技术领域
[0001] 本发明涉及无人机的技术领域，具体涉及的是一种无人机侦听系统。
相关背景技术
[0002] 目前，市场上使用的无人机是没有侦听功能的，使警察无法在第一时间内监听到犯罪分子所谈论的内容，影响警察的行动方向。夜间能见度非常低，无人机的正常拍照和录像功能会受到很大的影响。在军事领域，夜间侦听拾非常重要的，目前的无人机是无法达到要求。
具体实施方式
[0020] 下面结合实施例对本发明作更进一步的说明。
[0021] 如图1所示，一种无人机侦听系统，包括：地面控制站4和自动驾驶装置1，所述地面控制站4分别连接自动驾驶装置1、采音装置2和热成像装置3，所述采音装置2向地面控制站4传输侦听信息，所述热成像装置3向地面控制站4传输热成像信息，所述自动驾驶装置1向地面控制站4发送飞行状态信息，所述地面控制站4分别向自动驾驶装置1、彩音装置2和热成像装置3发送控制指令。
[0022] 如图2所示，自动驾驶装置4，包括导航模块11、飞控模块12、操纵模块13和飞行信息模块，导航模块11、操纵模块13和飞行信息模块14分别与飞控模块12连接。
[0023] 如图3所示，采音装置2，包括收音棒21、声音遮蔽罩22、AMRA拾音器23、放大模块24、信号转换模块25、传输模块26和控制模块27，收音棒21连接声音遮蔽罩22，声音遮蔽罩
22连接AMRA拾音器23，AMRA拾音器23连接放大模块24，放大模块24连接信号转换模块25，信号转换模块25连接传输模块26，控制模块27分别连接AMRA拾音器23、放大模块24、信号转换模块25和传输模块26。
[0024] 如图4所示，热成像装置3，包括热成像模块31、图像编码模块32、图像压缩模块33、图像存储模块34和控制模块35，热成像模块31连接图像编码模块32，图像编码模块32连接图像压缩模块33，图像压缩模块33连接图像存储模块34，控制模块分别35连接热成像模块31、图像编码模块32、图像压缩模块33和图像存储模块34。
[0025] 通过上述方案的实施，可以得到一种无人机侦听系统，其工作步骤如下：
[0026] (1)飞行中的无人机以预先设定的周期向地面控制站发送数据信息，所述数据信息包括：飞行状态信息、热成像信息和侦听信息；
[0027] (2)所述地面控制站对所述数据信息进行存储和处理；
[0028] (3)若所述地面控制站检测到无人机已经进入侦听区域，则发送侦听指令，并根据预先设定的侦听需求向无人机发送飞行控制指令；
[0029] (4)所述无人机上根据飞行控制指令调整飞行状态以侦听到符合要求的声音信息，并传送信息到地面控制站；
[0030] (5)地面控制站根据侦听到的声音，进行行动判定；
[0031] 以上详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。
