技术领域
[0001] 本实用新型涉及控制装置领域，特别涉及一种机载协同任务处理设备控制装置。
相关背景技术
[0002] 新一轮科技革命和产业变革方兴未艾，作为新技术集成应用最佳载体之一的无人机正加速向智能化转型，智能无人机已成为全球无人机产业发展的战略方向。无人机架构正朝着以通用嵌入式平台为基础、面向服务架构的方向发展。未来无人机差异化将更多体现在软件和先进电子技术赋能的用户交互界面和体验层面，软件将带动无人机技术革新，引领产品差异化。随着无人机技术的成熟，其所涉及的感知、控制、决策系统复杂性更高，与其它系统的信息交互、控制也越来越多，各方都希望其能变成一个模块化的、可移植性的、便于管理的无人机子系统。实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于，提供一种机载协同任务处理设备控制装置。本实用新型可以与无人机上现有设备交联、为多任务管理和协同决策等功能建立硬件基础，同时具有丰富的功能可扩展性。
[0004] 本实用新型的技术方案：机载协同任务处理设备控制装置，包括控制器，控制器上连接有USB单元、摄像头单元和存储单元，所述控制器上具有主节点和多个从节点，主节点包括与存储单元连接的复位模块，复位模块上设有身份认证模块、调度执行模块、调度程序模块和管理模块，调度执行模块与调度程序模块相连接；所述从节点包括网络代理模块和与复位模块相连的节点代理模块，节点代理模块和网络代理模块的输出端上设有执行模块，执行模块与USB单元或摄像头单元相连。
[0005] 上述的机载协同任务处理设备控制装置中，所述执行模块采用Docker引擎，具有多个容器，容器内具有业务组件，业务组件与USB单元或摄像头单元相连。
[0006] 前述的机载协同任务处理设备控制装置中，所述控制器上连接有交换机单元。
[0007] 前述的机载协同任务处理设备控制装置中，所述控制器上设有串口单元，串口单元与USB单元相连接。
[0008] 前述的机载协同任务处理设备控制装置中，所述控制器上设有模数转换单元。
[0009] 前述的机载协同任务处理设备控制装置中，所述控制器上设有指示单元和显示单元。
[0010] 前述的机载协同任务处理设备控制装置中，所述控制器上设有电源单元和热管理单元。
[0011] 与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
[0012] 1、本实用新型包括控制器，控制器上连接有USB单元、摄像头单元和存储单元，所述控制器上具有主节点和多个从节点，主节点包括与存储单元连接的复位模块，复位模块上设有身份认证模块、调度执行模块、调度程序模块和管理模块，调度执行模块与调度程序模块相连接；所述从节点包括网络代理模块和与复位模块相连的节点代理模块，节点代理模块和网络代理模块的输出端上设有执行模块，执行模块与USB单元或摄像头单元相连；USB单元连接外设装置进行设备交联，当主节点的身份认证模块接收到部署命令后，进一步通过调度程序模块、调度执行模块和管理模块对命令进行资源及控制管理并到达对应的从节点，随后通过执行模块对接收到的命令进行创建执行，最终对摄像头单元或对应USB单元上所连接的外设装置进行控制，为多任务管理和协同决策等功能建立硬件基础，且所具有的多个从节点可以有效丰富功能可扩展性。
[0013] 2、本实用新型执行模块采用Docker引擎，具有多个容器，容器内具有业务组件，业务组件与USB单元和摄像头单元相连，多个容器可以保证快速分发和快速部署，且容器之间相互隔离，确保进程之间互不影响，使用可靠性佳。
[0014] 3、本实用新型控制器上设有指示单元和显示单元，便于使用者远程控制和交互，有效提升使用的便捷性。
[0015] 4、本实用新型控制器上设有电源单元和热管理单元，可以对电源单元实现监控，提升使用的可靠性。
具体实施方式
[0020] 下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
[0021] 实施例：机载协同任务处理设备控制装置，如附图1所示，包括控制器1，控制器1上设有USB单元2、摄像头单元3和储存单元8，如附图2所示，所述控制器1上具有主节点4和多个从节点5(多个从节点5可以是并列排布)，主节点4包括与储存单元8连接的复位模块9，复位模块9上设有身份认证模块10、调度执行模块11、调度程序模块12和管理模块13，调度执行模块11与调度程序模块12相连接；所述从节点5包括网络代理模块15和与复位模块9相连的节点代理模块16，网络代理模块15使本实用新型同时具备网络连接功能，节点代理模块16和网络代理模块15的输出端上设有执行模块17，执行模块17与USB单元2或摄像头单元3相连；所述执行模块17采用Docker引擎，具有多个容器18，容器18内具有业务组件19，业务组件19与USB单元2或摄像头单元3相连；所述控制器1上连接有交换机单元14；所述控制器1上设有串口单元7，串口单元7与USB单元2相连接，使USB单元2同时具备串口连接功能；所述控制器1上设有模数转换单元6，便于对信号进行模数转化；所述控制器1上设有指示单元20和显示单元21；所述控制器1上设有电源单元22和热管理单元23；控制器1接线如附图3实施。
[0022] 工作原理：使用时首先进行设备初始化，测试以太网、WiFi、USB单元以及摄像头单元，随后初始化K8S，包括拉取K8S镜像、设置静态IP、设置HostName、重启生效、初始化K8S集群以及安装网络插件，接着编写容器应用并在Docker引擎下部署并测试，最后建立K8S YAML并测试应用，完成设备初始化；USB单元连接外设装置进行设备交联，当主节点的身份认证模块接收到部署命令后，进一步通过调度程序模块、调度执行模块和管理模块对命令进行资源及控制管理并到达对应的从节点，随后通过执行模块对接收到的命令进行创建执行，最终对摄像头单元或对应USB单元上所连接的外设装置进行控制，为多任务管理和协同决策等功能建立硬件基础，且所具有的多个从节点可以有效丰富功能可扩展性。
