具体技术细节
[0004] 本发明的目的在于提供一种煤矿用伺服电机控制箱，以解决上述背景技术中提出传统煤矿用机械臂全部为液压系统驱动，由于液压系统定位精度不高，逐渐开始使用伺服电机来保证精度，但是煤矿设备的隔爆要求，导致伺服电机的伺服控制器在箱体内部散热困难，造成煤矿用伺服电机不能大量集中使用的问题。
[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种煤矿用伺服电机控制箱，包括[0006] 控制箱本体，所述控制箱本体的顶部设置有用于连接线路的接线腔体，所述控制箱本体的内部安装有用于伺服电机控制的伺服控制器；
[0007] 冷却组件，所述冷却组件设置于控制箱本体的后侧，所述冷却组件用于对伺服控制器进行散热，所述冷却组件的一侧位于控制箱本体的内部分别设置有限位组件和安装组件；
[0008] 所述限位组件用于伺服控制器底座一端的限位，所述安装组件用于伺服控制器底座另一端的固定。
[0009] 作为优选，上述所述冷却组件包括导热背板、壳体和第一导热翅片，所述控制箱本体的后侧开设有通槽，所述导热背板安装于控制箱本体的后侧且位于通槽的外侧，所述壳体固定连接于导热背板的一侧，所述第一导热翅片固定连接于导热背板的一侧且位于壳体的内部，所述导热背板的另一侧上下两端均固定连接有导热安装板，两个所述导热安装板相对的一侧均固定连接有第二导热翅片。
[0010] 作为优选，上述所述壳体的一侧上端安装有进水管，所述壳体的另一侧下端安装有排水管。
[0011] 作为优选，上述所述限位组件包括若干个固定板和连接板，若干个所述固定板均固定连接于导热背板的另一侧下端，所述连接板固定连接于两个所述固定板之间，所述连接板的一侧开设有长滑槽，所述连接板的一侧位于长滑槽的外侧开设有凹槽，所述长滑槽的内部活动贯穿有限位柱，所述限位柱的另一端固定连接有拉板，所述连接板的另一侧开设有滑槽，所述限位柱的外侧固定套接有滑块且滑动连接于滑槽的内部，所述凹槽的内侧设置有调节组件。
[0012] 作为优选，上述所述调节组件包括齿牙和齿轮，所述齿牙固定连接于凹槽的内部两侧，所述齿轮固定套接于限位柱的外侧，所述齿轮卡接于两侧所述齿牙之间，所述限位柱的外侧活动套接有伸缩弹簧。
[0013] 作为优选，上述所述伸缩弹簧位于滑槽的内部，所述伸缩弹簧的一端固定连接于滑块的一侧，所述伸缩弹簧的另一端抵触于滑槽的底部。
[0014] 作为优选，上述所述安装组件包括若干个安装板、数量为两个的安装块和数量为两个的导向柱，若干个所述安装板安装于导热背板的另一侧上端，两个所述安装块固定连接于安装板的两端，两个所述导向柱活动贯穿于安装板的顶部，两个所述导向柱的底端固定连接有推柱，所述推柱的外侧位于安装板的上方设置有复位组件，两个所述安装块上设置有拆卸组件。
[0015] 作为优选，上述所述复位组件包括拉簧，所述拉簧的一端固定连接于安装板的顶部，所述拉簧的另一端固定连接于导向柱的外侧。
[0016] 作为优选，上述所述拆卸组件包括滑柱、数量为两个的固定轴和L型支架，两个所述安装块的两侧均开设有导向槽，所述滑柱固定连接于推柱的两端且位于导向槽的内部，两个所述固定轴分别固定连接于两个所述安装块相反的一侧且位于导向槽的后侧，所述L型支架的两端分别活动连接于两个所述固定轴的外侧。
[0017] 本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：
[0018] 1、本发明通过第二导热翅片吸收热量，然后热量经导热安装板传导至导热背板上，再经循环的冷却水对导热背板进行散热，而且导热背板上的热量在传导至第一导热翅片上，通过第一导热翅片对热量进行分散，从而提高控制箱本体内部的散热效果，既满足了煤矿电气设备的隔爆性能要求，又满足多台伺服电机同时工作的散热需求。
[0019] 2、本发明通过拉动L型支架在固定轴的外侧转动，使得L型支架的一端抵触在滑柱的外侧，两个滑柱同时带动推柱向上移动，使得推柱脱离伺服控制器的底座另一端，然后向上移动伺服控制器，使得伺服控制器的底座一端脱离连接板的内部，即可完成伺服控制器的拆卸，不需要借助工具即可完成伺服控制器的拆卸，提高伺服控制器维护的效率，省时省力。
[0020] 3、本发明通过拉动拉板移动，拉板通过限位柱带动齿轮脱离凹槽两侧的齿牙，此时伸缩弹簧受力发生压缩，然后左右移动拉板进行移动，从而对两个限位柱之间的距离进行调节，调节完成后，松开拉板，限位柱会在伸缩弹簧力的作用下进行复位，使得限位柱带动齿轮移动至两侧齿牙之间，即可完成限位柱位置的固定，能够匹配更多间距安装孔的伺服控制器底座进行安装，提高了伺服控制器安装的通用性。
法律保护范围
涉及权利要求数量9：其中独权1项，从权-1项
1.一种煤矿用伺服电机控制箱，其特征在于：包括
控制箱本体(1)，所述控制箱本体(1)的顶部设置有用于连接线路的接线腔体(2)，所述控制箱本体(1)的内部安装有用于伺服电机控制的伺服控制器(6)；
冷却组件(3)，所述冷却组件(3)设置于控制箱本体(1)的后侧，所述冷却组件(3)用于对伺服控制器(6)进行散热，所述冷却组件(3)的一侧位于控制箱本体(1)的内部分别设置有限位组件(4)和安装组件(5)；
所述限位组件(4)用于伺服控制器(6)底座一端的限位，所述安装组件(5)用于伺服控制器(6)底座另一端的固定。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿用伺服电机控制箱，其特征在于：所述冷却组件(3)包括导热背板(32)、壳体(33)和第一导热翅片(34)，所述控制箱本体(1)的后侧开设有通槽(31)，所述导热背板(32)安装于控制箱本体(1)的后侧且位于通槽(31)的外侧，所述壳体(33)固定连接于导热背板(32)的一侧，所述第一导热翅片(34)固定连接于导热背板(32)的一侧且位于壳体(33)的内部，所述导热背板(32)的另一侧上下两端均固定连接有导热安装板(35)，两个所述导热安装板(35)相对的一侧均固定连接有第二导热翅片(36)。
3.根据权利要求2所述的一种煤矿用伺服电机控制箱，其特征在于：所述壳体(33)的一侧上端安装有进水管(37)，所述壳体(33)的另一侧下端安装有排水管(38)。
4.根据权利要求2所述的一种煤矿用伺服电机控制箱，其特征在于：所述限位组件(4)包括若干个固定板(41)和连接板(42)，若干个所述固定板(41)均固定连接于导热背板(32)的另一侧下端，所述连接板(42)固定连接于两个所述固定板(41)之间，所述连接板(42)的一侧开设有长滑槽(43)，所述连接板(42)的一侧位于长滑槽(43)的外侧开设有凹槽(44)，所述长滑槽(43)的内部活动贯穿有限位柱(47)，所述限位柱(47)的另一端固定连接有拉板(48)，所述连接板(42)的另一侧开设有滑槽(49)，所述限位柱(47)的外侧固定套接有滑块(410)且滑动连接于滑槽(49)的内部，所述凹槽(44)的内侧设置有调节组件。
5.根据权利要求4所述的一种煤矿用伺服电机控制箱，其特征在于：所述调节组件包括齿牙(45)和齿轮(46)，所述齿牙(45)固定连接于凹槽(44)的内部两侧，所述齿轮(46)固定套接于限位柱(47)的外侧，所述齿轮(46)卡接于两侧所述齿牙(45)之间，所述限位柱(47)的外侧活动套接有伸缩弹簧(411)。
6.根据权利要求5所述的一种煤矿用伺服电机控制箱，其特征在于：所述伸缩弹簧(411)位于滑槽(49)的内部，所述伸缩弹簧(411)的一端固定连接于滑块(410)的一侧，所述伸缩弹簧(411)的另一端抵触于滑槽(49)的底部。
7.根据权利要求2所述的一种煤矿用伺服电机控制箱，其特征在于：所述安装组件(5)包括若干个安装板(51)、数量为两个的安装块(52)和数量为两个的导向柱(53)，若干个所述安装板(51)安装于导热背板(32)的另一侧上端，两个所述安装块(52)固定连接于安装板(51)的两端，两个所述导向柱(53)活动贯穿于安装板(51)的顶部，两个所述导向柱(53)的底端固定连接有推柱(55)，所述推柱(55)的外侧位于安装板(51)的上方设置有复位组件，两个所述安装块(52)上设置有拆卸组件。
8.根据权利要求7所述的一种煤矿用伺服电机控制箱，其特征在于：所述复位组件包括拉簧(54)，所述拉簧(54)的一端固定连接于安装板(51)的顶部，所述拉簧(54)的另一端固定连接于导向柱(53)的外侧。
9.根据权利要求7所述的一种煤矿用伺服电机控制箱，其特征在于：所述拆卸组件包括滑柱(57)、数量为两个的固定轴(58)和L型支架(59)，两个所述安装块(52)的两侧均开设有导向槽(56)，所述滑柱(57)固定连接于推柱(55)的两端且位于导向槽(56)的内部，两个所述固定轴(58)分别固定连接于两个所述安装块(52)相反的一侧且位于导向槽(56)的后侧，所述L型支架(59)的两端分别活动连接于两个所述固定轴(58)的外侧。
