本发明公开了一种低刚度环架零件的无应力装夹方法，先选择四个装夹点分别安装气动转角缸及丝杠步进电机，环架零件放好后选择三个气动转角缸作为主定位完成环架零件的三点定位装夹，记录位移传感器的数值，再启动第四个装夹点处的丝杠步进电机记录此时力传感器的数值，PLC启动装夹误差补偿控制指令驱动丝杠步进电机反方向运动，直至完成环架零件的无应力装夹。本发明通过丝杠步进电机、气动转角缸的配合，位移传感器和力传感器的监测反馈，以及PLC控制指令即可实现环架零件的自动夹紧，还能自动监测环架零件的装夹变形量，据此实时调整环架零件姿态，实现装夹变形量＜0.005mm。