块可采用海康威视DS‑KABF70‑I身份证模块。

[0033] 本实施例的可选方案中，较为优选地，存储组件60包括临时存储器61和云端服务器62，临时存储器61设置于底盘组件10内，临时存储器61和云端服务器62均能够与处理组件50通信连接，临时存储器61和云端服务器62均能够接收存储处理组件50发送的第一监测组件20、第二监测组件30和第三监测组件40的监测信息，且临时存储器61还能够将存储的第一监测组件20、第二监测组件30和第三监测组件40的监测信息发送至处理组件50；具体地，云端服务器62与整车控制器53通信连接，通过设置临时存储器61能够在整车控制器53与云端服务器62断开连接时，对监测的信息进行存储，并在整车控制器53与云端服务器62恢复连接时，将存储的信息发送至整车控制器53，进而发送到云端服务器62，并能够从云端服务器62中调取驾驶习惯；具体地，临时存储器61可采用美国西部数据iNAND EU321存储器；云端服务器62可采用华为公司的华为云服务器。

[0034] 本实施例的可选方案中，较为优选地，处理组件50与云端服务器62通过通信模组70通信连接；通信模组70包括无线模块71、蓝牙模块72和蜂窝模块73中的至少一种，通过设置多个模块，提升通信的稳定性；具体地，无线模块71可采用深圳飞睿科技生产的CV5200远距离WiFi模块；蓝牙模块72可采用深圳红果电子技术有限公司生产的RG‑BT1800‑04型超远距离蓝牙模块；蜂窝模块73可采用韩国LG Innotek第二代5G‑V2X蜂窝模块。

[0035] 本实施例的可选方案中，较为优选地，本实施例提供的驾驶习惯存储系统1还包括电源模块80，设置于底盘组件10上，电源模块80与第一监测组件20、第二监测组件30、第三监测组件40、处理组件50、存储组件60和底盘组件10均能够电连接并提供所需电能，具体地，电源模块80设置于底盘组件10后部，并具有多块电源，保证续航；具体地，电源模块80可采用宁德时代3.7V 60AH三元锂电池模组。

[0036] 本实施例的可选方案中，较为优选地，处理组件50还用于与空调系统通信连接，用于获取并控制空调系统的设定温度，以便自动调节至驾驶人上一次自动驾驶下设定的温度。

[0037] 本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。