[0001] 本实用新型涉及轮椅技术领域，尤其涉及故障检测报警显示的电动轮椅控制器。

[0002] 与传统的电动代步车、电瓶车，自行车等代步工具的根本性的区别，在于电动轮椅拥有智能化的操纵控制器。如今，电动轮椅已成为行动不便的老年人、残疾人不可缺少的代步工具，适用对象十分广泛，只要使用者意识清晰，认知能力正常，使用电动轮椅是个不错的选择。目前市面上电动轮椅控制器普遍带有自检功能,但是只针对控制器本身,且报警方式不直观,需要联系生产厂家根据具体报警情况以判断相应的故障情况。实用新型内容

[0003] 本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，进而提出的故障检测报警显示的电动轮椅控制器。

[0004] 为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

[0005] 故障检测报警显示的电动轮椅控制器，包括控制器外壳，所述控制器外壳的正面依次设置有液晶显示模块和手柄控制棒，且所述控制器外壳内依次设置有功率及控制电路模块与数字操作、LCD显示及控制电路模块；所述功率及控制电路模块由ARM及其控制系统、功率驱动电路、电压电流检测电路、故障检测电路组成，所述数字操作、LCD显示及控制电路模块由ARM微处理器、手柄控制棒及其处理电路、扬声器及按键的I/O操作模块、液晶显示模块、SCI通讯模块组成。

[0006] 本实用新型的有益效果为：不仅能针对控制器本身进行检测，还能同时对于电动轮椅的核心部件也进行相应的检测，并且在配备的大尺寸显示屏上有通俗易懂的故障图标显示，方便用户轻松判断故障情况,及时采取措施以确保安全,同时减少用户误操作的可能性,减少返修率。

[0011] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

[0012] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

[0013] 参照图1‑3，故障检测报警显示的电动轮椅控制器，包括控制器外壳1，控制器外壳1的正面依次设置有液晶显示模块2和手柄控制棒3，且控制器外壳1内依次设置有功率及控制电路模块与数字操作、LCD显示及控制电路模块；功率及控制电路模块由ARM
(STM32F103VCT6)及其控制系统、功率驱动电路、电压电流检测电路、故障检测电路组成，数字操作、LCD显示及控制电路模块由ARM微处理器(STM32F103VCT6)、手柄控制棒3及其处理电路、扬声器及按键的I/O操作模块、液晶显示模块2、SCI通讯模块组成。

[0014] 本实用新型适用于无刷减速电机和轮毂电机驱动型轮椅，系统运行时，由单片机采集手柄控制棒3和按键I/O的数据，通过SCI模块传给ARM。ARM接收来自单片机控制板的手柄控制棒3的参考输入(X轴和Y轴的电压输入)，将其转化为PWM输出，经过驱动放大电路送给轮椅内两台直流无刷电机从而带动轮椅运行，实现前进、后退、左转、右转的功能。同时，ARM的A/D模块采样电机的电压和电流信号，形成电压闭环控制和电流补偿及过流保护。故障检测电路是控制器设计的一个重点，由于电动轮椅车主要供残疾人使用，轮椅的安全稳定运行必须得到保证。

[0015] 本控制器的设计中，故障检测电路主要包括电池电量的检测，功率MOSFET的检测，直流电机电枢回路的检测以及霍尔输出信号检测，电机电磁车闸的检测以及手柄控制棒的检测。在每次控制器开机启动时，ARM都将进行以上的检测，若系统有故障时，ARM将通过SCI模块把故障代号送给操纵显示模块，由单片机驱动显示器显示详细故障状态。液晶显示模块2负责显示当前电动轮椅的状态，如电池电量、速度档位、轮椅实时速度等，当轮椅出现故障时，液晶显示模块2可以显示故障内容，以便使用者检查排除。

[0016] 当检测到控制器有故障时，会调用故障代码，通过液晶显示模块2显示相对应图片，便于用户保修和处理。本装置不仅能针对控制器本身进行检测，还能同时对于电动轮椅的核心部件也进行相应的检测，并且在配备的大尺寸显示屏上有通俗易懂的故障图标显示，方便用户轻松判断故障情况,及时采取措施以确保安全,同时减少用户误操作的可能性,减少返修率。

[0017] 以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。