[0001] 本实用新型涉及机械自动化领域，具体涉及一种自动搜索卡匣位置的储位装置。

[0002] 储位为现有自动化仓储系统的重要附属机构，局限于无尘室车间的空间与布局，为了充分利用厂房高度空间，通常根据厂房高度将储位设计成多层来尽可能的增加存放卡匣（存放玻璃基板的载具）的数量，然后取放机通过水平左右移动，同时上下升降叉取机构，到达预先与储位装置设定好的对位点后，通过伸缩和上下移动叉取机构将储位装置上的卡匣进行搬运。

[0003] 现有仓储物流产能需求的提高，针对自动化仓储系统中的储位需求数量大大增加，然而设备安装调试过程中针对每一个储位需设置一个叉取机构和储位的对位点，通过人工记录的这个点位来进行移动和定位，并采用手动模式驱使取放机构及叉取装置进行点位。

[0004] 针对数量较少的储位目前手动点位的方式能满足要求，但针对储位点位数量成百上千时，该手动方式需花费一个月至半年的时间才能完成，会耗费大量的人工成本。实用新型内容

[0005] 针对上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动搜索卡匣位置的储位装置。

[0006] 为达到上述发明目的，本实用新型所采用的技术方案为：

[0007] 提供一种自动搜索卡匣位置的储位装置，其包括起吊装置、叉取装置和储位装置，起吊装置上设置有升降杆，叉取装置吊设在升降杆上，叉取装置的两端均设置有光电传感器，光电传感器的上方设置有摄像头，叉取装置上设置有可伸缩的取放机构，储位装置上设置有用于存放卡匣的若干支撑组件，支撑组件的前端设置有与光电传感器配合的反光板组件，所述起吊装置、光电传感器、摄像头和取放机构均与控制器电连接。

[0008] 进一步地，支撑组件包括两块相向设置的条形卡板，条形卡板上设置有限位侧面。

[0009] 进一步地，条形卡板的两端均设置有用于防滑的支撑垫板。

[0010] 进一步地，条形卡板的前端设置有反光板组件，后端设置有可内拆式的EFU新风系统。

[0011] 进一步地，反光板组件上设置有反光板，反光板为等腰梯形结构，反光板的上下两端均设置有感应件。

[0012] 进一步地，EFU新风系统内设置有高效过滤器。

[0013] 进一步地，取放机构包括取放台和支撑臂，取放台可水平伸缩的设置在支撑臂上，支撑臂可水平伸缩的设置在叉取装置上。

[0014] 进一步地，叉取装置上设置有水平保持件，水平保持件与升降杆固定连接。

[0015] 本实用新型的有益效果为：

[0016] 1.本方案通过叉取装置自动存取卡匣，将手动模式转换成全自动模式，减少了人工操作带来的错误，提升了设备的安全性与稳定性，自动模式定位快速、高效，减少了设备调试时间，大大节约了人工成本。

[0017] 2.条形卡板用于固定放置卡匣，且条形卡板采用特殊铝型材结构，通过模具挤压成型，达到较高的直线度使用要求，限位侧面用于限位固定卡匣，防止条形卡板上的卡匣出现偏移和滑落。

[0018] 3.支撑垫板采用防静电、防滑材质，有利于卡匣的固定。

[0019] 4.反光组件用于与光电传感器配合，实现叉取装置的自动对位；EFU新风系统自动控制换气率和风速等参数将顶部的新风吹向储位装置。

[0020] 5.反光板为45°等腰梯形结构，有利于光电传感器通过反光板检测储位装置与叉取装置的相对位置，反光板的上下两端均设置有感应件，光电传感器通过这两个感应件来对叉取装置的位置进行二次判定，以保证设备的稳定性。

[0021] 6.EFU新风系统内设置有高效过滤器，以保证各层储位空间区域内的洁净度能达到Class10级的要求。

[0022] 7.通过取放机构的伸缩，实现叉取装置对卡匣的取放。

[0023] 8.水平保持件使叉取装置始终保持水平，从而保证叉取装置上的取放机构对卡匣进行稳定的取放。

[0029] 下面对本实用新型的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本实用新型，但应该清楚，本实用新型不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本实用新型的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本实用新型构思的实用新型创造均在保护之列。

[0030] 如图1所示，本方案的自动搜索卡匣位置的储位装置，其包括起吊装置1、叉取装置2和储位装置3，起吊装置1上设置有升降杆4，叉取装置2上设置有水平保持件17，水平保持件17与升降杆4固定连接，使起吊装置1可控制升降杆4驱动叉取装置2上下移动，水平保持件17呈箭头型的对称结构，且升降杆4连接在水平保持件17的对称轴上，通过水平保持件17贴切的套设在升降杆4上，使水平保持件17在升降过程中始终保持水平，从而使固定连接在水平保持件17上的叉取装置2始终保持水平；叉取装置2的两端均设置有光电传感器5，光电传感器5的上方设置有用于监视工作状态的摄像头6，叉取装置2上设置有可伸缩的取放机构，取放机构包括取放台15和支撑臂16，取放台15可水平伸缩的设置在支撑臂16上，支撑臂
16可水平伸缩的设置在叉取装置2上。

[0031] 如图2所示，储位装置3呈纵长的方形支架结构，储位装置3上设置有用于存放卡匣的四个支撑组件，四个支撑组件竖直的均匀排列在储位装置3上，支撑组件包括两块水平且相向设置的条形卡板8，条形卡板8采用特殊铝型材结构，通过模具挤压成型，达到较高的直线度使用要求；条形卡板8上设置有限位侧面9，限位侧面9用于限位固定卡匣，防止条形卡板8上的卡匣出现偏移和滑落；条形卡板8的两端均设置有支撑垫板10，支撑垫板10采用防静电、防滑材质，有利于卡匣的固定。

[0032] 如图2、图3和图4所示，右侧条形卡板8的前端均设置有反光板组件7，且反光板组件7竖直的固定连接在右侧条形卡板8前端下方的储位装置3的支架上，反光板组件7上设置有反光板11，反光板11为45°等腰梯形结构，反光板11用于与光电传感器5配合，从而实现自动对位；反光板11的上下两端均设置有感应件12，光电传感器5可通过这两个感应件12来对叉取装置2的位置进行二次判定，以保证设备的稳定性。

[0033] 如图2所示，条形卡板8的另一端设置有可内拆式的EFU新风系统13，本方案的EFU新风系统13采用恩科新风EFU‑125AS的EFU新风系统，因为设备组成成线后为全密封状态，为方便后期EFU新风系统13的维护和更换，故采用可从其内部拆下更换各部件的内拆式EFU新风系统13，EFU新风系统13内设置有高效过滤器14，本方案的高效过滤器14采用工业FFU空气净化器。通过自动控制EFU新风系统13的换气率和风速等参数将顶部的新风吹向储位区域，以保证各层储位空间区域内的洁净度能达到Class10级的要求。

[0034] 具体实施时，起吊装置1、光电传感器5、摄像头6和取放机构均与控制器电连接，控制器可采用PLC或工控机，通过叉取装置2上的光电传感器5发射光斑到反光板11上，反光板11上的反光材料将信号反射回来；叉取装置2上的光电传感器5与反光板组件7配合检测叉取装置2与储位装置的相对位置，进而控制叉取装置2上下、左右移动至对位点，通过控制取放台15的伸缩和叉取装置2的上下移动，实现对卡匣的取放。控制器对叉取装置2与储位装置3的对位点进行保存，方便下次进行准确的搬运。

[0035] 本方案通过叉取装置2自动存取卡匣，将手动模式转换成全自动模式，减少了人工操作带来的错误，提升了设备的安全性与稳定性，自动模式定位快速、高效，减少了设备调试时间，极大的节约了人工成本。