技术领域
[0001] 本发明涉及煤矿伺服电机控制箱技术领域，具体为一种煤矿用伺服电机控制箱。
相关背景技术
[0002] 煤矿是指富含煤炭资源的地方，一般分为井工煤矿和露天煤矿。当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿。当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿。煤是最主要的固体燃料，是可燃性有机岩的一种，根据煤化程度的不同，可分为泥炭、褐煤、烟煤和无烟煤四类。
[0003] 传统煤矿用机械臂全部为液压系统驱动，由于液压系统定位精度不高，逐渐开始使用伺服电机来保证精度，但是煤矿设备的隔爆要求，导致伺服电机的伺服控制器在箱体内部散热困难，造成煤矿用伺服电机不能大量集中使用，为此，提出一种煤矿用伺服电机控制箱。
具体实施方式
[0031] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0032] 须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
[0033] 实施例
[0034] 请参阅图1‑8，本发明提供一种技术方案：一种煤矿用伺服电机控制箱，包括控制箱本体1，控制箱本体1的顶部设置有用于连接线路的接线腔体2，控制箱本体1的内部安装有用于伺服电机控制的伺服控制器6；冷却组件3，冷却组件3设置于控制箱本体1的后侧，冷却组件3用于对伺服控制器6进行散热，冷却组件3的一侧位于控制箱本体1的内部分别设置有限位组件4和安装组件5；限位组件4用于伺服控制器6底座一端的限位，安装组件5用于伺服控制器6底座另一端的固定。
[0035] 通过设置冷却组件3，既满足了煤矿电气设备的隔爆性能要求，又满足多台伺服电机同时工作的散热需求；冷却组件3包括导热背板32、壳体33和第一导热翅片34，控制箱本体1的后侧开设有通槽31，导热背板32安装于控制箱本体1的后侧且位于通槽31的外侧，壳体33固定连接于导热背板32的一侧，第一导热翅片34固定连接于导热背板32的一侧且位于壳体33的内部，导热背板32的另一侧上下两端均固定连接有导热安装板35，两个导热安装板35相对的一侧均固定连接有第二导热翅片36；通过第二导热翅片36吸收热量，然后热量经导热安装板35传导至导热背板32上，再经循环的冷却水对导热背板32进行散热，而且导热背板32上的热量在传导至第一导热翅片34上，通过第一导热翅片34对热量进行分散，从而提高控制箱本体1内部的散热效果；
[0036] 第二导热翅片36与导热安装板35和导热安装板35与导热背板32之间的缝隙可以通过均匀涂抹导热硅脂，提高导热部件之间的导热效果，以满足散热需求。
[0037] 为了保证控制箱本体1的冷却效果；壳体33的一侧上端安装有进水管37，壳体33的另一侧下端安装有排水管38，通过将进水管37连接安装有水泵的水管，再将排水管38通过管道连接水箱，通过水泵抽取水箱中的水进行壳体33的内部，对导热背板32进行散热，吸热后的水再经排水管38排出水箱中，完成冷却水的循环。
[0038] 通过设置限位组件4，能够方便对伺服控制器6底座一端进行安装限位；限位组件4包括若干个固定板41和连接板42，若干个固定板41均固定连接于导热背板32的另一侧下端，连接板42固定连接于两个固定板41之间，连接板42的一侧开设有长滑槽43，连接板42的一侧位于长滑槽43的外侧开设有凹槽44，长滑槽43的内部活动贯穿有限位柱47，限位柱47的另一端固定连接有拉板48，连接板42的另一侧开设有滑槽49，限位柱47的外侧固定套接有滑块410且滑动连接于滑槽49的内部，凹槽44的内侧设置有调节组件；通过将伺服控制器6底座的一端的安装孔对准两个限位柱47，向下移动伺服控制器6，使得伺服控制器6安装孔抵触在两个限位柱47的外侧，并且伺服控制器6的底座插入至连接板42的内部，即可完成伺服控制器6一端的安装。
[0039] 通过设置调节组件，能够匹配更多间距安装孔的伺服控制器6底座进行安装，提高了伺服控制器6安装的通用性；调节组件包括齿牙45和齿轮46，齿牙45固定连接于凹槽44的内部两侧，齿轮46固定套接于限位柱47的外侧，齿轮46卡接于两侧齿牙45之间，限位柱47的外侧活动套接有伸缩弹簧411；伸缩弹簧411位于滑槽49的内部，伸缩弹簧411的一端固定连接于滑块410的一侧，伸缩弹簧411的另一端抵触于滑槽49的底部；通过拉动拉板48移动，拉板48通过限位柱47带动齿轮46脱离凹槽44两侧的齿牙45，此时伸缩弹簧411受力发生压缩，然后左右移动拉板48进行移动，从而对两个限位柱47之间的距离进行调节，调节完成后，松开拉板48，限位柱47会在伸缩弹簧411力的作用下进行复位，使得限位柱47带动齿轮46移动至两侧齿牙45之间，即可完成限位柱47位置的固定。
[0040] 通过设置安装组件5，不需要借助工具进行安装，即可完成伺服控制器6的安装另一端的安装，省时省力；安装组件5包括若干个安装板51、数量为两个的安装块52和数量为两个的导向柱53，若干个安装板51安装于导热背板32的另一侧上端，两个安装块52固定连接于安装板51的两端，两个导向柱53活动贯穿于安装板51的顶部，两个导向柱53的底端固定连接有推柱55，推柱55的外侧位于安装板51的上方设置有复位组件，两个安装块52上设置有拆卸组件；复位组件包括拉簧54，拉簧54的一端固定连接于安装板51的顶部，拉簧54的另一端固定连接于导向柱53的外侧；通过将伺服控制器6底座的另一端抵触在推柱55的斜面上，从而推动推柱55向上移动，使得导向柱53外侧拉簧54处于拉伸状态，当伺服控制器6底座抵触在导热安装板35的一侧，拉簧54带动导向柱53进行复位，推柱55抵触在伺服控制器6底座另一端的外侧，省时省力。
[0041] 通过设置拆卸组件，不需要借助工具即可完成伺服控制器6的拆卸，提高伺服控制器6维护的效率，省时省力；拆卸组件包括滑柱57、数量为两个的固定轴58和L型支架59，两个安装块52的两侧均开设有导向槽56，滑柱57固定连接于推柱55的两端且位于导向槽56的内部，两个固定轴58分别固定连接于两个安装块52相反的一侧且位于导向槽56的后侧，L型支架59的两端分别活动连接于两个固定轴58的外侧；通过拉动L型支架59在固定轴58的外侧转动，使得L型支架59的一端抵触在滑柱57的外侧，然后L型支架59推动滑柱57在导向槽56的内部移动，两个滑柱57同时带动推柱55向上移动，使得推柱55脱离伺服控制器6的底座另一端，然后向上移动伺服控制器6，使得伺服控制器6的底座一端脱离连接板42的内部，即可完成伺服控制器6的拆卸。
[0042] 伺服控制器6的型号为：LC10L，其为现有技术，在此不对其进行赘述。
[0043] 工作原理或者结构原理，通过在控制箱本体1的内部安装多台伺服控制器6，使得伺服控制器6能够完成对多台伺服电机进行控制，在伺服控制器6运行的过程中，伺服控制器6的上侧出风口及下侧出风口利用风冷方式散发出的热量，通过第二导热翅片36吸收热量，然后热量经导热安装板35传导至导热背板32上，然后通过将进水管37连接安装有水泵的水管，再将排水管38通过管道连接水箱，通过水泵抽取水箱中的水进行壳体33的内部，对导热背板32进行散热，吸热后的水再经排水管38排出水箱中，完成冷却水的循环，在此过程中，导热背板32上的热量在传导至第一导热翅片34上，通过第一导热翅片34对热量进行分散，从而提高控制箱本体1内部的散热效果，既满足了煤矿电气设备的隔爆性能要求，又满足多台伺服电机同时工作的散热需求。
[0044] 当需要对伺服控制器6拆卸维护时，通过拉动L型支架59在固定轴58的外侧转动，使得L型支架59的一端抵触在滑柱57的外侧，然后L型支架59推动滑柱57在导向槽56的内部移动，两个滑柱57同时带动推柱55向上移动，使得推柱55脱离伺服控制器6的底座另一端，然后向上移动伺服控制器6，使得伺服控制器6的底座一端脱离连接板42的内部，即可完成伺服控制器6的拆卸，不需要借助工具即可完成伺服控制器6的拆卸，提高伺服控制器6维护的效率，省时省力。
[0045] 当需要对不同间距安装孔的伺服控制器6底座进行安装时，通过拉动拉板48移动，拉板48通过限位柱47带动齿轮46脱离凹槽44两侧的齿牙45，此时伸缩弹簧411受力发生压缩，然后左右移动拉板48进行移动，从而对两个限位柱47之间的距离进行调节，调节完成后，松开拉板48，限位柱47会在伸缩弹簧411力的作用下进行复位，使得限位柱47带动齿轮46移动至两侧齿牙45之间，即可完成限位柱47位置的固定，能够匹配更多间距安装孔的伺服控制器6底座进行安装，提高了伺服控制器6安装的通用性；
[0046] 安装时，通过将伺服控制器6底座的另一端抵触在推柱55的斜面上，从而推动推柱55向上移动，使得导向柱53外侧拉簧54处于拉伸状态，当伺服控制器6底座抵触在导热安装板35的一侧，拉簧54带动导向柱53进行复位，推柱55抵触在伺服控制器6底座的外侧，然后将伺服控制器6底座的一端的安装孔对准两个限位柱47，向下移动伺服控制器6，使得伺服控制器6安装孔抵触在两个限位柱47的外侧，并且伺服控制器6的底座插入至连接板42的内部，即可完成伺服控制器6的安装，不需要借助工具进行安装，省时省力。
[0047] 本领域技术人员可以理解，本发明的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合或/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本发明中。特别地，在不脱离本发明精神和教导的情况下，本发明的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本发明的范围。
