具体技术细节
[0005] 为了解决上述问题，本发明提供一种低刚度环架零件的无应力装夹方法。
[0006] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种低刚度环架零件的无应力装夹方法，包括如下步骤：S1，在一个固定平面选择一个矩形的四角处作为四个装夹点，分别安装气动转角缸及丝杠步进电机，将力传感器装于丝杠步进电机轴上方，将位移传感器放置在力传感器正上方，通过PLC连接气动转角缸及丝杠步进电机；
S2，将环架零件以指定的朝向放在四个气动转角缸上方与位移传感器探针接触，选择三个气动转角缸作为主定位的装夹点，通过PLC控制三个气动转角缸转动到位完成环架零件的三点定位装夹，记录此时位移传感器的数值；
S3，启动第四个装夹点下的丝杠步进电机，记录力传感器的数值，丝杠步进电机轴向上接触环架零件，若监测的力传感器数值大于设定阈值，则该丝杠步进电机停止运动，通过PLC控制控制辅助支撑的第四个气动转角缸转动到位，完成环架零件的辅助装夹；
S4，根据位移传感器的数值，PLC启动装夹误差补偿控制指令驱动丝杠步进电机反方向运动，直至位移传感器数值回到初始位置，此时环架零件变形量回到支撑前，完成环架零件的无应力装夹。
[0007] 进一步，还包括步骤：通过PLC先控制辅助支撑的第四个气动转角缸松开，再控制主定位的的三个气动转角缸松开，拆卸环架零件。
[0008] 更进一步，所述的探针通过磁力表座夹持在位移传感器上。
[0009] 本发明的有益效果是：相比百分表监测与压板夹紧的传统人工操作装夹方式，本发明基于丝杠步进电机、气动转角缸以及力传感器监测反馈，通过PLC控制指令，实现环架零件的自动夹紧、自动监测与变形量补偿调整，能保证装夹变形量小于0.005mm，装夹时间＜15min。
法律保护范围
涉及权利要求数量3：其中独权1项，从权-1项
1.一种低刚度环架零件的无应力装夹方法，其特征在于：包括如下步骤
S1，在一个固定平面选择一个矩形的四角处作为装夹点，分别安装气动转角缸（2）及丝杠步进电机（4），将力传感器（3）装于丝杠步进电机（4）轴上方，将位移传感器（5）放置在力传感器（3）正上方，通过PLC连接气动转角缸（2）及丝杠步进电机（4）；
S2，将环架零件（1）放在四个气动转角缸（2）上方与位移传感器（5）探针接触，选择三个气动转角缸（2）作为主定位的装夹点，通过PLC控制三个气动转角缸（2）转动到位完成环架零件（1）的三点定位装夹，记录位移传感器（5）的数值；
S3，启动第四个装夹点下的丝杠步进电机（4），记录力传感器（3）的数值，丝杠步进电机（4）轴向上接触环架零件（1），若力传感器（3）监测的数值大于设定阈值，则该丝杠步进电机（4）停止运动，通过PLC控制第四个气动转角缸（2）转动到位，完成环架零件（1）的辅助装夹；
S4，根据位移传感器（5）的数值，PLC驱动丝杠步进电机（4）反方向运动，直至位移传感器（5））数值回到初始位置，完成环架零件（1）的无应力装夹。
2.根据权利要求1所述的一种低刚度环架零件的无应力装夹方法，其特征在于，还包括步骤：通过PLC先控制辅助支撑的第四个气动转角缸（2）松开，再控制主定位的的三个气动转角缸（2）松开，拆卸环架零件（1）。
3.根据权利要求1或2所述的一种低刚度环架零件的无应力装夹方法，其特征在于，所述的探针通过磁力表座夹持在位移传感器（5）上。
