[0001] 本实用新型属于液晶生产技术领域，尤其涉及一种用于LCD物流上下料设备及检测的旋转平台。

[0002] 近年来，随着薄膜晶体管液晶显示器(TFT-LCD)产品越来越广泛，TFT-LCD量产技术也不断地发展，其中全自动ODF生产线技术的发展最为引人注目。TFT-LCD技术工业中工
艺生产中，由于生产工艺复杂，基板在物流传输中的碰撞、对位和液晶灌注过程中的抖动都会造成整个产品的不良缺陷，如果不良产品流入下工序会造成产品的批量不良或缺陷，因
此需要在主要工艺段产线的上、下料设备对流出的产品进行检查，确保合格的产品流入下
工序。
实用新型内容

[0003] 本实用新型提供一种用于LCD物流上下料设备及检测的旋转平台，旨在解决上述存在的问题。

[0004] 本实用新型是这样实现的，一种用于LCD物流上下料设备及检测的旋转平台，包括平台本体，所述平台本体包括两个左右正对的支撑板，两个支撑板竖直设置，两个所述支撑板之间通过两个边框进行连接，所述边框与支撑板之间通过四个连接角件围成矩形的平台
本体；所述平台本体左侧设置有第一翻转连接板，平台本体右侧设置有第二翻转连接板，所述第一翻转连接板上安装有减速机连接轴；所述平台本体内安装有多个与所述支撑板平行
的支撑型材，所述支撑型材两端分别通过T型连接板固定在边框上，所述支撑型材上间隔均布有吸盘组件和PIN杆组件；所述平台本体上均布有多个限位气缸，所述限位气缸的输出端设置有用于限制玻璃基板移动的限位块，多个限位气缸分别设置在两个边框内侧，两个边
框上分别安装有刻度尺；所述连接角件上设置有整列组件，所述整列组件包括气缸安装板、摆角气缸和摆角滚轮，所述摆角滚轮通过Y型连接板与摆角气缸的输出端连接，摆角气缸固定在气缸安装板上，所述整列组件通过气缸安装板固定在连接角件上。

[0005] 进一步的，所述吸盘组件包括真空吸盘和吸盘支架，所述真空吸盘通过吸盘支架固定在支撑型材上。

[0006] 进一步的，所述PIN杆组件包括PIN杆和安装板，所述PIN杆通过安装板固定在支撑型材上。

[0007] 进一步的，所述吸盘组件和PIN杆组件数量相同，位于同一支撑型材上的相邻吸盘组件间距小于相邻PIN杆组件间距。

[0008] 进一步的，所述整列组件数量为四个，四个整列组件分别安装在四个连接角件上，每个整列组件分别朝向平台本体的中心位置。

[0009] 进一步的，所述Y型连接板的一端固定在摆角气缸的输出端上，Y型连接板的其余两端分别固定有摆角滚轮，摆角滚轮上设置有与玻璃基板配合的滑槽。

[0010] 进一步的，所述T型连接板包括竖直部和水平部，T型连接板的竖直部与支撑型材的端部连接，T型连接板的水平部与边框内侧连接。

[0011] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的旋转平台适用于LCD基板主要工艺生产段基板缺陷检查，检查LCD面板TFT与CF贴合后在不通电的情况下划伤、断
胶、和异物、漏液晶的现象，可以对玻璃基板进行0-270度翻转，角度大范围广，可适应不同厚度和检测要求的基板，防止主要工艺生产段产线的不良产品流入下工序，减少运营成本。

[0017] 为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

[0018] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本
实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

[0019] 请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于LCD物流上下料设备及检测的旋转平台，包括平台本体1，所述平台本体1包括两个左右正对的支撑板2，两个支撑板2竖直设置，两个所述支撑板2之间通过两个边框3进行连接，所述边框3与支撑板2之间通过
四个连接角件18围成矩形的平台本体1；本实用新型通过两个纵向设置的支撑板2和两个横
向设置的边框3，构成了用于容纳玻璃基板的平台本体1；同时，所述平台本体1左侧设置有第一翻转连接板4，平台本体1右侧设置有第二翻转连接板5，所述第一翻转连接板4上安装
有减速机连接轴6；两个翻转连接板分别安装在两个支撑板2上，通过两个翻转连接板，及安装在翻转连接板上的减速机连接轴6，平台本体1可以进行0-270度翻转，翻转到位后可以相应的灯光组件进行玻璃基板缺陷的检测。

[0020] 所述平台本体1内安装有多个与所述支撑板2平行的支撑型材7，所述支撑型材7两端分别通过T型连接板8固定在边框3上，所述支撑型材7上间隔均布有吸盘组件9和PIN杆组
件10；所述平台本体1上均布有多个限位气缸11，所述限位气缸11的输出端设置有用于限制玻璃基板移动的限位块12，多个限位气缸11分别设置在两个边框3内侧，两个边框3上分别
安装有刻度尺13；

[0021] 本实施方式中，支撑型材7为条状，间隔均布在平台本体1上，主要用于承载吸盘组件9和PIN杆组件10，支撑型材7的两端采用T型连接板8的形式，固定在横向设置的边框3上，增强结构的可靠性和美观性；通过支撑型材7上的吸盘组件9，可以将放置于平台本体1上的玻璃基板吸附固定，而通过支撑型材7上的PIN杆组件10，以及固定在边框3上的限位气缸11，可以在玻璃基板定位完成后，对玻璃基板的上下表面进行夹持抵接，限制玻璃基板在竖直方向上的移动，对玻璃基板进行固定；

[0022] 其中，平台本体1是一个矩形框体，其具有四个矩形边角，每个矩形边角处设置有连接角件18，所述连接角件18上设置有整列组件19，所述整列组件19包括气缸安装板20、摆角气缸21和摆角滚轮22，所述摆角滚轮22通过Y型连接板24与摆角气缸21的输出端连接，摆角气缸21固定在气缸安装板20上，所述整列组件19通过气缸安装板20固定在连接角件18
上；而玻璃基板通过机械手放置在平台本体1上以后，通过整列组件19，可以将玻璃基板进行定位，其过程为，设置在四个矩形边角上的摆角气缸21工作，带动Y型连接板24向平台本体1内侧中心移动，此时，玻璃基板上的矩形边角与Y型连接板24上的摆角滚轮22配合，在摆角滚轮22的作用下，玻璃基板随着Y型连接板24的移动，而发生摆动，调整玻璃基板的位置，逐渐进行调正，使玻璃基板处于平台本体1的中心位置；而边框3上设置有刻度尺13，可以根据玻璃基板的大小，调整摆角气缸21的伸出行程，避免在摆角气缸21过度伸出，破坏玻璃基板；

[0023] 进一步的，所述吸盘组件9包括真空吸盘14和吸盘支架15，所述真空吸盘14通过吸盘支架15固定在支撑型材7上；所述PIN杆组件10包括PIN杆16和安装板17，所述PIN杆16通
过安装板17固定在支撑型材7上；所述吸盘组件9和PIN杆组件10数量相同，位于同一支撑型材7上的相邻吸盘组件9间距小于相邻PIN杆组件10间距；所述整列组件19数量为四个，四个整列组件19分别安装在四个连接角件18上，每个整列组件19分别朝向平台本体1的中心位
置；所述Y型连接板24的一端固定在摆角气缸21的输出端上，Y型连接板24的其余两端分别
固定有摆角滚轮22，摆角滚轮22上设置有与玻璃基板配合的滑槽23；所述T型连接板8包括
竖直部和水平部，T型连接板8的竖直部与支撑型材7的端部连接，T型连接板8的水平部与边框3内侧连接。

[0024] 在液晶实际生产过程中，玻璃基板由上一工序进入到上下料机构进行阵列，然后储存在上下料机构的卡匣内，而机械手将玻璃基板从上下料机构内取出放入到本实用新型
公开的旋转平台内，当玻璃基板放入到平台本体1内以后，设置在四个矩形边角上的摆角气缸21工作，带动Y型连接板24向平台本体1内侧中心移动，此时，玻璃基板上的矩形边角与Y型连接板24上的两个摆角滚轮22配合，使玻璃基板的矩形边角位于两个摆角滚轮22之间，
同时玻璃基板位于摆角滑轮的滑槽23内，限制玻璃基板的角度转动，每个矩形边角在两个
摆角滚轮22的作用下，玻璃基板随着Y型连接板24的移动，而发生角度摆动，调整玻璃基板的位置，逐渐进行调正，使玻璃基板处于平台本体1的中心位置；完成调正以后，支撑型材7上的吸盘组件9开始工作，对玻璃基板进行吸附固定，完成吸附以后，设置在支撑型材7上的PIN杆组件10顶部与玻璃基板的下表面接触，同时，设置在边框3上的限位气缸11工作，安装在限位气缸11输出端上的限位块12向下移动，并与玻璃基板的上表面接触，对玻璃基板的
上下表面进行夹持抵接，限制玻璃基板在竖直方向上的移动，对玻璃基板进行固定，通过旋转平台上的吸盘和定位机构使玻璃基板保持稳定，玻璃基板固定后电机带动旋转平台进行
0-270度翻转或者平行移动，而后打开检测灯进行玻璃基板缺陷的检测，合格产品通过机械手取出放入下一工序设备中，不合格产品通过机械手从旋转平台中取出放入上下料设备的
缓存区。

[0025] 本实用新型公开的旋转平台适用于LCD基板主要工艺段生产线后端基板缺陷检查，检查LCD面板TFT与CF贴合后在不通电的情况下划伤、断胶、和异物、漏液晶的现象，可以对玻璃基板进行0-270度翻转，角度大范围广，可适应不同厚度和检测要求的基板，该设备防止了主要工艺段产线的不良产品流入下工序，减少运营成本。

[0026] 以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保
护范围之内。