本申请公开了一种车灯控制系统、控制方法及车辆，涉及车辆领域，该车灯控制系统包括：检测模块，用于检测车辆的前轴高度信息和后轴高度信息；计算模块，用于基于车辆的前轴高度信息和后轴高度信息，计算车辆的近光照明模组的光束传输方向相较于预设状态下近光照明模组的光束传输方向的偏移角度，确定近光照明模组的控制策略；控制模块，基于控制策略控制近光照明模组的照明状态；其中，确定近光照明模组的控制策略包括确定第二近光照明模组中各发光单元的工作状态，以在车身的姿态发生变化使得近光照明模组发出的光束的照射区域会发生变化时，实现近光照明模组的照射区域的调节，减小车身姿态的变化对驾驶员的视野范围的影响，提高驾驶安全系数。