[0001] 本发明涉及折弯机及折弯机组件技术领域，尤其涉及数控折弯机改进型自动换刀器。

[0002] 折弯机的发展经历了漫长的过程。早期的折弯机主要依靠人工操作，精度和效率较低。现代折弯机采用先进的数控技术，能够实现高精度、高效率的折弯加工。

[0003] 随着工业自动化的不断发展，数控折弯机在金属加工领域的应用越来越广泛，而用于数控折弯机上的自动换刀器也逐渐成为提高生产效率和加工精度的重要设备。

[0004] 在传统的折弯机操作中，刀具的更换通常是由人工完成的，传统的换刀方式已经无法满足折弯机的工作需求，传统的换刀方式存在着以下弊端：1.传统的人工换刀需要停机进行操作，人工选择和更换刀具都需要工人具备一定的经验和技能，往往难以保证折弯机的高精度加工结果，且操作过程相对复杂和耗时，耗费大量时间。

[0005] 2.传统的人工换刀方式，人工选择和更换刀具通常只能适应特定尺寸和形状的工件，为了选中合适的压刀，工人需要频繁地进行刀具的选择和更换，劳动强度较大，而且存在较高的安全风险，如误操作、刀具掉落等。

[0006] 3.现有的折弯机换刀器通常固定安装在折弯机内部，通过左右平移的方式进行换刀，无法进行更加灵活的运动，操作精度以及效率上有所不足，无法快速更换合适的上压刀。

[0022] 以下，参照附图具体说明本发明的数控折弯机改进型自动换刀器。

[0023] 如图1所示，数控折弯机改进型自动换刀器，包括传动装置1以及换刀器2，传动装置1包括第一伺服电机11、第一滑轨12以及传动杆13，第一伺服电机11、第一滑轨12以及传动杆13安装在折弯机上，换刀器2安装在第一滑轨12上，通过第一伺服电机11以及第一滑轨12能够使自动换刀器在折弯机上水平运动，配合传感器找到合适位置的上压刀。

[0024] 如图2所示换刀器2包括主体3、丝杆导轨机构4、连接组件5、底座6、拨刀杆7以及传感器组件8，主体3的正面安装有若干个第一滑块31，第一滑块31的滑槽与第一滑轨12相匹配，主体3的背面设置有一个第一凹槽32，第一凹槽32的上部设置有两个凸起33，凸起33上设置有若干个第一螺纹孔34，主体3的背面设置有第二滑轨35。

[0025] 如图3所示，丝杆导轨机构4安装在主体3的背面，连接组件5也安装在主体3的背面，并且与丝杆导轨机构4连接，丝杆导轨机构4包括第二伺服电机41、连接块42、丝杆导轨43以及固定块44，第二伺服电机41穿过连接块42与丝杆导轨43相连接，丝杆导轨43的末端沿垂直方向上装有固定块44，连接块42呈拱门形，连接块42上设置有若干个第一圆孔421，第一圆孔421与第一螺纹孔34相匹配，连接块42通过螺丝安装在第一凹槽32内的凸起33上，通过第二伺服电机41和丝杆导轨43，控制着自动换刀器垂直方向的运动。

[0026] 如图4所示，连接组件5包括连接件51、结构件52，连接件51的正面设置有若干个第二滑块511，第二滑块511的滑槽与第二滑轨35相匹配，连接件51上设有若干个第二螺纹孔512，第二螺纹孔512与固定块44相匹配，结构件52安装在连接件51背面下侧，连接件51的左下方设有第一缺口513，连接件51的侧面底部设置有若干个第二圆孔514，连接件51的两侧比中部更低，而且左部比右部更低一些，传感器组件8安装在连接组件5的左侧，传感器组件
8包括支撑件81以及传感器82，支撑件81的下端安装有传感器82，支撑杆81呈弯曲状。

[0027] 如图5、图6、图7所示，底座6安装在连接组件5的底部，底座6的左部呈下凹状，底座6的右部呈上凸状，并且右部的前端设置有第二凹槽61，底座6的右部设置有若干个第三螺纹孔62，底座6的形状与连接件5的底部相匹配，底座6的侧面设置有第二螺纹孔63，第二圆孔514与第二螺纹孔63相匹配，连接件51通过螺丝与底座6相连接，底座6的右部下方设置有第三滑轨64，底座6的右部安装有一个气缸65，气缸65的前后两端分别设置有角码651，角码
651的一侧安装在气缸65上，另一侧安装在第三螺纹孔62上，气缸65的活塞杆上安装有一个传动件66，传动件66上设置有第三圆孔67，气缸65的大小与第一缺口513相匹配，气缸65的侧面设置有两个进气口652，气缸65能够控制拨刀杆7插入上压刀的凹槽中，从而带动上压刀移动。

[0028] 如图8所示，拨刀杆7安装在底座6的左侧底部，拨刀杆7上设置有安装槽71，安装槽71内安装有若干个第三滑块72，第三滑块72的滑槽与第三滑轨64相匹配，拨刀杆7的杆头呈L形，拨刀杆7的侧面设置有第四螺纹孔73，第四螺纹孔73与第三圆孔67相匹配，传动件66通过螺丝安装在拨刀杆7上。

[0029] 本实施例中，如图9、图10、图11所示，工人将待折弯工件的具体参数输入到折弯机的控制系统中，自动换刀器开始工作，步骤一：自动换刀器根据预先输入的程序指令沿着第一滑轨12开始水平移动，同时传感器82进入实时监测的状态，通过对比预先输入的参数与传感器82反馈的信息，自动换刀器持续移动；步骤二：换刀器2移动到相应的上压刀的位置时，丝杆导轨机构4控制着连接组件5向下移动，移动至合适位置后，气缸65开始工作，带着传动件67以及拨刀杆7向前移动，拨刀杆7插入上压刀上端的凹槽内；步骤三：随后自动换刀器的换刀器2开始向工作区域移动，拨刀杆7推动上压刀的移动直至上压刀处于工作区域，从而实现折弯机换刀的过程，接着折弯机开始折弯工作。

[0030] 以上所述仅为本申请的优选实例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有其他的优化方案和附加功能。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

[0031] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括…个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。