[0001] 本实用新型涉及侦测应用领域，具体涉及一种无人机机载侦码仪系统。

[0002] 侦码是公安侦办案件过程中常用的一种手段，公安常用的蹲守目前都是靠人力替换来完成，对于这种方式，往往大量的消耗人力、物力、财力，对公安警力也是一种巨大的考验，对生命健康也是非常不利的。并且现阶段的一些无人机在操作过程中信号容易丢失，在此种情况公安容易丧失对无人机的掌控，易造成危害。

[0003] 公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。实用新型内容

[0004] 为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种无人机机载侦码仪系统，以达到快速发现目标和实现无人机的自我返航的目的。

[0005] 为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

[0006] 一种无人机机载侦码仪系统，包含有设置在地面的总控制终端、设置在无人机上的LTE基带模块、设置在所述无人机上的子控制终端、设置在无人机上的定位模块；

[0007] 所述总控制终端用于向LTE基带模块发出指令，并接受LTE基带模块传回的数据；

[0008] 所述LTE基带模块用于在接受到总控制终端的指令后发出信号，并将检测到的数据经天线发送给所述控制终端，同时发送给子控制终端；

[0009] 所述子控制终端用于接受所述LTE基带模块和定位模块所发出的数据，并进行保存；所述子控制终端还用于向无人机发出指令；

[0010] 所述定位模块用于定位当前无人机所处的位置，并将上述数据发送至所述子控制终端。

[0011] 本实用新型通过定位模块记录下相应时间节点内的坐标，并将其发送至子控制终端进行保存，方便子控制终端根据该坐标控制无人机返航，达到快速发现目标和实现无人机的自我返航的目的。

[0012] 作为优选的，所述LTE基带模块还连接有信号放大模块，所述信号放大模块将所述LTE基带模块的检测到的信号放大后发送至所述子控制终端和总控制终端。

[0013] 作为优选的，所述子控制终端还与无人机的飞行模块相连接，且所述子控制终端对所述飞行模块的优先级低于所述总控制终端对于飞行模块的控制。

[0014] 作为优选的，所述子控制终端还连接有信号强度检测模块，所述信号强度检测模块用于检测LTE基带模块与纵控制终端之间的信号强度，所述信号强度检测模块与所述子控制终端连接。通过信号强度检测模块检测当前的信号强度，并以此作为触发点使子控制终端对定位模块的航行坐标进行记录。

[0015] 本实用新型具有如下优点：

[0016] 1.本实用新型通过定位模块记录下相应时间节点内的坐标，并将其发送至子控制终端进行保存，方便子控制终端根据该坐标控制无人机返航，达到快速发现目标和实现无人机的自我返航的目的。

[0017] 2.本实用新型通过信号强度检测模块检测当前的信号强度，并以此作为触发点使子控制终端对定位模块的航行坐标进行记录。

[0023] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

[0024] 本实用新型提供了一种无人机机载侦码仪系统，其工作原理是通过定位模块记录下相应时间节点内的坐标，并将其发送至子控制终端进行保存，方便子控制终端根据该坐标控制无人机返航，达到快速发现目标和实现无人机的自我返航的目的。

[0025] 下面结合实施例和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

[0026] 如图1所示，一种无人机机载侦码仪系统，包含有设置在地面的总控制终端1、设置在无人机上的LTE基带模块2、设置在所述无人机上的子控制终端3、设置在无人机上的定位模块4和设置在无人机上的信号强度检测模块5。

[0027] 所述总控制终端用于向LTE基带模块发出指令，并接受LTE基带模块传回的数据。

[0028] 所述LTE基带模块用于在接受到总控制终端的指令后发出信号，并将检测到的数据经天线发送给所述控制终端，同时发送给子控制终端；所述LTE基带模块还连接有信号放大模块6，所述信号放大模块将所述LTE基带模块的检测到的信号放大后发送至所述子控制终端和总控制终端。

[0029] 所述子控制终端用于接受所述LTE基带模块和定位模块所发出的数据，并进行保存；所述子控制终端还用于向无人机发出指令；所述子控制终端还与无人机的飞行模块相连接，且所述子控制终端对所述飞行模块的优先级低于所述总控制终端对于飞行模块的控制。

[0030] 所述定位模块用于定位当前无人机所处的位置，并将上述数据发送至所述子控制终端。

[0031] 所述信号强度检测模块用于检测LTE基带模块与纵控制终端之间的信号强度，所述信号强度检测模块与所述子控制控制终端连接。

[0032] 本实用新型的具体使用步骤如下：再如图1所示，在实际使用过程中，地面站根据需要，设定好无人机起飞，在飞行过程中，总控制终端向LTE基带模块2发送侦测指令，LTE基带模块2接受指令后对其覆盖范围内的手机进行侦测，通过进行手机信号IMSI数据的采集，即可以获取扫描范围内所有手机用户的经纬度位置信息，然后将上述信息与公安系统内的数据进行匹配，将公安系统内标注的目标信息的具体参数发送给总控制终端和子控制终端进行存储，实现对有可能危害公共安全的行为进行提前预防或实施犯罪抓捕。由于手机信号对受遮挡物的影响较小，因此可以在广阔的管控区域内进行监测，同时与图像成像仪配合使用形成视频呈像、手机(4G通信终端)成码的立体防御策略。

[0033] 同时在监测过程中，信号强度检测模块5检测到LTE基带模块与总控制终端之间的信号变弱时(具体可由工作人员进行设定)，子控制终端控制定位模块4开启，并在设定的时间内采集到此时无人机所处的经纬度(在检测过程中定位模块是根据GPS信号来进行定位，并不受LTE基带模块与总控制终端之间的信号传输的影响)，当信号强度检测模块5检测到信号达到临界值时，此时子控制终端对于无人机的控制权限超过总控制终端，子控制终端根据定位模块发来的经纬度进行反向定位，以控制无人机返航，直至LTE基带模块与总控制终端之间的信号恢复正常，此时工作人员可选择返航或重新设定路线飞行。

[0034] 通过以上的方式，本实用新型所提供的一种无人机机载侦码仪系统，通过定位模块记录下相应时间节点内的坐标，并将其发送至子控制终端进行保存，方便子控制终端根据该坐标控制无人机返航，达到快速发现目标和实现无人机的自我返航的目的。

[0035] 以上所述的仅是本实用新型所公开的一种无人机机载侦码仪系统的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。