[0001] 本实用新型涉及环保技术领域，具体而言，涉及一种基于PLC及RFID的垃圾车智能管理系统。

[0002] 随着城市、农村建设的快速发展，人们对环境问题越来越重视，垃圾的收集转运物流监控已经提升到越来越重要的地位。但是由于技术或者管理的局限性，环卫处对垃圾车的管理一直缺乏有效的方式。主要问题如下：

[0003] 无法了解垃圾桶的数量和分布信息，导致垃圾管理不及时，劳动强度大；垃圾无法及时清理，造成环境污染；无法进行垃圾溯源记录。

[0004] 要解决这些问题就需要一套监管系统。而RFID射频识别技术的运用为垃圾车监管提供了方向。为解决上述问题，目前的监管系统利用了RFID技术，当垃圾车通过垃圾集装箱时，车上的读取设备准确读出垃圾集装箱上的标签信息，获取收取垃圾的地址等信息。目前的监管系统还利用RFID技术，将读写器采集的RFID标签数据传输至中央控制计算机，调度垃圾车。但是这些方式与现场控制分离，在RFID读取数据后直接将数据上传，现场垃圾桶是否被清理存在漏洞，无法保证垃圾搜集次数执行到位，有重复或遗漏。实用新型内容

[0005] 有鉴于此，本申请实施例的目的是提供一种基于PLC及RFID的垃圾车智能管理系统，用于对垃圾车转运垃圾的信息进行智能化管理和控制，使垃圾信息传输更加完备，减少漏洞，实时显示垃圾桶信息功能，将垃圾转运的执行操作部分与数据传输部分有机结合，实现一体化智能化管理。

[0006] 为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

[0007] 根据本实用新型的第一方面，提供了一种基于PLC及RFID的垃圾车智能管理系统，该系统由控制部分、识别部分、执行部分、传感部分和上位机部分组成；

[0008] 所述控制部分包括PLC控制器(Programmable Logic Controller，PLC控制器)和HMI触摸屏(HMI，Human Machine Interface，人机界面)，所述PLC控制器与所述识别部分连接，所述PLC控制器还与HMI触摸屏连接；

[0009] 所述识别部分包括RFID读写器，所述RFID读写器通过通讯传输模块与所述PLC控制器连接；其中，所述RFID读写器用于对射频信号范围内贴或嵌入垃圾桶的RFID标签进行识别、读取信息，通过通讯传输模块传送到PLC控制器中；

[0010] 所述执行部分与所述控制部分的PLC控制器以及HMI触摸屏连接，用于接收所述PLC控制器发送的控制指令，对贴或嵌入有RFID标签的垃圾桶执行垃圾倾倒、清洗动作；

[0011] 所述传感部分位于所述执行部分一侧，并与PLC控制器连接；其中，所述传感部分用于检测所述执行部分执行动作时的数据并转换成电信号传送到PLC控制器，以使PLC控制器根据电信号执行控制指令的发送；

[0012] 所述上位机部分与所述控制部分通讯连接，用于接收所述PLC控制器传输的垃圾车管理信息。

[0013] 作为本实用新型的进一步方案，所述执行部分包括电磁换向阀、液压缸、水泵以及自动旋转清洗喷头，所述液压缸安装在垃圾车的车斗两侧，所述电磁换向阀为与所述液压缸连接的两个二位五通单电磁换向阀，所述液压缸上安装有用于将垃圾桶抬升将垃圾被倒入车斗内或将垃圾桶放下的抬升臂，液压缸连接抬升臂，在所述液压缸驱动下将垃圾桶抬升将垃圾被倒入车斗内或将垃圾桶放下。

[0014] 作为本实用新型的进一步方案，所述自动旋转清洗喷头安装在垃圾车的车斗位置并朝向抬升臂抬起后的垃圾桶设置，所述自动旋转清洗喷头通过水管连通水泵，所述水泵与安装在垃圾车放置区域的水箱连通，所述水泵与所述PLC控制器电连接。

[0015] 作为本实用新型的进一步方案，所述HMI触摸屏上还设有用于启动执行部分的HMI启动按钮，所述HMI启动按钮包括触发所述PLC控制器控制液压回路上的液压缸执行操作的液压缸启动按钮，液压缸启动按钮通过触发所述PLC控制器控制液压回路上的液压缸执行操作将垃圾倒入垃圾车内；当现场工作人员按下HMI启动按钮后，启动执行元件工作，将垃圾桶内垃圾进行倾倒清理。

[0016] 作为本实用新型的进一步方案，所述传感部分包括安装在所述液压缸两端的液压缸传感器，所述液压缸传感器为安装在执行元件液压回路上用于检测所述执行部分执行动作是否到位的液压压力继电器，在检测所述执行部分执行动作时，液压缸执行伸出、缩回动作时，伸缩状态的液压缸是否到达指定位置，检测所述液压缸有杆腔、无杆腔的压力，当到达设定压力时，将到位时的压力数据转换成电信号传送到PLC控制器，PLC控制器根据电信号执行控制指令的发送操作。

[0017] 作为本实用新型的进一步方案，所述执行元件的液压回路上还设有PLC控制器输入信号控制导通的抖动运行线圈，执行元件的液压回路上还设有PLC控制器输入信号控制导通的抖动运行线圈。示例性的，假设抖动运行线圈以2s一个周期得电失电，由于换向阀带有弹簧复位，在线圈失电后，换向阀换向，液压缸缩回，控制液压缸驱动翻斗抖动操作进行垃圾桶内垃圾收到垃圾车内。

[0018] 作为本实用新型的进一步方案，所述上位机部分包括上位机以及与所述上位机连接的数据库，所述上位机通过WIFI通信传输模块与PLC控制器通信连接；操作时，当现场工作人员按下HMI启动按钮后，启动执行元件工作，将垃圾桶内垃圾进行倾倒清理，PLC控制器将RFID标签的信息通过WIFI通信传输模块上传至上位机并保存在数据库；具体的，上位机将垃圾车代号、RFID标签转换后的信息、上传时间等信息，保存在数据库，方便信息溯源、人员查询。

[0019] 作为本实用新型的进一步方案，所述RFID标签上携带的垃圾桶信息包含垃圾桶标识信息以及位置信息。

[0020] 作为本实用新型的进一步方案，所述控制部分还包括与所述PLC控制器连接的数据接收模块，用于将所述PLC控制器接收到的RFID读写器传输的RFID标签信息暂时储存。

[0021] 本实用新型实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

[0022] 本实用新型的一种基于PLC及RFID的垃圾车智能管理系统，通过对RFID标签数据传输给WIFI模块发送数据块进行时序设计，增加执行元件抖动、消毒效果，解决了垃圾搜集过程中的遗漏问题，提升倾倒净桶率，限制细菌滋生，实现可溯源智能化的垃圾转运操作。

[0023] 本实用新型利用RFID读写器远距离读取垃圾桶上RFID标签携带的信息数据，结合现场操作信息以及读取的RFID标签数据上传至上位机部分，提供上位机进行信息记录、溯源，使垃圾转运信息传输更加完备，减少漏洞，基于PLC进行逻辑转换控制，增加执行元件抖动效果，减少垃圾桶倒不净情况，基于人机界面实时显示垃圾桶信息，使现场工作人员明确待回收垃圾桶信息，将执行操作部分与数据传输部分有机结合，实现一体化智能化的垃圾转运操作。

[0024] 本申请的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

[0044] 下面，结合附图以及具体实施方式，对本申请做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

[0045] 应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

[0046] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

[0047] 下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

[0048] 由于当前对环卫车的管理一直缺乏有效的方式和方法，使得垃圾的收集转运物流监控中，无法了解垃圾桶的数量和分布信息，导致垃圾管理不及时，劳动强度大；垃圾无法及时清理，造成环境污染；无法进行溯源记录；无法保证垃圾搜集次数执行到位，有重复或遗漏。

[0049] 而现有的前的监管系统与现场控制分离，在RFID读取数据后直接将数据上传，现场垃圾桶是否被清理存在漏洞，无法保证垃圾搜集次数执行到位，有重复或遗漏。

[0050] 基于上述原因，本申请的实施例提供了一种基于PLC及RFID的垃圾车智能管理系统，通过对RFID标签数据传输给WIFI模块发送数据块进行时序设计，增加执行元件抖动、消毒效果，解决了垃圾搜集过程中的遗漏问题，提升倾倒净桶率，限制细菌滋生，实现可溯源智能化的垃圾转运操作。

[0051] 请参照图1所示，本申请的实施例提供了一种基于PLC及RFID的垃圾车智能管理系统，该系统包括控制部分100、识别部分200、执行部分300、传感部分400和上位机部分500。

[0052] 参见图1所示，所述控制部分100包括PLC控制器101和HMI触摸屏102，所述PLC控制器101用于接收所述识别部分200传输的信息，经转换后在所述HMI触摸屏102上实时显示。在本实施例中，所述HMI触摸屏102上还设有用于启动执行部分300的HMI启动按钮，所述HMI启动按钮包括液压缸301启动按钮，所述液压缸301启动按钮用于触发所述PLC控制器101控制液压回路上的液压缸301执行操作将垃圾倒入垃圾车内；当现场工作人员按下HMI启动按钮后，启动执行元件工作，将垃圾桶内垃圾进行倾倒清理。

[0053] 所述识别部分200包括RFID读写器201，所述RFID读写器201通过通讯传输模块600与所述PLC控制器101连接，所述RFID读写器201用于对射频信号范围内贴或嵌入垃圾桶的RFID标签800进行识别、读取信息，通过通讯传输模块600传送到PLC控制器101中。

[0054] 其中，所述RFID标签800上携带的垃圾桶信息包含垃圾桶标识信息以及位置信息，示例性的，垃圾桶贴上设有携带各个小区或村庄信息(如：某小区某单元)的RFID标签800。

[0055] 在本实施例中，所述控制部分100还包括与所述PLC控制器101连接的数据接收模块，用于将所述PLC控制器101接收到的RFID读写器201传输的RFID标签800信息暂时储存。在RFID读写到标签数据后，不会将数据立刻上传到上位机501(PC端)，而是暂时储存在数据接收模块中，要将数据上传，需要现场操作，将垃圾桶清理的同时上传数据。具体操作为：在按下启动按钮后，PLC梯形图程序将存储在数据接收模块中的RFID标签800数据传输给WIFI通信传输模块700发送数据接收模块中。WIFI通信传输模块700通过无线网络上传至上位机部分500的数据库502，上位机501通过开发应用通过设定PLC型号、IP地址与垃圾转运车的PLC控制器101通信。

[0056] 所述执行部分300与所述控制部分100的PLC控制器101以及HMI触摸屏102连接，用于接收所述PLC控制器101发送的控制指令，对贴或嵌入有RFID标签800的垃圾桶执行垃圾倾倒、清洗动作。

[0057] 在本实施例中，参见图2和图3所示，所述执行部分300包括电磁换向阀、液压缸301、水泵302以及自动旋转清洗喷头304，所述液压缸301安装在垃圾车的车斗两侧，所述电磁换向阀为与所述液压缸301连接的两个二位五通单电磁换向阀，所述液压缸301上安装有抬升臂305，所述抬升臂305用于在所述液压缸301驱动下将垃圾桶抬升将垃圾被倒入车斗内或将垃圾桶放下。

[0058] 所述自动旋转清洗喷头304安装在垃圾车的车斗位置并朝向抬升臂305抬起后的垃圾桶设置，所述自动旋转清洗喷头304通过水管307连通水泵302，所述水泵302与安装在垃圾车放置区域的水箱306连通，所述水泵302与所述PLC控制器101电连接。

[0059] 所述传感部分400用于检测所述执行部分300执行动作时的数据并转换成电信号传送到PLC控制器101，以使PLC控制器101根据电信号执行控制指令的发送。

[0060] 在本实施例中，所述传感部分400包括安装在所述液压缸301两端的液压缸传感器401，所述液压缸传感器401为安装在执行元件液压回路上的液压压力继电器，用于检测所述执行部分300执行动作时，液压缸301执行伸出、缩回动作时，伸缩状态的液压缸301是否到达指定位置，检测所述液压缸301有杆腔、无杆腔的压力，当到达设定压力时，将到位时的压力数据转换成电信号传送到PLC控制器101，PLC控制器101根据电信号执行控制指令的发送操作。

[0061] 所述上位机部分500与所述控制部分100通讯连接，用于接收所述PLC控制器101传输的垃圾车管理信息。

[0062] 在本实施例中，所述上位机部分500包括上位机501以及与所述上位机501连接的数据库502，所述上位机501通过WIFI通信传输模块700与PLC控制器101通信连接；当现场工作人员按下HMI启动按钮后，启动执行元件工作，将垃圾桶内垃圾进行倾倒清理，PLC控制器101将RFID标签800的信息通过WIFI通信传输模块700上传至上位机501并保存在数据库
502；具体的，上位机501将垃圾车代号、RFID标签800转换后的信息、上传时间等信息，保存在数据库502，方便信息溯源、人员查询。

[0063] 在一些实施例中，所述执行元件的液压回路上还设有PLC控制器101输入信号控制导通的抖动运行线圈，所述抖动运行线圈用于以2s一个周期得电失电，由于换向阀带有弹簧复位，在线圈失电后，换向阀换向，液压缸301缩回，控制液压缸301驱动翻斗抖动操作进行垃圾桶内垃圾收到垃圾车内。

[0064] 本实用新型实施例中，基于PLC及RFID的垃圾车智能管理系统通过控制部分100、识别部分200、执行部分300、传感部分400和上位机部分500的设置，并给垃圾桶贴或嵌入RFID标签800，写有垃圾桶相应的位置信息和数据，在执行垃圾转运操作时，在系统启动后，当带有RFID标签800的垃圾桶进入RFID读写器201射频信号识别范围内，RFID读写器201将数据传输给PLC控制器101，并且在HMI触摸屏102上实时显示垃圾桶的位置信息，在现场，操作人员按下HMI上的HMI启动按钮后，PLC控制器101驱动液压缸301电磁换向阀换向，液压缸301带动抬升臂305动作，垃圾桶的垃圾被倒入车斗内，为防止一次倾倒垃圾桶不干净等情况，通过PLC梯形图程序控制，液压缸301实现抖动，抖动完成后，进行10秒钟的消毒清理，清理完毕后，抬升臂305下降将垃圾桶放下。

[0065] 为了方便对现场人员提醒，在一些实施例中，所述垃圾车上还安装有蜂鸣器303，所述蜂鸣器303用于在RFID标签800进入RFID读写器201的接收范围内时鸣响，提醒操作人员附近有待回收垃圾的垃圾桶。RFID读写器201安装在垃圾车上，在RFID标签800进入RFID读写器201的接收范围，蜂鸣器303就会鸣响，提醒操作人员附件有待回收垃圾的垃圾桶，并且可以读取每个垃圾桶的标签，统计每辆车的工作情况。

[0066] 在一些实施例中，所述PLC控制器101包括保存有PLC梯形图程序的数据块，所述数据块为“DB_Rcv_Buffer”数据块，所述PLC控制器101将接收的RFID标签800字节数组代码转换为对应的垃圾桶信息，过程如下：

[0067] 所述PLC控制器101接收RFID读写器201读取RFID标签800携带的垃圾桶信息的RFID标签800字节数组，并保存在所述“DB_Rcv_Buffer”数据块的“Msg_DatafromRFID”中；

[0068] 通过HTA指令将21个十六进制数的字节数组转换成字符串的String数据类型并保存在“Rcv_Data字符串”中，其中，由于实验所用的所述RFID读写器201的数组前三位字节位分别为地址码、功能码、数据总长，所述RFID读写器201的数组后两位为CRC校验码，换成字符串的String数据类型时为前六位数；

[0069] 通过MID指令从第七位开始之后的8位字符串为设定的垃圾桶信息，即“字符串缩减内容”字符串。

[0070] 其中，数据转换及数据对比并显示到人机界面(HMI)程序如图4至图8所示。

[0071] 在本实施例中，参见图1、图9和图17所示，所述PLC控制器101将接收的RFID标签800字节数组代码转换为对应的垃圾桶信息，并在现场通过连接的人机界面实时显示，还包括：

[0072] 将“字符串缩减内容”字符串数据与PLC控制器101的数据块中的转换字符串对比，若对比结果符合预设条件，启用S_MOVE指令，将“字符串缩减内容”字符串转换到HMI显示字符串中，将垃圾桶信息的内容实时显示到人机界面的触摸屏上。

[0073] 在本实施例中，将“字符串缩减内容”字符串转换到HMI显示字符串中，“字符串缩减内容”字符串包含WString类型数据，WString类型数据为Unicode字符，Unicode字符可译为万国码，包含世界绝大多数语言文字，用于写入、显示汉字，转换到“HMI显示”字符串中，“HMI显示”字符串与HMI相关变量关联，将汉字内容实时显示到触摸屏上。

[0074] 在操作时，按下HMI触摸屏102的液压缸301启动按钮，PLC控制器101控制液压缸301在将垃圾收到转运车内后，就通过WIFI通信传输模块700将接收转换的信息上传到上位机501，上位机501将垃圾车代号、RFID标签800转换后的信息、上传时间等信息，保存在数据库502，方便信息溯源、人员查询。

[0075] 利用PLC程序实现一次操作，多功能顺序动作，通过RFID读取到标签数据，液压缸301通过传感器1B1、2B1检测在原位(缩回到位)状态，工作人员按下HMI触摸屏102的启动按钮，收垃圾、抖动和消毒功能启动。PLC控制器101使垃圾转运车两侧液压缸301的电磁换向阀线圈得电，垃圾桶被机械结构的抬升臂305抬升，到达最高处(液压缸301伸出到位位置)，垃圾桶中的垃圾车被倒出，这时部分垃圾桶会有附着在垃圾桶上的垃圾桶，就需要抬升臂
305做出像人手一样抖动的动作，本系统通过PLC梯形图程序，2s一周期的使电磁换向阀线圈得电失电，由于换向阀带有弹簧复位，在线圈失电后，换向阀换向，液压缸301缩回，这样就实现了抬升臂305“抖动”。

[0076] 其中，PLC消毒功能是垃圾转运车在垃圾桶被抬升位置正对的垃圾桶口附近，装有自动旋转清洗喷头304(是利用液体的反作用力驱动进行旋转运动，无需外部动力)，水泵302与喷头水管307连接，水泵302与PLC控制器101电连接。

[0077] 现场工作人员可通过触摸屏操控转运车的翻斗，PLC控制器101PLC编程程序解决翻斗一次垃圾倒不净问题，操作一次，翻斗多次，实现“抖动，极大程度的减少垃圾倒不净问题。

[0078] 在本实施例中，参见图10所示，所执行元件的液压回路上设有用于检测液压缸301伸缩状态的液压缸传感器401是否到位，所述液压缸传感器401用于检测液压缸301内压力变化和检测液压缸301内部电子线路，转换输出一个对应压力变化的标准电信号，通过电线路连接将电信号传输给PLC控制器101进行逻辑转换；

[0079] 所执行元件的液压回路上还设有PLC控制器101输入信号控制导通的抖动运行线圈，所述抖动运行线圈用于控制液压缸301驱动翻斗抖动操作进行垃圾桶内垃圾收到垃圾车内。

[0080] 本实用新型的智能化管理系统可以在市场上现有的垃圾车机械结构及液压回路的基础上，添加液压缸传感器401，安装位置如图10所示，1B1传感器和2B1传感器为左右两液压缸301缩回到位检测，1B2传感器和2B2传感器为左右两液压缸301伸出到位检测；液压缸传感器401利用压力变化和内部电子线路检测，转换输出一个对应压力的标准电信号，再通过电线路连接，将此电信号传输给PLC，PLC进行逻辑转换。

[0081] 在本实施例中，垃圾车机械结构操作的程序如图11至图17所示，具体的操作一次，翻斗多次的流程如下：

[0082] 在PLC控制器101(PLC)与RFID读写器201通信正常M2.0读卡运行闭合，触摸屏显示垃圾桶信息M5.0闭合，左右两侧的液压缸301缩回状态，即左缩回到位1B1(I0.1)、右缩回到位2B1(I0.3)闭合，在按下触摸屏的启动按钮后，程序段21的M4.0正常运行线圈导通后，程序段23中左电磁阀YD1线圈、右电磁阀YD2线圈得电，实物中电磁换向阀通过电连接与PLC相应的输出端子地址(Q0.0、Q0.1)相连接。

[0083] 换向阀换向，使左右两液压缸301伸出，将垃圾桶抬起，1B2、2B2传感器检测液压缸301伸出到位是否到位，到位通过左伸出到位1B2(I0.0)、右伸出到位2B2(I0.2)给PLC输入信号，从而使程序段22的M4.1抖动运行线圈导通，开始进行抖动程序。程序段23中第二行M4.1抖动运行常闭触点断开，左电磁阀YD1线圈、右电磁阀YD2线圈经过周期为2s的时钟信号得电、失电，由于采用一侧带弹簧复位的电磁换向阀，在换向阀线圈得电换到左位，线圈失电弹簧复位换的右位，从而实现液压缸301短暂(6s)的伸出缩回，实现“抖动”效果。

[0084] 在本实用新型的实施例中，液压缸301抖动操作完成后，对垃圾桶喷洒消毒水，进行消毒杀菌处理。其中，垃圾车上配有水箱306及水泵302，在车斗上方装有自动旋转清洗喷头304(是利用液体的反作用力驱动进行旋转运动，无需外部动力)，水泵302与喷头水管307连接，水泵302与PLC电连接。水泵302一般为220v交流供电，在PLC输出端子2L接入220v交流电。

[0085] 在程序段23中MD200>＝6s时，水泵302WP线圈接通，程序段24水泵302WP常开触点闭合，M4.1抖动运行线圈复位失电，导通DB8消毒计时器，使水泵302开始10s的消毒，10s后Q0.5水泵302WP、M4.0正常运行线圈复位失电，液压缸301缩回，将垃圾桶放下。

[0086] 需要特征说明的是，PLC型号为直流电源输入、直流I端子输入、继电器Q端子输出，L1和M端口为给PLC的CPU供电用，所以接入直流电。在CPU安装在PLC壳体内部，通过PLC内部集成电路与PLC外部的I端子、Q端子、PROFINET接口等进行连接。各个负载、开关、传感器与PLC端子通过电连接、

[0087] PLC本身带有一个PROFINET接口(以太网口)，HMI也带PROFINET接口，在博途编写的项目程序中添加PLC的CPU和HMI，进入设备与网络将CPU和HMI的PROFINET接口进行HMI连接(逻辑连接)，再通过网线将PLC和HMI实物连接(网络数据连接)。

[0088] PLC与CM1241通讯模块及WIFI通信传输模块700和RFID(UHF)读写器连接。

[0089] RFID读写器201和WIFI通信传输模块700提供RS485接口，并支持RS‑485通讯协议进行信息传输和数据交互，由于CM1241RS485/422通讯模块只提供一个接口，因此本系统需要两个RS485接口与PLC进行通讯。PLC两侧预留拓展插口，CM1241RS485/422通讯模块带有插头，安装在PLC一侧。

[0090] 参见图14和图15所示，针对CM1241模块的引脚定义，将模块3脚连接485‑B接口,8脚连接485‑A接口。CM1241(RS485/422)‑‑1为与RFID读写器201连接通讯、CM1241(RS485/422)‑‑2为与WIFI通信传输模块700连接通讯，均通过电连接在进行完实物连接后，需要编写通讯协议程序(逻辑连接)。

[0091] 参见图14和图15所示，使用“SEND_PTP”指令启动数据传输。“SEND_PTP”指令不执行数据的实际传输。发送缓冲区中的数据(“DB_SEND_Buffer”数据块的“Msg_Read card”变量)传输到相关点对点通信模块(CM1241)。由CM1241模块来执行实际传输。

[0092] 参见图14和图15所示，使用RCV_PTP指令可启用已发送消息的接收。将接收到的数据存储在“DB_Rcv_Buffer”数据库502的“Msg_Data from RFID”变量中。

[0093] 本实用新型的实施例还提供一种基于PLC及RFID的垃圾车智能管理系统的工作过程如下：

[0094] (1)垃圾车上的RFID读写器201读取射频信号范围内贴或嵌入垃圾桶的RFID标签800携带的垃圾桶信息，通过通讯传输模块600传送到PLC控制器101中，并基于垃圾桶信息移动车辆至垃圾桶位置；

[0095] (2)垃圾车上的PLC控制器101通过通讯传输模块600与RFID读写器201通信连接，在HMI触摸屏102上实时显示垃圾桶的位置信息，并在现场通过HMI启动按钮使PLC控制器101动液压缸301电磁换向阀换向，液压缸301带动抬升臂305动作，垃圾桶的垃圾被倒入车斗内；

[0096] (3)通过PLC梯形图程序控制液压缸301抖动，并通过自动旋转清洗喷头304进行10秒钟的消毒清理，清理完毕后，抬升臂305下降将垃圾桶放下。

[0097] 其中，系统的组态界面即HMI触摸屏102画面由启动RFID读写器201射频功能、执行元件启停、数据显示构成，实时显示RFID识别读取标签的部分信息，另外配备紧急状态下的电气按钮。

[0098] 本实用新型的一种基于PLC及RFID的垃圾车智能管理系统，利用RFID读写器201远距离读取垃圾桶上RFID标签800携带的信息数据，结合现场操作信息以及读取的RFID标签800数据上传至上位机部分500，提供上位机501(PC)进行信息记录、溯源，使垃圾转运信息传输更加完备，减少漏洞，基于PLC进行逻辑转换控制，增加执行元件抖动效果，减少垃圾桶倒不净情况，基于人机界面实时显示垃圾桶信息，使现场工作人员明确待回收垃圾桶信息，将执行操作部分与数据传输部分有机结合，实现一体化智能化的垃圾转运操作。

[0099] 需要注意的是，上述附图仅是根据本实用新型示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。

[0100] 以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。