[0001] 本发明涉及昆虫仿生振翅技术领域，具体为一种昆虫仿生振翅装置。

[0002] 仿生虫形机器人是借鉴昆虫的移动方式和生理特征开发的机器人，它们通常具有多种移动方式，如爬行、跳跃和飞行，以适应不同的地形和环境，在西方国家，机械宠物十分流行，另外，仿麻雀机器人可以担任环境监测的任务，具有广阔的开发前景。二十一世纪人类将进入老龄化社会，发展“仿人机器人”将弥补年轻劳动力的严重不足，解决老龄化社会的家庭服务和医疗等社会问题，并能开辟新的产业，创造新的就业机会。

[0003] 但是其仍旧存在一些缺点，例如：现有的仿生虫振翅装置，结构比较单一，在进行多次飞行使用后，零部件会出现大的磨损，当再次进行使用时会影响仿生虫的正常使用，使用寿命低，稳定性差，同时也会出现左右两侧翅膀在运作时不协调等情况发生，影响使用者的使用体验。

[0004] 为解决上述问题，本申请中提出一种昆虫仿生振翅装置。

[0021] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

[0022] 请参阅图1‑图5，本发明提供一种技术方案：一种昆虫仿生振翅装置，包括连接板一1，连接板一1的前端外表面固定连接有连接板二2，连接板二2的左右两侧外表面活动连接有连动组件3，连动组件3的一侧外表面固定连接有仿生昆虫振翅4，连接板一1的上下两端外表面固定连接有连接板三5，连接板三5的一端外表面固定连接有连接块6，连接块6的一端外表面固定连接有驱动组件7，其整体材质为尼龙，材质轻，结实耐用。

[0023] 本实施例中，如图2所示，驱动组件7包括驱动马达8、转动轴9、齿轮一10、齿轮二11、旋转块12、连接柱13、滑槽14、固定杆15，驱动马达8、转动轴9固定安装于连接块6的一侧外表面，驱动马达8位于转动轴9的一侧外表面，连接块6的另一侧外表面固定连接有齿轮一
10，齿轮一10的外壁啮合连接有齿轮二11，且齿轮二11的数量为两组，两组齿轮二11位于齿轮一10的上下两端外表面，通过设置的齿轮一10，可以带动两组齿轮二11进行转动。

[0024] 本实施例中，如图3所示，齿轮二11的上端外表面固定连接有旋转块12与连接柱13，且连接柱13位于旋转块12的上端外表面，连接板三5的上端外表面开设有滑槽14，连接块6的外壁固定连接有固定杆15，且固定杆15的另一端外表面与连接板一1的一端外表面之间为固定连接，通过设置的固定杆15，可以使连接板一1与连接块6之间更加的牢固稳定。

[0025] 本实施例中，如图4所示，连动组件3包括活动滑块16、活动槽17、连接杆一18、圆柱形滑杆19、连接杆二20、圆形连接块一21、连接杆三22、圆形连接块二23、U形连接杆24、圆形连接块三25、连接杆四26、连接杆五27，活动滑块16、活动槽17、连接杆一18、连接杆二20、U形连接杆24、圆形连接块三25、连接杆四26、连接杆五27的数量均为两组，圆柱形滑杆19、圆形连接块一21、连接杆三22、圆形连接块二23的数量为四组，活动滑块16活动连接于旋转块12的上端外表面，活动滑块16的下端外表面开设有活动槽17，且连接柱13位于活动槽17的内部，一组活动滑块16的一侧外表面固定连接有连接杆一18，连接杆一18的上端外壁固定连接有圆柱形滑杆19，且圆柱形滑杆19活动连接于连接板三5的上端外表面，且圆柱形滑杆
19与滑槽14之间为滑动连接，通过设置的圆柱形滑杆19与滑槽14，使连接杆在做前后运转动作时更加的稳定。

[0026] 本实施例中，如图4所示，连接杆一18的另一端外表面固定连接有连接杆二20，连接杆二20的左右两侧外表面固定连接有圆形连接块一21，圆形连接块一21的前端外表面活动连接有连接杆三22，连接杆三22的另一端外表面活动连接有圆形连接块二23，圆形连接块二23的一侧外表面活动连接有U形连接杆24，且U形连接杆24的另一端外表面活动连接有另一组圆形连接块二23，通过设置的U形连接杆24，可以带动两组连接杆三22进行运作。

[0027] 本实施例中，如图4所示，U形连接杆24的一侧外壁固定连接有圆形连接块三25，圆形连接块三25的一侧外表面固定连接有连接杆四26，圆形连接块三25的外壁固定连接有连接杆五27，且连接杆四26的一端外表面固定连接有仿生昆虫振翅4，通过设置的连接杆五27，可以在仿生昆虫振翅4做动作时更加的稳定。

[0028] 工作原理：

[0029] 一种昆虫仿生振翅装置在使用时，首先，通过设置的驱动组件7，先启动驱动马达8，在驱动马达8的转到下，带动转动轴9一端的齿轮一10进行转动，在齿轮一10的转到下，在带动两组齿轮二11同时进行转动，此时，两组齿轮二11上端的旋转块12与连接柱13也会跟着一起转动，在齿轮一10带动两组齿轮二11同时转动下，可以带动两组连动组件3进行翅膀运转动作，从而可以使两组仿生昆虫振翅4在做振翅动作时更加的协调，减少在翅膀在运作时不协调等情况发生，使使用者有一个更好的使用体验，在驱动组件7的转到下，在通过设置的连动组件3，当驱动马达8带动齿轮一10与齿轮二11进行转动后，在齿轮二11的转动下，可以同时带动两组活动滑块16与连接杆一18进行前后往复运动，在连接杆一18的运动下，带动连接杆二20与连接杆三22进行运动，连接杆四26、连接杆五27在连接杆三22的运转下，带动仿生昆虫振翅4做上下煽动动作，从而可以在多个连接杆的运转下，可以快速的将仿生昆虫振翅4运作起来，且设置的圆柱形滑杆19与滑槽14，可以在连接杆在做运转时更加的稳定，使整个仿生振翅装置在运转时更加的稳定，同时设有的圆形连接块，在磨损时，磨损小，使用寿命长。

[0030] 基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。