技术领域
[0001] 本发明属于堆垛设备技术领域，具体涉及一种物料运输的堆垛设备。
相关背景技术
[0002] 物料运输是指将原材料、半成品或成品从一个地点运输到另一个地点的过程，这个过程可以涉及不同的运输方式，例如道路运输、铁路运输、水路运输和航空运输，它是供应链管理中必不可少的一环，因为只有准确高效的物料运输，才能保证生产线的连续性和客户的满意度。
[0003] 堆垛机是一种用于仓储物流领域的专用起重机，应用于各类物流中心、仓库和配送中心，用于实现货物的自动化存储、取货、分拣等作业，提高仓库的货物处理能力和储存密度，提升整体物流效率，是自动化立体仓库的主要搬运设备。
[0004] 目前，在堆垛机长期运行时，其轨道会在堆垛机运行的过程中，产生反复的周期性的震动，轨道在经过反复震动后，其固定螺栓容易出现松动，进而导致轨道的松动，甚至出现轨道的倾斜，位置出现偏移，问题严重后甚至会导致堆垛机脱轨，现阶段堆垛机多为人工定期维护，周期较长，不能做到随时检测，这严重影响了堆垛机的运行安全性。
[0005] 公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
具体实施方式
[0055] 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
[0056] 如图1至图12所示，本发明一实施例中的物料运输的堆垛设备，包括：堆垛设备底座1、一对偏移实时检测机构2、一对倾斜实时检测机构3和一对标记机构4。
[0057] 如图1至图12所示，堆垛设备底座1的下侧设有一对堆垛设备轨道101，堆垛设备底座1的下侧固定安装有一对偏移实时检测机构2，用于对轨道偏移的实时检测。
[0058] 如图1至图11所示，偏移实时检测机构2包括偏移安装定位块201，方便了偏移定位支轴205的安装，提升了偏移定位探臂202的稳定性，同时能够对标记液容纳。
[0059] 此外，偏移安装定位块201的两侧均设有一对偏移定位探臂202，能够通过旋转带动偏移定位触发杆209，使偏移定位触发杆209对偏移触发按钮204进行触发。
[0060] 另外，偏移定位探臂202上转动安装有偏移探臂滚柱203，能够与堆垛设备轨道101贴合，并在堆垛设备轨道101上进行滚动，偏移安装定位块201上固定安装有多对偏移触发按钮204，能够被偏移定位触发杆209触发，并传递信号至偏移定位警示器213和触发水泵401上。
[0061] 如图1至图11所示，偏移定位探臂202内设有偏移定位支轴205，能够对偏移定位探臂202的位置进行固定，同时不会对偏移定位探臂202的转动产生影响，能够对偏移定位探臂202的旋转提供支撑，使偏移定位探臂202的轻微旋转仍然能够传递到偏移定位触发杆209上，方便了对偏移触发按钮204的按压。
[0062] 其中，偏移定位支轴205贯穿偏移定位探臂202设置，方便了偏移定位探臂202的旋转，提升了偏移定位探臂202的稳定性，使偏移定位探臂202的旋转更加可控。
[0063] 此外，偏移定位支轴205的下侧固定安装有偏移定位限位盘206，能够对偏移定位探臂202的位置进行固定，使偏移定位探臂202掉落的几率降低，同时能够提升偏移定位探臂202的平衡性，降低了偏移定位探臂202倾斜的几率，使偏移探臂滚柱203更好的贴合堆垛设备轨道101。
[0064] 另外，偏移定位探臂202与偏移定位支轴205之间安装有偏移定位回转弹簧207，使偏移探臂滚柱203更好的贴合堆垛设备轨道101，能够带动偏移定位探臂202的旋转，使偏移探臂滚柱203始终与堆垛设备轨道101贴合，使堆垛设备轨道101的偏移能够实时传递到偏移定位探臂202上。
[0065] 如图1至图10所示，偏移定位支轴205与偏移安装定位块201固定连接，方便了对偏移定位支轴205的固定，提升了偏移定位探臂202的稳定性。
[0066] 其中，偏移探臂滚柱203的两端均固定安装有偏移定位安装轴208，方便了偏移探臂滚柱203的固定，提升了偏移探臂滚柱203旋转的稳定性，使偏移探臂滚柱203与堆垛设备轨道101之间的摩擦更加顺滑，更好的从堆垛设备轨道101上滚动。
[0067] 此外，偏移定位安装轴208贯穿偏移定位探臂202设置，方便了偏移定位探臂202对偏移探臂滚柱203的固定，提升了偏移探臂滚柱203的稳定性。
[0068] 另外，偏移触发按钮204的一侧设有偏移定位触发杆209，能够在偏移定位探臂202倾斜之后，对偏移触发按钮204进行按压，使偏移触发按钮204将信号传递至偏移定位警示器213和触发水泵401上，使偏移触发按钮204发出警报，并使触发水泵401抽取容纳槽内的标记液，喷涂至堆垛设备轨道101上。
[0069] 如图1至图11所示，偏移定位触发杆209与偏移定位探臂202之间安装有偏移定位轴座210，能够对偏移定位触发杆209的位置进行固定，使偏移定位触发杆209更好的对偏移触发按钮204进行按压。
[0070] 此外，偏移定位触发杆209贯穿偏移定位轴座210设置，方便了偏移定位触发杆209的滑动，使偏移定位探臂202旋转幅度较大的时候，不会造成偏移触发按钮204的损伤。
[0071] 其中，偏移定位触发杆209远离偏移触发按钮204的一端固定安装有偏移定位拉拽块211，能够对偏移定位拉拽弹簧212的位置进行固定，使偏移定位拉拽弹簧212脱离的几率降低。
[0072] 如图1至图12所示，偏移定位拉拽块211与偏移定位轴座210之间安装有偏移定位拉拽弹簧212，能够对偏移定位拉拽弹簧212进行拉拽，使偏移定位触发杆209更好的按压偏移触发按钮204，偏移定位拉拽弹簧212套设于偏移定位触发杆209上。
[0073] 其中，偏移安装定位块201的两端均固定安装有偏移定位警示器213，能够在偏移触发按钮204被按压后进行警示，提醒使用者停止堆垛设备底座1的运行。
[0074] 如图1至图12所示，偏移安装定位块201的两侧均设有倾斜实时检测机构3，用于对轨道倾斜的实时检测，倾斜实时检测机构3包括倾斜随动转板301，能够根据倾斜随动拉拽块303的位置进行旋转，能够对倾斜随动拉拽块303的位置进行固定，使倾斜随动拉拽块303更好的固定倾斜贴合滚轮309。
[0075] 其中，倾斜随动转板301内转动安装有倾斜随动轴座302，能够对倾斜随动转板301的位置进行固定，使倾斜随动转板301的位置不会出现变化，使倾斜随动转板301的稳定性提升，倾斜随动轴座302贯穿倾斜随动转板301设置，倾斜随动轴座302与偏移安装定位块201相连接。
[0076] 如图1至图9所示，倾斜随动转板301的下侧设有倾斜随动拉拽块303，能够对倾斜贴合滚轮309的位置进行固定，同时能够在倾斜贴合滚轮309倾斜后拉拽倾斜触发拉拽绳308，并触发倾斜触发按钮307。
[0077] 此外，倾斜随动拉拽块303上固定安装有一对倾斜随动平衡管304，能够提升倾斜随动拉拽块303升降的平衡性，使倾斜随动拉拽块303与倾斜随动转板301之间不会出现倾斜，倾斜随动转板301上开凿有与倾斜随动平衡管304相匹配的滑动槽。
[0078] 如图1至图10所示，倾斜随动平衡管304与倾斜随动转板301之间安装有倾斜随动拉拽弹簧305，能够对倾斜随动拉拽块303进行拉拽，使倾斜随动拉拽块303不会随意拉扯倾斜触发拉拽绳308，使倾斜触发按钮307不会随意触发。
[0079] 其中，倾斜随动转板301内转动安装有倾斜防磨滑轮306，能够对倾斜触发拉拽绳308进行导向，使倾斜触发拉拽绳308受到倾斜随动转板301摩擦损坏的几率降低。
[0080] 此外，偏移安装定位块201内固定安装有多对倾斜触发按钮307，能够被倾斜触发拉拽绳308的拉拽触发，能够传递信号至偏移定位警示器213和触发水泵401上。
[0081] 另外，倾斜触发按钮307与倾斜随动拉拽块303之间安装有倾斜触发拉拽绳308，连接了倾斜触发按钮307和倾斜随动拉拽块303，使倾斜随动拉拽块303滑动后，能够对倾斜触发按钮307触发。
[0082] 如图1至图9所示，倾斜触发拉拽绳308贯穿倾斜随动转板301和偏移安装定位块201设置，倾斜随动拉拽块303上转动安装有倾斜贴合滚轮309，能够与堆垛设备轨道101贴合旋转，堆垛设备轨道101出现倾斜后，会直接体现在倾斜贴合滚轮309的倾斜上。
[0083] 此外，倾斜贴合滚轮309贯穿倾斜随动拉拽块303设置，倾斜贴合滚轮309与堆垛设备轨道101相匹配。
[0084] 如图1至图7所示，标记机构4包括触发水泵401，能够在收到信号后，抽取容纳槽内的标记液，并将标记液通过触发喷头402喷涂至堆垛设备轨道101上。
[0085] 其中，偏移安装定位块201内开凿有一对容纳槽，方便了标记液的容纳，触发水泵401设于容纳槽内，触发水泵401的下侧固定安装有触发喷头402，能够喷涂标记液，触发喷头402贯穿偏移安装定位块201设置。
[0086] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0087] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
