本发明涉及一种车辆侧滑失控干预方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括获取环境参数，所述环境参数包括车身与障碍物的障碍距离、路面避让区域信息；获取车辆的侧滑参数，并根据所述侧滑参数和可用制动时间获得滑移距离；根据所述滑移距离和所述障碍距离的比较，确定车辆是否会发生碰撞；若是，根据目标碰撞面确定目标侧滑轨迹，并执行目标侧滑轨迹对应的控制指令，以使得碰撞发生在所述目标碰撞面；若否，执行制动指令。采用本发明方法，可以改善现有技术中车辆侧滑失控时无法根据实际情况进行轨迹控制的问题。
