技术领域
[0001] 本实用新型涉及三维激光设备技术领域，具体为一种煤场三维激光设备。
相关背景技术
[0002] 三维激光是利用高速激光扫描测量的方法，可大面积、高分辨率、快速地获取物体表面各个点的坐标、反射率、颜色等数据信息，为快速复建出1:1真彩色三维点云模型提供的一种全新技术手段，在煤场进行煤堆盘煤时会需要用到三维激光扫描仪的激光束对目标物体进行扫描，将扫描数据转换为点云数据并构建三维模型来辅助后期煤场的盘煤使用；
[0003] 在公开专利为CN218297069U的“一种手持式三维扫描仪”中，通过采用阻尼缓冲装置和伸缩缓冲装置使得扫描仪在掉落或意外撞击时，能够通过双层缓冲装置降低冲击力对扫描仪造成的伤害，从而使得扫描仪的安全性得到进一步的提升，同时本装置采用了可拆卸的玻璃罩防护壳方便使用者能够对玻璃罩进行清洗或更换，从而使得本装置的实用性得到提升；
[0004] 但是在该三维扫描仪使用时，因为煤场中的灰尘杂质非常多，基本上在使用后都需要对玻璃罩表面的灰尘杂质进行清理，但是定期对玻璃罩进行拆装清洗非常的繁琐，且操作过程十分繁琐复杂，并没有设置防尘机构对玻璃罩进行密封防尘处理，不方便后期三维扫描仪的稳定扫描使用；
[0005] 因此我们便提出了煤场三维激光设备能够很好的解决以上问题。实用新型内容
[0006] 本实用新型的目的在于提供一种煤场三维激光设备，以解决上述背景技术提出的目前市场上因为煤场中的灰尘杂质非常多，基本上在使用后都需要对玻璃罩表面的灰尘杂质进行清理，但是定期对玻璃罩进行拆装清洗非常的繁琐，且操作过程十分繁琐复杂，并没有设置防尘机构对玻璃罩进行密封防尘处理，不方便后期三维扫描仪的稳定扫描使用的问题。
[0007] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种煤场三维激光设备，包括手持端、连接座、摄像组件、激光组件、密封板、底座和活动杆；
[0008] 手持端，上下两端均固定安装有连接座，且两个所述连接座的前侧均设置有摄像组件，并且两个所述摄像组件的表面均呈倾斜形状；
[0009] 还包括：底部所述连接座的底部安装有底座，且底座的内部开槽滑动贯穿连接有电池块，并且手持端的前侧表面设置有激光组件，两个所述摄像组件的前侧均开槽转动连接有活动杆，且两个所述活动杆的结构等同，并且两个活动杆的外端均安装有密封板，两个所述摄像组件的内部均设置有传感器。
[0010] 优选的，所述两个所述密封板的内侧均对应有摄像组件，且密封板的直径大于摄像组件的直径，利用两个所述密封板的内侧均对应有摄像组件，可以通过密封板来避免外界的灰尘杂质渗入摄像组件的内部，更加方便后期三维激光设备的稳定使用。
[0011] 优选的，所述活动杆的内部两端均开槽设置有复位弹簧，且两个所述复位弹簧是关于活动杆的竖向中心线对称设置，并且两个复位弹簧的外端均连接有限位块，所述活动杆的内部两端均开槽滑动安装有限位块，且两个所述限位块的外端均贯穿延伸至摄像组件的内部两端，所述摄像组件的内部两端均开设有限位槽，且两个所述限位槽的内部均连接有两个限位块，利用摄像组件的内部两端均开设有限位槽，且两个所述限位槽的内部均连接有两个限位块，可以对转动后密封板的位置进行限位固定。
[0012] 优选的，所述活动杆的内部开槽转动安装有转杆，且转杆的外侧连接有拉绳，并且两根所述拉绳的外端均连接有限位块，所述转杆的外侧缠绕连接有扭转弹簧，且扭转弹簧的外侧连接有活动杆的内壁，利用转杆的外侧缠绕连接有扭转弹簧，且扭转弹簧的外侧连接有活动杆的内壁，可以通过扭转弹簧自身的弹力方便对转动后转杆的位置进行弹性复位，更好的方便密封板进行重复翻转使用。
[0013] 优选的，所述底座的右端外侧开设有滑槽，且滑槽的内部滑动连接有滑块，并且滑块的外端安装有挡板，并且挡板的内侧对应有电池块，利用底座的右端外侧开设有滑槽，且滑槽的内部滑动连接有滑块，并且滑块的外端安装有挡板，可以通过挡板来对电池块的位置进行限位固定，避免电池块在受到碰撞的同时发生脱落的现象。
[0014] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
[0015] (1)该煤场三维激光设备设置有密封板、活动杆和限位块，利用在两个摄像组件的外侧均通过活动杆转动安装有密封板，可以通过密封板来避免外界的灰尘和杂质渗入至摄像组件的内部而影响后期摄像组件的稳定使用，再利用活动杆的内部两端均通过复位弹簧连接有限位块，可以将两个限位块弹出至两个摄像组件内部开设的限位槽中，随后即可对密封板的位置进行限位固定，避免后期影响三维激光扫描仪的携带运输使用；
[0016] (2)该煤场三维激光设备设置有挡板和滑块，利用在底座的底部外侧开槽滑动安装有电池块，可以方便后期对电池块进行快速拆装分离使用，在电池块安装在底座的内部时，将挡板通过滑块在滑槽的内部进行滑动连接，随后即可通过挡板对安装后电池块的位置进行限位，避免后期激光设备在碰撞掉落时发生电池块脱落的现象，更加方便后期三维激光扫描仪的稳定使用。
具体实施方式
[0023] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0024] 请参阅图1‑图5，本实用新型提供一种技术方案：一种煤场三维激光设备，包括手持端1、连接座2、摄像组件3、激光组件4、密封板5、底座6、活动杆7、限位块8、限位槽9、复位弹簧10、转杆11、拉绳12、扭转弹簧13、电池块14、挡板15、滑块16和滑槽17；
[0025] 手持端1，上下两端均固定安装有连接座2，且两个连接座2的前侧均设置有摄像组件3，并且两个摄像组件3的表面均呈倾斜形状；
[0026] 还包括：底部连接座2的底部安装有底座6，且底座6的内部开槽滑动贯穿连接有电池块14，并且手持端1的前侧表面设置有激光组件4，两个摄像组件3的前侧均开槽转动连接有活动杆7，且两个活动杆7的结构等同，并且两个活动杆7的外端均安装有密封板5，两个所述摄像组件3的内部均设置有传感器。
[0027] 两个密封板5的内侧均对应有摄像组件3，且密封板5的直径大于摄像组件3的直径，活动杆7的内部两端均开槽设置有复位弹簧10，且两个复位弹簧10是关于活动杆7的竖向中心线对称设置，并且两个复位弹簧10的外端均连接有限位块8，活动杆7的内部两端均开槽滑动安装有限位块8，且两个限位块8的外端均贯穿延伸至摄像组件3的内部两端，摄像组件3的内部两端均开设有限位槽9，且两个限位槽9的内部均连接有两个限位块8，活动杆7的内部开槽转动安装有转杆11，且转杆11的外侧连接有拉绳12，并且两根拉绳12的外端均连接有限位块8，转杆11的外侧缠绕连接有扭转弹簧13，且扭转弹簧13的外侧连接有活动杆7的内壁。
[0028] 如图1‑图3所示，在不使用三维激光设备进行三维测量时，转动转杆11拉动两根拉绳12带动两个限位块8进行收缩移动，随后即可使得限位块8与限位槽9相分离，这时再转动密封板5通过活动杆7在摄像组件3的内部进行转动，随后再通过两个复位弹簧10自身的弹力即可对两个移动后限位块8的位置进行弹性复位，然后就可以将限位块8弹出至限位槽9的内部，这时就可以对翻转后密封板5的位置进行限位固定，即可通过密封板5对摄像组件3进行密封防尘处理，避免外界的灰尘杂质渗入至摄像组件3的内部，更加方便后期三维激光扫描仪的稳定使用。
[0029] 底座6的右端外侧开设有滑槽17，且滑槽17的内部滑动连接有滑块16，并且滑块16的外端安装有挡板15，并且挡板15的内侧对应有电池块14，如图1‑图5所示，在三维激光扫描仪对电池块14进行拆装分离时，将新的电池块14贯穿延伸至底座6的底部内侧，然后再将挡板15通过滑块16在滑槽17中进行滑动，随后即可通过挡板15对安装后电池块14的位置进行限位固定，避免电池块14在受到撞击碰撞的同时而导致其发生脱落的现象，更好的方便后期三维激光扫描仪的稳定使用。
[0030] 工作原理：在使用该煤场三维激光设备时，首先，转动转杆11拉动两根拉绳12带动两个限位块8进行收缩移动，再转动密封板5通过活动杆7在摄像组件3的内部进行转动，随后再通过两个复位弹簧10自身的弹力即可对两个移动后限位块8的位置进行弹性复位，然后就可以将限位块8弹出至限位槽9的内部，这时就可以对翻转后密封板5的位置进行限位固定，即可通过密封板5对摄像组件3进行密封防尘处理，避免外界的灰尘杂质渗入至摄像组件3的内部，在三维激光扫描仪对电池块14进行拆装分离时，将挡板15通过滑块16在滑槽17中进行滑动，随后即可通过挡板15对安装后电池块14的位置进行限位固定，避免电池块
14在受到撞击碰撞的同时而导致其发生脱落的现象。
[0031] 本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
