[0001] 本实用新型涉及农机监测技术领域，尤其涉及一种多类型农机作业远程监测系统。

[0002] 农机作业是农业生产中非常重要的一个环节，主要包括农机耕地作业、播种作业、深翻作业、深松作业和收获作业等。农机作业环节多、作业过程复杂，且涉及的农机专业合作社和农机手非常多，导致作业面积测算工作量大，作业监测管理困难。

[0003] 农机管理部门对当地农机作业的管理和作业量统计一般只能通过实地调查和测量，存在工作量大、数据不可靠等问题。其次，目前现有的农机作业管理系统只针对一种特定的农机作业，并且不能涵盖耕种管收全过程的农机作业监测管理，用户需要用多个管理系统实现农机作业全过程的监测管理，管理流程复杂、效率低下。同时，对于农机作业监管，特别是农机跨区域作业监管，农机持有人以及监管部门缺乏有效的技术监管手段。由于没有切实有效的农机作业监管平台，特别是在农忙期间，农机作业分布不均、作业路程没有经过科学有效地规划、农机作业不规范等问题严重影响了农机服务组织经营效率的提高，导致农民生产作业需要得不到有效满足。且农民和监管部门在农机购置补贴政策实施、补贴机具的监管、农机运用、安全监督等方面存在信息不对称，存在补贴机具异地倒卖难以监管，跨区作业信息不足而机具实际利用率不高等问题。

[0004] 在实现本实用新型过程中，实用新型人发现现有技术中至少存在如下问题：

[0005] 现有的农机作业监测系统只针对一种特定的农机作业，进行查询等监测操作时效率较低。实用新型内容

[0006] 本实用新型的目的在于提供一种多类型农机作业远程监测系统，以解决现有技术中存在的农机作业监测系统只针对一种特定的农机作业，进行查询等监测操作时效率较低的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

[0007] 为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

[0008] 本实用新型提供的一种多类型农机作业远程监测系统，包括农机作业信息采集装置和用户终端；所述农机作业信息采集装置与所述用户终端通过有线和/或无线网络通信连接；所述农机作业信息采集装置设置在多种不同类型的农机上，采集所述农机的作业信息；所述用户终端能够获取所述作业信息。

[0009] 优选的，所述农机作业信息采集装置包括GPS定位模块、高清摄像模块和作业传感器模块；所述GPS定位模块能够采集所述农机的位置信息；所述高清摄像模块能够采集所述农机的作业视频和工作场景照片；所述作业传感器能够采集所述农机的作业地块的信息，获取所述作业地块的土壤信息、大气信息及水环境信息。

[0010] 优选的，所述农机作业信息采集装置还包括通信模块；所述农机作业信息采集装置通过所述通信模块发送所述作业信息。

[0011] 优选的，所述用户终端为移动设备和/或PC机。

[0012] 实施本实用新型上述技术方案中的一个技术方案，具有如下优点或有益效果：

[0013] 本实用新型通过在多种不同类型的农机上设置农机作业信息采集装置，能够同时对多种不同类型的农机作业数据进行监测分析，用户查询的速度和效率会更高。

[0017] 为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下文将要描述的各种示例性实施例将要参考相应的附图，这些附图构成了示例性实施例的一部分，其中描述了实现本实用新型可能采用的各种示例性实施例。除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。应明白，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型公开的一些方面相一致的流程、方法和装置等的例子，还可使用其他的实施例，或者对本文列举的实施例进行结构和功能上的修改，而不会脱离本实用新型的范围和实质。

[0018] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”等指示的是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有的特定的方位、以特定的方位构造和操作。术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。术语“多个”的含义是两个或两个以上。术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接、可拆卸连接、一体连接、机械连接、电连接、通信连接、直接相连、通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

[0019] 为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明，仅示出了与本实用新型实施例相关的部分。

[0020] 实施例一：

[0021] 如图1所示，本实用新型提供了一种多类型农机作业远程监测系统，包括农机作业信息采集装置、大数据监测平台和用户终端；农机作业信息采集装置与大数据监测平台、用户终端通过有线和/或无线网络通信连接；农机作业信息采集装置能够设置在多种不同类型的农机上，采集农机的作业信息；大数据监测平台接收并处理作业信息；用户终端能够获取处理后的所述作业信息。具体的，本实用新型通过在多种不同类型的农机上设置农机作业信息采集装置，能够通过农机作业信息采集装置采集到多种不同类型的作业信息。农机作业信息采集装置将农机作业信息采集装置采集的数据上传到大数据检测平台，能够同时对多种不同类型的农机作业数据进行监测分析，且作业数据存储在大数据环境下，用户查询的速度和效率会更高。

[0022] 作为可选的实施方式，如图2所示，农机作业信息采集装置包括GPS定位模块、高清摄像模块和作业传感器模块；GPS定位模块能够采集农机的位置信息；高清摄像模块能够采集农机的作业视频和工作场景照片；作业传感器能够采集农机的作业地块的信息。具体的，GPS定位模块将采集的农机位置信息传输给大数据监测平台，大数据监测平台能够通过农机位置信息分析农机作业的地块及地块面积。高清摄像模块直接对农机的工作场景进行视频和照片取样，根据采样的视频和照片信息，可监测农机的工作效率和完成度。作业传感器能够对农机作业地块的作物生长周围环境的进行监测，包括但不限于土壤、大气、水环境等监测。比如光学传感器，它能使用光来测量土壤特性，在近红外，中红外和偏振光谱中测量不同频率的光反射率，可以放置在农机作业信息采集装置上来测量下方的土壤。目前已经开发出的光学传感器能够确定土壤中的有机物和水分含量。温湿度传感器能够对农业环境中的空气的温湿度进行监测。介电土壤湿度传感器能够通过测量土壤中的介电常数(电特性随存在的水分含量而变化)来评估土壤的水分含量。通过作业传感器反馈的信息，能够采取更方便对地块作业。通过不同环境下对地块进行作业，能够科学规划农机的工作时间和时长，规范智慧农业农机作业。

[0023] 作为可选的实施方式，农机作业信息采集装置还包括作业控制模块；作业控制模块为触摸显示屏，作业控制模块能够设定农机的作业地块、作业类型、作业监控参数。具体的，农机驾驶员通过在作业控制模块上科学设定参数，进而对地块进行作业。其中，作业地块主要包括位置信息，对即将作业的地块进行标记，地块作业完成后，大数据监测平台可根据位置信息查询到该地块的作业完成图片等信息。作业类型为耕、种、收三种类型，可根据地块作物的成熟度和时令进行设置。作业监控参数为上传频次、幅宽、照片分辨率、参数标定等，可在实际应用中可灵活操作。

[0024] 作为可选的实施方式，农机作业信息采集装置还包括通信模块；农机作业信息采集装置通过通信模块发送作业信息。具体的，农机作业信息采集装置和大数据监测平台通过通信模块进行信息传输。

[0025] 作为可选的实施方式，农机作业信息采集装置还包括数据存储模块；数据存储模块对作业信息进行存储，通过通信模块上传至大数据监测平台。具体的，数据存储模块是农机作业信息采集装置存储信息的中间件。农机作业信息采集装置将采集的农机作业数据传输给数据存储模块。数据存储模块通过有线和/或无线网络将农机作业数据传输至大数据监测平台。在网络断开时，数据存储模块中断对大数据监测平台传输数据，对作业数据进行离线存储。

[0026] 作为可选的实施方式，大数据监测平台包括终端接入中心、kafka消息中间件和hbase数据库；终端接入中心获取并解析农机作业信息采集装置发送的作业信息，将解析后的作业信息传输给kafka消息中间件；kafka消息中间件根据不同主题将解析后的作业信息分类存储在不同数据库内；hbase数据库从kafka消息中间件中实时读取农机的位置数据和作业数据。具体的，终端接入中心通过移动网络与农机作业信息采集装置连接，用于接收农机作业信息采集装置发送的信息，并将发送的信息解析成大数据监测平台能够显示的信息。其中，发送的信息包含农机的位置信息，如经纬度、速度、高度、方向、里程，根据农机的位置信息可以对地块的作业面积进行计算；农机的相关数据，如冷却液温度、转速、机油压力，农机的相关数据由作业感应器提供，用户能够通过用户终端在数据库中查询农机的相关数据；设备的故障数据，在农机设备工作出现异常数据时，上传到大数据监测平台结合农机的相关数据分析；农机作业数据，如幅宽、机具行数、机具行距、亩播种量、亩施肥量等信息，能够对农机的工作效率、是否科学规划作业进行分析；作业场景照片信息能够直观分析农机作业的实际效果。终端接入中心将解析后的数据按不同主题存入kafka消息中间件。kafka消息中间件是目前主流的消息中间件，能够分布式集群部署存储农机信息终端上报的相关信息。hbase数据库从kafka消息中间件中读取农机的位置数据和作业数据，按表存储数据。

[0027] 作为可选的实施方式，大数据监测平台还包括spark分析系统；spark分析系统通过kafka消息中间件读取农机的作业数据。具体的，spark分析系统从kafka消息中间件中读取农机的作业数据，对农机的位置信息进行分析，实时计算地块面积，然后根据地块相关数据，离线统计作业完成进度。

[0028] 作为可选的实施方式，大数据监测平台还包括mysql数据库；mysql数据库存储用户信息、农机信息、农机企业信息和农机故障的数据。具体的，mysql是一种关系型数据库管理系统，将数据保存在不同的表中，而不是将所有数据放在一个大仓库内，这样就增加了查询的速度并提高了灵活性。在mysql数据库中存储用户信息、农机信息、农机企业信息、作业相关统计报表、农机故障等数据，能够将相关数据整理的表格作为依据去申请农机购置补贴政策、补贴机具的应用。用户可根据需求到mysql数据库下载。

[0029] 作为可选的实施方式，大数据监测平台还包括Web展示系统；Web展示系统提供用户访问接口，用户通过Web展示系统能够查询mysql数据库内的数据。具体的，Web展示系统通过B/S方式提供用户访问，用户可以通过Web展示系统查询用户、农机、农机企业的信息，农机的实时监控、历史轨迹播放、作业场景照片查看，地块信息的查看及统计、作业质量统计分析报表、跨区作业统计、设备在线率统计等信息。

[0030] 作为可选的实施方式，用户终端为移动设备和/或PC机。具体的，用户通过用户终端上的公众号或农机APP对大数据监测平台的Web展示系统进行访问。

[0031] 实施例仅是一个特例，并不表明本实用新型就这样一种实现方式。

[0032] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等同替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型的保护范围。