[0001] 本实用新型涉及液压冲孔机技术领域，尤其涉及一种全自动液压冲孔机。

[0002] 液压冲孔机是一种将原材料安装好后，在液压动力机构的驱动下，冲孔模具作用在材料上，完成冲孔的一种机械设备。一般包括分体式液压冲孔机和一体式电动液压冲孔机两大类。液压冲孔机可以进行薄片加工，冲压，模压，压纹等强迫金属进入模具的作业，是工业生产中一种常用的零件加工设备。

[0003] 但液压冲孔机在实际使用过程中需要人工装填未加工零件，冲孔加工结束后需要人工将已加工零件取下，换上未加工零件。不仅费时费力，而且效率低下。所以有企业开发了数字化设备，通过计算机控制工业机器人进行装填、校准和取件。但这样的设备购买和维护成本太高，对于一些小型企业来说难以负担。小型企业接收的业务一般对精度要求不是极高，数字化设备也并不适用。实用新型内容

[0004] 基于现有的自动化液压冲孔装置成本过高的技术问题，本实用新型提出了一种全自动液压冲孔机。

[0005] 本实用新型提出的一种全自动液压冲孔机，包括底板，所述底板的下表面固定连接有配重板，所述底板的上表面固定连接有承重板，两个所述承重板的表面均固定连接有安装板，所述安装板的下表面固定安装有液压冲孔机本体，两个所述承重板的表面均固定连接有缓冲板，所述底板的上表面活动连接有承接盒，所述承接盒的表面分别与两个承重板表面活动连接，所述承接盒的一侧表面固定连接有拉手。

[0006] 两个所述承重板的表面均开设有第一定位孔，多个所述第一定位孔的内壁均固定连接有第一轴承，对应的两个所述第一轴承内圈均固定连接有第一定位杆，两个所述第一定位杆的表面均固定套接有第一动力筒，所述两个所述第一动力筒的表面均通过第一传送带传动连接，所述第一传送带的表面固定连接有剥离块，其中一个所述承重板的表面固定连接有第一支架，多个所述第一支架的一端均固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器与其中一个第一定位杆一端固定连接。

[0007] 两个所述承重板的表面均开设有第二定位孔，多个所述第二定位孔的内壁均设置有传动装置，所述传动装置包括第二轴承。

[0008] 优选地，多个所述第二轴承的外圈均与对应第二定位孔内壁固定连接，对应的两个第二轴承内圈均固定连接有第二定位杆，两个所述第二定位杆的表面均固定套接有第二动力筒。

[0009] 优选地，两个所述第二动力筒的表面均通过第二传送带传动连接，其中一个所述第二定位杆的表面固定套接有槽轮，所述槽轮的表面与对应第二动力筒表面固定连接，其中一个所述承重板的表面开设有第三定位孔。

[0010] 优选地，所述第三定位孔的内壁固定连接有第三轴承，所述第三轴承的内圈固定连接有转轴，所述转轴的一端固定连接有圆盘。

[0011] 优选地，所述圆盘的表面分别固定连接有配合片和配合柱，所述配合片的表面与配合柱表面均与槽轮表面活动连接，其中一个所述承重板的表面固定连接有第二支架。

[0012] 优选地，多个所述第二支架的一端均固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴通过联轴器与转轴另一端固定连接，两个所述承重板的表面均固定连接有托板，所述托板的上表面与第二传送带表面活动连接。

[0013] 优选地，所述第二传送带的表面固定连接有功能片，多个所述功能片的上表面均固定连接有功能板，对应的两个功能片表面均固定连接有填充层。

[0014] 优选地，所述填充层的制作材料为高密度硅胶，多个所述功能板的上表面均开设有第一配合孔，多个所述功能板的上表面均开设有配合槽，多个所述功能板的上表面均活动连接有限位条。

[0015] 优选地，多个所述限位条的表面均呈匚字形状，多个所述限位条的上表面均开设有预留槽，多个所述限位条的上表面均开设有拼接口，多个所述拼接口的内壁均贯穿并延伸至对应限位条下表面，多个所述拼接口的内壁与对应第一配合孔内壁均螺纹连接有拼接螺栓，多个所述限位条的下表面均开设有第二配合孔。

[0016] 优选地，多个所述第一配合孔和对应第二配合孔的内壁均转动连接有配合杆，多个所述配合杆的表面均活动套接有配合筒，多个所述配合筒的表面均固定套接有缓冲筒，多个所述缓冲筒的制作材料均为橡胶。

[0017] 本实用新型中的有益效果为：

[0018] 1、通过设置第二定位孔，多个第二定位孔的内壁均设置有传动装置，从而使本装置具有自动化流水线式加工的特点。

[0019] 2、通过设置第一定位杆，两个第一定位杆的表面均固定套接有第一动力筒，从而使本装置具有自动剥离加工后的零件的特点。

[0027] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

[0028] 参照图1-6，一种全自动液压冲孔机，如图1所示，包括底板1，底板1的下表面固定连接有配重板2，用以增加本装置整体的稳定性，底板1的上表面固定连接有承重板3，两个承重板3的表面均固定连接有安装板，安装板的下表面固定安装有液压冲孔机本体4，两个承重板3的表面均固定连接有缓冲板5，给加工后剥离的零件提供缓冲减少损伤，底板1的上表面活动连接有承接盒6，用以承接加工后的零件，承接盒6的表面分别与两个承重板3表面活动连接，承接盒6的一侧表面固定连接有拉手；

[0029] 如图1、图5所示，两个承重板3的表面均开设有第一定位孔，多个第一定位孔的内壁均固定连接有第一轴承，对应的两个第一轴承内圈均固定连接有第一定位杆7，两个第一定位杆7的表面均固定套接有第一动力筒8，两个第一动力筒8的表面均通过第一传送带9传动连接，第一传送带9的表面固定连接有剥离块10，其中一个承重板3的表面固定连接有第一支架，多个第一支架的一端均固定连接有第一电机11，第一电机11的输出轴通过联轴器与其中一个第一定位杆7一端固定连接；

[0030] 如图1、图3-4所示，两个承重板3的表面均开设有第二定位孔，多个第二定位孔的内壁均设置有传动装置，传动装置包括第二轴承；多个第二轴承的外圈均与对应第二定位孔内壁固定连接，对应的两个第二轴承内圈均固定连接有第二定位杆12，两个第二定位杆12的表面均固定套接有第二动力筒13；两个第二动力筒13的表面均通过第二传送带31传动连接，其中一个第二定位杆12的表面固定套接有槽轮14，槽轮14的表面与对应第二动力筒
13表面固定连接，其中一个承重板3的表面开设有第三定位孔；

[0031] 如图1-4、图6所示，第三定位孔的内壁固定连接有第三轴承，第三轴承的内圈固定连接有转轴，转轴的一端固定连接有圆盘15；圆盘15的表面分别固定连接有配合片16和配合柱17，配合片16的表面与配合柱17表面均与槽轮14表面活动连接，其中一个承重板3的表面固定连接有第二支架；多个第二支架的一端均固定连接有第二电机18，第一电机11和第二电机18均采用交流伺服电机，第二电机18的输出轴通过联轴器与转轴另一端固定连接，两个承重板3的表面均固定连接有托板19，给液压冲孔机本体4加工零件时提供依托力，避免零件不受力，托板19的上表面与第二传送带31表面活动连接；第二传送带31的表面固定连接有功能片20，功能片20采用具有一定弹性的金属片，多个功能片20的上表面均固定连接有功能板21，对应的两个功能片20表面均固定连接有填充层22；

[0032] 如图2、图6所示，填充层22的制作材料为高密度硅胶，这样当功能片20运动到第二动力筒13表面时，能够配合填充层22适应第二动力筒13表面的弧度变化而发生一定的形变，保持本装置运行流畅，当液压冲孔机本体4对零件进行冲孔加工时，多个功能片20又能够提供一定的依托力，保证冲孔加工的效果，多个功能板21的上表面均开设有第一配合孔23，多个功能板21的上表面均开设有配合槽30，多个功能板21的上表面均活动连接有限位条24；多个限位条24的表面均呈匚字形状，多个限位条24的上表面均开设有预留槽29，多个限位条24的上表面均开设有拼接口，多个拼接口的内壁均贯穿并延伸至对应限位条24下表面，多个拼接口的内壁与对应第一配合孔23内壁均螺纹连接有拼接螺栓25，多个限位条24的下表面均开设有第二配合孔；

[0033] 如图2所示，多个第一配合孔23和对应第二配合孔的内壁均转动连接有配合杆26，多个配合杆26的表面均活动套接有配合筒27，多个配合筒27的表面均固定套接有缓冲筒28，多个缓冲筒28的制作材料均为橡胶；多个第一配合孔23可以用来安装不同型号的限位条24以适应不同型号的待加工零件；

[0034] 通过设置第二定位孔，多个第二定位孔的内壁均设置有传动装置，从而使本装置具有自动化流水线式加工的特点；通过设置第一定位杆7，两个第一定位杆7的表面均固定套接有第一动力筒8，从而使本装置具有自动剥离加工后的零件的特点。

[0035] 工作原理：在实际使用过程中，将待加工零件沿着限位条24的表面插入，多个缓冲筒28减少待加工零件和限位条24之间的摩擦力，同时由于缓冲筒28的材质为橡胶可以进行一定的形变且具有弹性，可以一定程度上适应多种形状差异不大的待加工零件，开启第二电机18，第二电机18工作依次带动转轴、圆盘15、配合片16、配合柱17、槽轮14、第二定位杆12、第二动力筒13和第二传送带31运动，通过槽轮14结构使第二传送带31达到间歇性运动的效果，当待加工零件运动到液压冲孔机本体4下方时，液压冲孔机本体4对待加工零件进行冲孔加工，冲孔加工完毕后未加工的待加工零件运动到液压冲孔机本体4下方，液压冲孔机本体4继续进行加工，从而使本装置具有自动化流水线式加工的特点，开启第一电机11，第一电机11工作依次带动第一定位杆7、第一动力筒8、第一传送带9运动和剥离块10运动，第一传送带9顺时针运动，第二传送带31逆时针运动，第一传送带9的运动速度略快于第二传送带31，从而使多个剥离块10插入对应的预留槽29后将待加工零件从限位条24中挤出，掉落在缓冲板5上后落入承接盒6，从而使本装置具有自动剥离加工后的零件的特点。

[0036] 以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。