[0001] 本实用新型涉及测距与定位技术领域，特别是涉及一种手持终端设备。

[0002] 在煤矿、工程实施，仓储管理等应用场景下，较多方案中会使用UWB技术实现对人员的定位，测距等，来保障矿井下人员的安全；在相关方案的定位系统中一般会包括，定位标签、定位基站，位置解算引擎，测距基站等。但在相关应用场景下，若发生事故，会存在定位基站或测距基站断网或断电、定位标签丢失、定位标签断电或者断网的可能性。

[0003] 由于上述基站或标签出现的种种情况，会导致位置解算引擎由于无法接收到正常的位置报文，当前的定位方案不能适用所有的定位情况，覆盖的情况不够完善。

[0004] 另一方面，在基站测试(调试)场景下，现有技术中大多数情况下需要通过人员佩戴定位标签，过程中可能会消耗较多标签，增加成本，测距调试时需要安装定位基站，安装过程繁琐，耗时。实用新型内容

[0005] 本实用新型的目的在于，提供一种手持终端设备，适用于多种应用场景，实现对定位场景的全覆盖。

[0006] 为解决上述技术问题，本实用新型提供一种手持终端设备，包括：壳体，穿过所述壳体设置的天线接头，设置在所述壳体中的电路板，所述天线接头连接至所述电路板，所述壳体上设置有显示屏和操作按键，所述显示屏和操作按键均与所述电路板电连接。

[0007] 可选的，所述天线接头至少包括ZGB天线接头和UWB天线接头。

[0008] 可选的，所述壳体包括后壳和前壳，所述后壳的前端安装有所述前壳。

[0009] 可选的，所述前壳端面贯穿开设有观察窗口和操作窗口，所述观察窗口内安装有所述显示屏，所述操作窗口内安装有所述操作按键。

[0010] 可选的，所述后壳内部安装有与所述电路板电连接的供电电池，且所述供电电池电连接有充电接口，所述充电接口安装在所述后壳底面。

[0011] 可选的，所述前壳设置有用于指示所述供电电池状态的LED灯，所述LED灯与所述电路板电连接。

[0012] 可选的，所述后壳后端面安装有手腕带。

[0013] 可选的，所述手腕带上设置有用于调整所述手腕带松紧度的松紧扣。

[0014] 通过上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

[0015] (1)本实用新型可以适用于多种应用场景，在定位基站或定位标签损坏，遮挡，无法进行通信，或者没有定位基站和定位标签的场景下，可以使用手持终端设备模拟一个定位基站或定位标签，实现对定位场景的全覆盖，进一步保障了对被定位人员的安全。

[0016] (2)本实用新型实现了定位基站的通信、测距和基站部署位置等方面的测试以及定位基站定位效果的调试，进一步节约测试成本，简化了测试中设备安装等步骤，提高了测试效率。

[0024] 下面将结合示意图对本实用新型的手持终端设备进行更详细的描述，其中表示了本实用新型的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本实用新型，而仍然实现本实用新型的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本实用新型的限制。

[0025] 在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

[0026] 如背景技术中所记载，由于基站或标签出现的种种情况，会导致位置解算引擎由于无法接收到正常的位置报文，无法解算得到人员位置，或者对人员进行测距。

[0027] 发明人发现，当前的定位方案不能适用所有的定位情况，覆盖的情况不够完善，使得人员的安全不能得到保障。此外，发明人还发现，在基站测试(调试)场景下，大多数情况下需要通过人员佩戴定位标签，过程中可能会消耗较多标签，增加成本；测距调试时需要安装定位基站，安装过程繁琐，耗时。

[0028] 于是，本实用新型提供了一种解决方案。如图1‑3所示，本实用新型实施例提出了一种手持终端设备，包括：壳体，穿过所述壳体设置的天线接头，设置在所述壳体中的电路板，所述天线接头连接至所述电路板，所述壳体上设置有显示屏6和操作按键7，所述显示屏6和操作按键7均与所述电路板5电连接。

[0029] 在本实用新型的一个实施例中，所述壳体包括后壳1，设有左右侧面，顶面，底面以及背面，即呈凹槽状设置。

[0030] 所述后壳1的前端安装有前壳2，例如，可以通过螺栓、卡扣等形式结合固定。

[0031] 所述后壳1的顶面安装有天线接头。

[0032] 在一个实施例中，所述天线接头至少包括ZGB天线接头3和UWB天线接头4，此外，还可以具有其他类型的天线接头，本领域技术人员可以根据实际需要进行设置。

[0033] 在所述后壳1内安装有与所述ZGB天线接头3及UWB天线接头4电连接的所述电路板5，例如，所述电路板5与所述后壳1可以通过螺栓或者卡扣等形式结合固定。

[0034] 在本实用新型一个实施例中，通过在所述ZGB天线接头3和所述UWB天线接头4上安装zgbee天线和UWB天线，可以使得设备既可以进行zgbee通信也可进行UWB通信，利用zgbee通信和UWB通信的配合使用，实现设备在不同场景下不同模式的切换运用，所述电路板5进行信号传输及信号处理。

[0035] 所述前壳1端面贯穿开设有观察窗口和操作窗口，所述观察窗口和操作窗口内分别安装有显示屏6和操作按键7，所述显示屏6和操作按键7均与所述电路板5电连接。由图3可知，所述显示屏6和操作按键7可以是通过螺栓设置在所述电路板5上。

[0036] 所述显示屏6用于进行信息显示、输入等，所述显示屏6可采用4.2～5英寸的触摸屏，或者也可以是其他尺寸的触摸屏，以实现触摸输入。所述操作按键7可包括模式选择按键(上下按键)、返回键和确认键等，以实现模式选择及开关机操作。

[0037] 所述后壳1内部安装有与所述电路板5电连接的供电电池8，且所述供电电池8电连接有充电接口9。

[0038] 作为示例，所述后壳1内设置有电池盒，所述供电电池8设置在所述电池盒中。

[0039] 进一步的，所述供电电池设置完成后，所述电池盒与所述供电电池8不影响所述电路板5的设置。即所述电路板5与所述后壳1的背面之间形成电池空间。

[0040] 作为示例，所述充电接口9安装在后壳2底面。

[0041] 所述供电电池8的设置，实现设备的供电，所述充电接口9的设置，配合专用的充电设备，实现对所述供电电池8进行充电。

[0042] 所述前壳2设置有用于指示所述供电电池8状态的LED灯10，所述LED灯10与所述电路板5电连接。在一个实施例中，在供电电池8充电或欠压状态时，LED灯10点亮，在供电电池正常状态时，LED灯10不亮，以方便了解设备运行状况，电路板5上亦可设置语音模块和振动模块，能够用于模拟定位卡卡的呼叫、报警等信息，充电提示，开关机提示等。

[0043] 在一个实施例中，所述后壳1后端面安装有手腕带11。通过上述手腕带11的设置，方便进行设备的手持携带。

[0044] 进一步的，所述手腕带11上设置有用于调整其松紧度的松紧扣12。通过松紧扣12的设置，以适用不同使用者对设备的稳定佩戴。

[0045] 所述手腕带11可以通过腕带支架以螺栓固定等形式设置在所述后壳1上。

[0046] 以下列举所述手持终端设备的较优实施例，以清楚的说明本实用新型的内容，应当明确的是，本实用新型的内容并不限制于以下实施例，其他通过本领域普通技术人员的常规技术手段的改进亦在本实用新型的思想范围之内。

[0047] 本实用新型实施例还对所述手持终端设备的使用情况进行描述：

[0048] 在使用时，首先对该手持终端设备进行开机，开机后，显示屏6会显示手持终端的可选模式列表，具体的可选模式包括：基站搜救模式，定位标签模式，手持设备对测模式，通过操作按键7(如图4所示，包括向上选择按键，向下选择按键，返回键以及确认键)在显示屏6的列表中选择手持终端的模式，确定之后按下确认键即选定成功，各模式的应用场景如下：

[0049] (1)在周围无其它定位基站或者定位基站被遮挡、损坏等，无法与标签进行通信的条件下，手持终端设备可以选择基站搜救模式，此时该手持终端设备可以模拟一个离线定位基站，通过zgbee信号与定位标签进行通信(对人员进行定位，实现对人员的搜救)，使用UWB定位技术完成手持终端设备与定位标签的测距，定位标签的位置，从而对人员进行定位，实现对人员的搜救。

[0050] 在周围有其它基站工作的条件下，但是基站的数量不够完成对定位标签的测距定位的条件下，选择基站搜救模式，此时该手持终端设备可以模拟一个离线定位基站，实现与定位标签的测距(测距时，将手持终端设备的测距参数配置成和其它基站的测距参数一致)。同时手持终端设备的显示屏可以显示定位信息与通信信息。原理大致如图5所示。

[0051] (2)在正常定位过程中，前期还需要人员佩戴定位标签，通过定位标签对基站的通信与测距进行测试，这样就会消耗一定数量的定位标签，此时我们可以利用该手持终端设备进行，在人员佩戴定位标签之前，选择定位标签模式，手持终端设备模拟一个定位标签，实现与基站之间的zgbee通信与UWB测距，用来对基站进行测试，调试基站的定位效果(例如定位精度等)。同时，在没有定位标签或定位标签损坏，被遮挡(导致无法通信)等情况下，手持终端设备亦可选择定位标签模式，模拟一个定位标签，实现与定位基站的测距和通信，具体的可以使用zgbee通信方式(大部分情况下使用)或UWB通信方式(少数情况下可使用，或不使用)，测距使用UWB测距方式，定位信息和通信信息可通过显示屏6进行查看，原理大致如图6所示。

[0052] (3)在定位系统实际工作前，需要预先对定位基站进行部署，其中包括确定基站的部署位置，确定基站的部署位置时则需要进行基站间测距，在该场景下，可以使用手持终端设备辅助部署基站，进行基站位置测试，手持终端设备选择手持设备对测模式，此时手持终端设备可模拟一个测距基站，可以与配置有相同模式的其它手持终端进行UWB测距和zgbee通信，通过手持终端设备之间的测距实现对基站部署位置的确定，定位信息和通信信息可通过显示屏6进行查看，原理大致如图7所示。

[0053] 综上所述，本实用新型相对于现有技术，具有如下优势：

[0054] (1)本实用新型可以适用于多种应用场景，在定位基站或定位标签损坏，遮挡，无法进行通信，或者没有定位基站和定位标签的场景下，可以使用手持终端设备模拟一个定位基站或定位标签，实现对定位场景的全覆盖，进一步保障了对被定位人员的安全；

[0055] (2)本实用新型实现了定位基站的通信、测距和基站部署位置等方面的测试以及定位基站定位效果的调试，进一步节约测试成本，简化了测试中设备安装等步骤，提高了测试效率。

[0056] 显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。