[0001] 本申请实施例涉及数据通信技术领域，尤其涉及一种数据传输装置。

[0002] 随着无人设备技术的发展，无人设备可通过搭载的摄像装置进行图像拍摄，并基于拍摄的图像生成复杂信息数据，如三维点云数据和DOM(Digital Orthophoto Map，数字正射影像图)数据等。

[0003] 现有技术中，无人设备在生成复杂信息数据后，为了实现数据的应用，会通过移动网络(如4G网络)将复杂信息数据上传至云服务器，其它终端设备如手机设备等智能的移动终端可通过与云服务器建立移动网络连接进行复杂信息数据的下载，但是当无人设备的移动网络状况不好时，其进行复杂信息数据上传的速度会十分缓慢甚至无法上传，由此导致了其它终端设备无法及时的进行数据获取，该种数据连接的建立和数据传输方式需要改进。实用新型内容

[0004] 本实用新型实施例提供了一种数据传输装置，解决了现有技术中移动终端需要通过移动网络从云服务器获取数据导致的数据传输效率低，对移动网络依赖强的问题，优化了无人设备中的信息获取机制。

[0005] 本实用新型实施例提供的一种数据传输装置包括：移动终端、不带屏遥控设备以及无人设备，所述移动终端和所述不带屏遥控设备通过各自集成的WiFi网络模块建立连接，所述不带屏遥控设备和所述无人设备通过各自集成的WiFi网络模块建立连接，其中，所述不带屏遥控设备集成的WiFi网络模块的功率大于所述移动终端集成的WiFi网络模块的功率。

[0006] 本实用新型实施例中，移动终端和不带屏遥控设备通过各自集成的WiFi网络模块建立连接，不带屏遥控设备和无人设备通过各自集成的WiFi网络模块建立连接，其中，不带屏遥控设备集成的WiFi网络模块的功率大于移动终端集成的WiFi网络模块的功率，解决了现有技术中移动终端需要通过移动网络从云服务器获取数据导致的数据传输效率低，对移动网络依赖强的问题，优化了无人设备中的信息获取机制。

[0011] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

[0012] 本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

[0013] 下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的数据传输装置进行详细地说明。

[0014] 图1为本实用新型实施例提供的一种数据传输装置的结构框图，本实施例可以实现移动终端通过无线网络获取无人设备中的信息数据，具体包括：

[0015] 移动终端101、不带屏遥控设备102以及无人设备103，移动终端101和不带屏遥控设备102通过各自集成的WiFi网络模块建立连接，不带屏遥控设备102和无人设备103通过各自集成的WiFi网络模块建立连接。如图1所示，移动终端101通过集成的WiFi网络模块10121与不带屏遥控设备102通过集成的WiFi网络模块1021建立网络连接，不带屏遥控设备
102通过集成的WiFi网络模块1021与无人设备103集成的WiFi网络模块10321建立网络连接。其中，不带屏遥控设备102集成的WiFi网络模块为高功率的WiFi网络模块，其功率大于移动终端103集成的WiFi网络模块的功率。

[0016] 其中，移动终端示例性的可以是智能手机。该不带屏遥控设备为单手操控的不带显示屏的设备。其包括控制单元1022和多个实体按键1023，其中，控制单元1022和多个实体按键1023电性连接，控制单元1022用于当检测到对实体按键1023的触控操作时生成控制指令并发送至所述无人设备103。具体的，用户可通过按压不带屏遥控设备中的实体按键以控制无人设备的飞行方向、飞行高度、拍摄图像等。

[0017] 其中，图2为本实用新型实施例提供的一种不带屏遥控设备的结构示意图。如图2所示，该不带屏遥控设备为单手控制的遥控设备，其不带摇杆不带显示屏，只存在几个简单的实体按键，以方便用户操作。具体的，实体按键包括不带屏遥控设备中用于控制飞行器方向的方向按键，该实体按键至少包括四个方向按键。当实体按键四个方向按键中的一个或多个被按压时，会产生相应的按键信息，该按键信息被主控单元接收后生成控制指令发送至无人设备以控制无人设备的飞行方向。相应的，除了控制方向的实体按键外，还包括控制无人设备进行拍照或者返航等复杂功能的实体按键。

[0018] 其中，该无人设备103包括主控单元1033、拍摄设备1034以及数据处理单元1031，主控单元1033、拍摄设备1034以及数据处理单元1031电性连接，主控单元用于控制拍摄设备进行图像拍摄，数据处理单元用于对拍摄设备拍摄的图像进行解算处理生成复杂信息数据，移动终端包括数据获取单元1011，用于通过WiFi网络模块获取数据处理单元1031生成的复杂信息数据。

[0019] 可选的，移动终端101安装有app应用，用户可通过操作该app以获取无人设备103中的复杂信息数据，并进行加载和展示。可选的，移动终端101包括通信单元1012，示例性，该通信单元1012可包括WiFi网络模块10121，不带屏遥控设备102包括WiFi网络模块1021，该WiFi网络模块1021为高功率WiFi模块。在一个实施例中，WiFi网络模块1021开启WiFi热点，供移动终端101进行连接。移动终端101通过WiFi网络模块10121与不带屏遥控设备102建立WiFi网络连接以实现数据传输。

[0020] 可选的，无人设备103包括无人设备通信单元1032，该无人设备通信单元1032包括高功率的WiFi网络模块10321，无人能设备103通过WiFi网络模块10321与不带屏遥控设备102的WiFi网络模块1021进行配对建立WiFi网络连接。

[0021] 在一个实施例中，无人设备103搭载有拍摄设备1034，用于进行图像拍摄，无人设备103中的数据处理单元1031用于对拍摄设备1034获取的图像进行解算处理。具体的，包括对采集的原始图像数据进行解算处理生成复杂信息数据，其中，该原始图像数据为拍摄设备1034拍摄采集的图像数据，解算处理生成复杂信息数据包括三维点云数据以及DOM(Digital Orthophoto Map，数字正射影像图)数据。该数据处理单元1031还用于对外部设备提供复杂信息数据的访问获取接口，以在被访问时相应的通过无人设备通信单元1032进行复杂信息数据的传输。对于复杂数据的存储，通过无人设备103集成的存储单元1035实现。

[0022] 在一个实施例中，不带屏遥控设备102分别与移动终端101以及无人设备103建立WiFi网络连接通信，移动终端101通过数据获取单元1011发送数据获取指令至不带屏遥控设备102，不带屏遥控设备102将该指令转发至无人设备103以获取无人设备103中数据处理单元1031生成的复杂信息数据，无人设备103将复杂信息数据传输至不带屏遥控设备102后，不带屏遥控设备102通过WiFi网络连接将该复杂信息数据转发至移动终端101，移动终端101接收到该复杂信息数据后可进行加载显示。

[0023] 由此实现了通过局域网形式，使得移动终端可以获得无人设备的复杂信息数据，避免了无人设备移动网络环境差无法上传至云服务器导致的移动终端无法获取无人设备中生成的复杂信息数据的问题，其也无需数据的转移处理，整体方案流程操作简单，数据传输效率高。

[0024] 在一个实施例中，无人设备的数据处理单元还用于对复杂信息数据进行压缩，得到压缩数据，当被访问时将该压缩数据传输给网络连接的另一端对象。该数据处理单元进一步的用于对复杂信息数据进行管理，包括数据的传输、存储和删除等。

[0025] 图3为本实用新型实施例提供的另一种数据传输装置的结构框图。移动终端101包括通信单元，无人设备103包括无人设备通信单元，其中，不带屏遥控设备102作为移动终端101与无人设备103均可进行网络通信访问的设备，该不带屏遥控设备102具体用于对移动终端101和无人设备103进行同网段的虚拟网络地址分配，以使得移动终端101可直接访问无人设备103。在一个实施例中，移动终端101建立与无人设备103的网络通信连接后，移动终端101直接发送数据获取指令至无人设备103以获取无人设备103中存储的复杂信息数据。

[0026] 由此实现了移动终端和无人设备的直接通信连接，无需不带屏遥控设备进行中转，以及无人设备将复杂信息数据上传至云服务器后移动终端进行数据获取带来的对移动网络依赖的问题，显著提高了数据传输效率和容错性。

[0027] 图4为本实用新型实施例提供的另一种数据传输装置的结构框图。其除了包括移动终端101、不带屏遥控设备102以及无人设备103之外，进一步包括云服务器104。其中，无人设备103和云服务器104通过移动网络连接，如4G或5G网络连接。在一个实施例中，如图4所示，无人设备103还包括网络连接判断单元1036以及移动网络连接模块1037，网络连接判断单元1036用于判断无人设备103当前的移动网络连接状况，如果移动网络连接状况满足数据上传条件，如移动网络连接信号强度为中或高，则通过移动网络连接模块1037进行复杂信息数据的上传，上传至云服务器104。云服务器104与移动终端101建立有移动网络连接，即移动终端101可相应的进行云服务器104存储数据的获取。

[0028] 由上述可知，本方案提供的数据传输方式中，除了移动终端与无人设备的局域网络通信外，进一步包括通过云服务器进行数据中转的方案，实现了多模式的数据传输，保证了数据传输的稳定性。

[0029] 在一个实施例中，移动终端还包括数据融合单元，该数据融合单元用于将通过移动网络连接下载的复杂信息数据与通过无线网络连接获取的复杂信息数据进行融合。具体的，无人设备将复杂信息数据进行分段压缩后得到多个压缩包文件，如其中的部分压缩包文件在移动网络连接可用时，通过移动网络上传至云服务器，当移动网络连接不可用时，将剩余未上传的压缩包通过与移动终端建立的无线网络连接发送至移动终端，移动终端同时接收无人设备发送的压缩包文件以及云服务器获取的压缩包文件，并将获取到的所有压缩包文件进行加压后，进行数据的加载。由此，实现了在多数据传输模式下，移动终端对无人设备中复杂信息数据的获取，提高了数据传输灵活性以及稳定性。

[0030] 需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

[0031] 通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是无人设备、手机、计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

[0032] 上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。