[0001] 本实用新型涉及遥感技术领域，具体为一种应用于PIE遥感技术的CPU自适应并行装置。

[0002] 遥感技术是20世纪60年代兴起的一种探测技术，是根据电磁波的理论，应用各种传感仪器对远距离目标所辐射和反射的电磁波信息，进行收集、处理，并最后成像，从而对地面各种景物进行探测和识别的一种综合技术。

[0003] 公开号为CN111964649A的实用新型专利，公开了一种基于无人机遥感的地形信息采集方法，属于地形信息采集技术领域，通过操作终端对单个规划路线的上无人机拍摄的图像进行分析判断，能够在判断图像残缺或者不够清晰时，操作其路线上的无人机返回再对其地点进行二次的拍摄，进而能够使得拍摄的图像具有多份，便于进行分析对比后采取清晰完整的图像，然而在实际生活中，使用无人机对山地环境进行地形信息采集时，通常由于山高林密的原因，山体会遮挡无人机的收发信号，导致信息采集不完整，甚至失败。

[0004] 公开号为CN106564599A的实用新型专利，公开了一种基于多光谱遥感的无人机植保作业方法，其方法是将多光谱相机安装在多旋翼无人机上，通过多光谱相机采集农作物病虫害的情况，对采集到的图片信息进行分析和处理，控制植保无人机喷洒设备的喷头流量，使得农药的喷洒合理，然而在实际生活中，由于地形、气候等多种原因，使无人机的控制范围有限，对面积较大或者地形复杂的地区难以达到全面的覆盖，使用不方便。

[0005] 通常无人机的使用方法是一台无人机配备一个控制装置，该控制方法虽然简单，但是会受到地形等诸多原因的影响导致信号差，以及覆盖区域小，只能短程操控，往往需要人工挪动控制装置的位置，用以适应无人机的操控，但是往往该地形不利于工作人员的行走，从而导致工作十分不方便。实用新型内容

[0006] 针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种应用于PIE遥感技术的CPU自适应并行装置，解决了现有装置收发信号差以及覆盖不全面的问题。

[0007] 为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种应用于PIE遥感技术的CPU自适应并行装置，包括主控装置和中间平台以及末端装置，所述主控装置包括控制盒，所述控制盒一端外部设有第一信号发射器，所述控制盒内部固定安装有主控CPU、第一信号接收器、第一数据存储器、中间控制器和末端控制器以及第一蓄电池，所述控制盒上设有控制机构，所述中间平台包括中间飞行器，所述中间飞行器下方安装有第一箱体，所述第一箱体内部固定安装有第二蓄电池、第二信号接收器、第二信号发射器和中间CPU以及第二数据存储器，所述末端装置包括末端飞行器，所述末端飞行器下方安装有第二箱体，所述第二箱体内部固定安装有第三蓄电池、第三信号发射器、第三信号接收器、末端CPU和双谱扫描仪以及第三存储器，所述双谱扫描仪上设有探头，所述探头伸到所述第二箱体的下方。

[0008] 优选的，所述控制机构包括设置在所述控制盒上的触屏显示器以及电源开关，所述控制盒上设有一对中间操控器以及一对末端操控器，一对所述中间操控器与所述中间控制器电控连接，一对所述末端操控器与所述末端控制器电控连接，所述触屏显示器、电源开关、第一信号接收器、第一数据存储器、中间控制器以及末端控制器分别与所述主控CPU导线电控连接，所述第一蓄电池与所述主控CPU导线电控连接。

[0009] 优选的，所述第二蓄电池、第二信号接收器、第二信号发射器以及第二数据存储器分别与所述中间CPU导线电控连接。

[0010] 优选的，所述第三蓄电池、第三信号发射器、第三信号接收器和双谱扫描仪以及第三存储器分别与所述末端CPU导线电控连接。

[0011] 优选的，所述控制盒上设有中间开关，所述中间开关与所述中间控制器导线电控连接。

[0012] 优选的，所述第一箱体内安装有第一GPS定位装置，所述第二箱体内安装有第二GPS定位装置。

[0013] 有益效果

[0014] 本实用新型提供一种应用于PIE遥感技术的CPU自适应并行装置，具备以下有益效果:在主控装置和末端装置之间设有中间平台，中间平台起到信息中专的作用，在使用时，将中间平台的中间飞行器悬停在高处，然后通过主控装置给中间平台发射控制指令，中间平台再将接收到的控制指令发给末端装置，这种控制方法可以跨过山高林密的地形，避免信号遮挡，同时能够将信号传送的更远起到末端装置延伸的作用，有效提高末端飞行器的工作距离，覆盖更广的区域，给人们的使用带来了方便。

[0022] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0023] 请参阅图1‑6，本实用新型提供一种技术方案：一种应用于PIE遥感技术的CPU自适应并行装置，包括主控装置和中间平台以及末端装置，所述主控装置包括控制盒1，所述控制盒1一端外部设有第一信号发射器4，所述控制盒1内部固定安装有主控CPU3、第一信号接收器5、第一数据存储器2、中间控制器6和末端控制器8以及第一蓄电池7，所述控制盒1上设有控制机构，所述中间平台包括中间飞行器14，所述中间飞行器14下方安装有第一箱体15，所述第一箱体15内部固定安装有第二蓄电池20、第二信号接收器18、第二信号发射器16和中间CPU17以及第二数据存储器19，所述末端装置包括末端飞行器22，所述末端飞行器22下方安装有第二箱体23，所述第二箱体23内部固定安装有第三蓄电池28、第三信号发射器24、第三信号接收器27、末端CPU26和双谱扫描仪25以及第三存储器29，所述双谱扫描仪25上设有探头，所述探头伸到所述第二箱体23的下方，所述控制机构包括设置在所述控制盒1上的触屏显示器9以及电源开关10，所述控制盒1上设有一对中间操控器11以及一对末端操控器12，一对所述中间操控器11与所述中间控制器6电控连接，一对所述末端操控器12与所述末端控制器8电控连接，所述触屏显示器9、电源开关10、第一信号接收器5、第一数据存储器2、中间控制器6以及末端控制器8分别与所述主控CPU3导线电控连接，所述第一蓄电池7与所述主控CPU3导线电控连接，所述第二蓄电池20、第二信号接收器18、第二信号发射器16以及第二数据存储器19分别与所述中间CPU17导线电控连接，所述第三蓄电池28、第三信号发射器24、第三信号接收器27和双谱扫描仪25以及第三存储器29分别与所述末端CPU26导线电控连接，所述控制盒1上设有中间开关13，所述中间开关13与所述中间控制器6导线电控连接，所述第一箱体15内安装有第一GPS定位装置21，所述第二箱体23内安装有第二GPS定位装置30。

[0024] 通过本领域技术人员，将本案中的零部件依次进行连接，具体连接以及操作顺序，应参考下述工作原理，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程。

[0025] 实施例：在使用时，操作中间操控器11通过中间控制器6给主控CPU3发送指令，主控CPU3通过第一信号发射器4给第一箱体15内的第二信号接收器18发送指令，第二信号接收器18再将指令发送给中间CPU17，中间CPU17最后将指令传送给中间飞行器14，进而完成对中间飞行器14的控制，将中间飞行器14送到指定位置悬停，然后操作末端操控器12，末端操控器12通过末端控制器8给主控CPU3发送指令，主控CPU3通过第一信号发射器4给第一箱体15内的第二信号接收器18发送指令，第二信号接收器18再将指令发送给中间CPU17，中间CPU17通过第二信号发射器16将指令发送到第二箱体23内的末端CPU26中，最后由末端CPU26将指令传送到末端飞行器22中进行远程操控，在工作过程中，通过控制盒1上的触屏显示器9对设备进行操控，触屏显示器9会将指令发送到主控CPU3中，主控CPU3和中间CPU17以及末端CPU26通过第一信号发射器4、第二信号接收器18、第二信号发射器16、第三信号接收器27、第三信号发射器24、第二信号接收器18、第二信号发射器16、第一信号接收器5形成完整的数据传送系统，可以将末端飞行器22送到更远的地方，同时能覆盖更广的区域，使用方便。

[0026] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

[0027] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。