本发明涉及一种用于在自动储存和取出系统(1)的储存网格(104)的端口(205)与用于运输容器的传送器(210)之间双向转运容器(20，106)的容器搬运机(2)。容器搬运机(2)包括具有旋转轴线(AR)臂(215)、臂移位器(220)、设置在所述臂(215)的第一端处的至少第一联接器(225a)，所述第一联接器(225a)用于与容器(20，106)可释放地接合。臂移位器(220)配置成：使臂(215)连同至少第一联接器(225a)保持在水平平面中围绕旋转轴线(AR)在第一臂旋转位置与第二臂旋转位置之间旋转；以及使臂(215)连同第一联接器(225a)沿竖直方向在第一竖直位置与第二竖直位置之间移位。本发明还涉及一种包括容器搬运机(2)的自动储存和取出系统(1)以及一种借助于容器搬运机(2)搬运容器(20，106)的方法。